Interpretação do Domínio de Tempo e de Frequência do Controle de Atraso de Fase

Considere um interruptor dimmer controlando o brilho de uma lâmpada. Isso exemplifica o controle de atraso de fase, onde o brilho da lâmpada é ajustado gradualmente.

Matematicamente, um controlador de atraso de fase ou filtro passa-baixa é representado quando o fator 'a' é menor que 1.

O controlador de atraso de fase não atribui um pólo a zero. Em vez disso, ele influencia o erro de estado estacionário amplificando qualquer constante de erro finita e diferente de zero por um fator. Melhora o amortecimento alinhando o poste e o zero de perto.

O valor do ganho pode ser modificado para compensar as mudanças no fator, permitindo a utilização do controle de atraso de fase sem alterar a função de transferência do caminho de avanço.

A função de transferência do controle de atraso de fase é caracterizada por um fator de ganho, que é incorporado ao ganho direto.

O processo de projeto para controle de atraso de fase envolve desenhar o gráfico de Bode do sistema não compensado, definir o ganho do caminho direto, determinar as margens de fase e ganho do gráfico de bode e localizar a frequência na qual a margem de fase desejada é alcançada.

O diagrama de Bode mostra frequências de canto distintas e indica atenuação em altas frequências.