Interpretação do Domínio de Tempo e Frequência do Controle de Fase-lead

Considere ajustar o brilho em uma tela de televisão. Quando o contraste é aprimorado, um controlador de condutor de fase está em ação.

Matematicamente, se o primeiro parâmetro for menor que o segundo, significa controle de chumbo de fase.

O projeto de controle de condutor de fase envolve a colocação cuidadosa de valores de pólo e zero para manter o erro de estado estacionário e melhorar a estabilidade do sistema.

Deslocar o zero para mais perto da origem aumenta a velocidade de resposta do sistema e o tempo de estabilização, mas pode amplificar o overshoot máximo. O posicionamento do poste reduz ainda mais o overshoot, mas se estiver muito distante, pode retardar a resposta e aumentar o tempo de estabilização.

Quando usado adequadamente, o controle de cabo de fase pode melhorar o amortecimento do sistema e melhorar a velocidade de resposta e os tempos de estabilização sem afetar o erro de estado estacionário.

A interpretação através do domínio da frequência começa com a construção de um gráfico de Bode do processo não compensado.

A estimativa do valor máximo da fase permite o cálculo de 'a'. Com este conjunto, o projeto está quase concluído, exigindo apenas a determinação de 'T'.

As frequências de canto são estrategicamente posicionadas para ajudar na margem de fase. Uma vez que as especificações são atendidas, a função de transferência do controlador é estabelecida.