Controladores por Avanço de Fase e Atraso de Fase

Imagine ajustar o equalizador de volume em um aparelho de som. Quando o baixo é aumentado, um controlador de chumbo de fase está em ação. Quando os agudos são aumentados, um controlador de atraso de fase entra em ação.

Os controladores PD atuam como filtros passa-altas, PI como filtros passa-baixa e PID como filtros passa-banda ou parada de banda.

O controlador de condutor de fase, ou filtro passa-altas, introduz uma fase positiva no sistema em uma faixa de frequência específica. Por outro lado, o controlador de atraso de fase, ou filtro passa-baixa, introduz uma fase negativa.

Uma única função de transferência pode representar ambos os controladores, onde se o primeiro parâmetro for maior que o segundo, é passa-alta; se menor, é passa-baixa.

A função pode ser realizada usando um circuito de amplificador operacional. Sua função de transferência relaciona as tensões de saída e entrada através do produto da relação de dois capacitores e a soma da resistência e do produto da capacitância para cada caminho.

Igualar os capacitores reduz os parâmetros de projeto de quatro para três, simplificando a equação do circuito.

As constantes podem substituir a razão de resistências e o produto de resistência e capacitância.