8.1
Considere um drone voando no avião xy.
Para localizar sua posição, são necessárias duas medições.
A primeira é a distância de um ponto central, geralmente a origem. O segundo é o ângulo que essa linha faz com o eixo x positivo. Juntos, esses dois valores definem a localização do drone em coordenadas polares.
Nesse sistema, o ponto no centro é chamado de pólo, e o raio horizontal do pólo é o eixo polar.
O ângulo é medido a partir do eixo polar. Os ângulos no sentido anti-horário são positivos, enquanto os no sentido horário são negativos.
Considerando um ponto de referência no plano de coordenadas polares, se o drone estiver localizado na direção oposta a esse ponto, presume-se que o raio assuma um valor negativo. Como a adição de múltiplos de 2π não altera a localização, um ponto tem infinitas representações polares.
As coordenadas polares e cartesianas estão ligadas por funções trigonométricas. As coordenadas x e y são determinadas multiplicando o raio pelo cosseno e seno do ângulo. Por outro lado, o raio é obtido a partir do teorema de Pitágoras e o ângulo do arco tangente de y sobre x.
O sistema de coordenadas polares oferece uma alternativa ao sistema de coordenadas cartesianas para especificar pontos em um plano, usando uma distânc…
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