Gráficos de fluxo único

Os gráficos de fluxo de sinal servem como uma alternativa aos diagramas de blocos para representar sistemas de controle. Eles consistem em ramificações, simbolizando sistemas, e nós, simbolizando sinais.

A direção do fluxo do sinal é indicada por uma seta, com a função de transferência escrita adjacente a ela.

Cada sinal em um gráfico de fluxo de sinal soma os sinais que fluem para ele, o que difere dos diagramas de blocos em que o sinal negativo está associado a uma junção de soma.

Para converter diagramas de blocos em gráficos de fluxo de sinal, primeiro, os nós de sinal são desenhados para o sistema.

Em seguida, os nós são interconectados com ramificações que representam o sistema.

Considere um diagrama de blocos com vários loops de feedback. O processo começa com a criação de nós de sinal, que são interconectados para ilustrar a direção do fluxo do sinal, cada um identificado por sua função de transferência específica.

No gráfico de fluxo de sinal resultante, os sinais negativos na soma das junções no diagrama de blocos se traduzem em funções de transferência negativas.

A etapa final simplifica o gráfico, eliminando sinais com um único fluxo de entrada e saída, criando uma representação mais simplificada.