Resposta transitória e em estado estacionário

Em sistemas de controle que lidam com mudanças graduais, uma função de rampa é um sinal de teste eficaz.

Quando um sistema enfrenta distúrbios repentinos, uma função de degrau serve como um bom sinal de teste. Para sistemas expostos a entradas de choque, uma função de impulso é mais adequada.

Os sinais de teste ajudam a projetar sistemas de controle que exibem dois desempenhos principais. A resposta transitória representa o comportamento do sistema à medida que ele faz a transição de seu estado inicial para seu estado final, enquanto a resposta de estado estacionário descreve o comportamento do sistema após o período transitório ter diminuído.

A estabilidade absoluta determina se um sistema é estável ou instável. O equilíbrio é mantido em um sistema sem perturbações ou entradas.

Um sistema de controle linear invariante no tempo é estável se retornar ao equilíbrio após uma condição inicial. É criticamente estável se as oscilações de saída continuarem indefinidamente e instável se a saída divergir infinitamente do equilíbrio.

Devido ao armazenamento de energia em sistemas de controle físico, a saída não pode seguir imediatamente a entrada, levando a uma resposta transitória antes de atingir um estado estacionário.

Se a saída de estado estacionário não corresponder à entrada, o sistema terá um erro de estado estacionário, indicando a precisão do sistema.