Configurações do Controlador

O sistema de controle de cruzeiro do carro possui configurações essenciais de controlador que garantem velocidade consistente enquanto monitoram os arredores e o desempenho do motorista para evitar acidentes.

O projeto de configuração fixa em sistemas de controle tradicionais envolve o posicionamento predeterminado do controlador e modificações no desempenho do sistema, conhecidas como compensação.

A compensação do sistema de controle utiliza várias configurações, geralmente compensação em cascata, onde o controlador se alinha com o processo.

A compensação de feedback coloca o controlador no caminho de feedback secundário.

O controle de feedback de estado realimenta as variáveis de estado por meio de ganhos reais constantes para gerar o sinal de controle, embora possa ser impraticável para sistemas de alta ordem.

Outras configurações são feedback em série e compensação de feedforward, onde o controlador de feedforward é colocado em série com o sistema de malha fechada.

Feedback de série, feedback e feedback de estado são configurações de controlador de um grau de liberdade com limitações nos critérios de desempenho. Eles podem exibir baixa sensibilidade a variações de parâmetros.

Em contraste, as configurações de dois graus de liberdade aumentam a flexibilidade para alcançar o desempenho desejado.