Sistemas de Segunda Ordem II

No caso subamortecido, quando uma entrada unitária-passo é aplicada, a equação da função de transferência é resolvida usando o método inverso de Laplace para obter a resposta de saída.

A diferença entre a entrada e a saída é o sinal de erro exibindo uma oscilação senoidal amortecida. No estado estacionário, não há erro.

Se a taxa de amortecimento for igual a zero, a resposta se torna não amortecida e as oscilações continuam indefinidamente.

No cenário criticamente amortecido, os dois pólos do sistema são idênticos. Para uma entrada de passo unitário, a equação de saída e sua transformada de Laplace inversa são determinadas.

No cenário superamortecido, os dois pólos do sistema são negativos, reais e desiguais.

Para uma entrada de passo unitário, a equação de saída é formulada e sua transformação de Laplace inversa é calculada, resultando em dois termos exponenciais decaidentes.

Quando a taxa de amortecimento é significativamente maior que a unidade, um decaimento exponencial é muito mais rápido que o outro e pode ser negligenciado. Isso resulta em uma função de transferência aproximada semelhante a um sistema de primeira ordem que fornece a resposta unitária do sistema.