1.5
Uma moto parte do parque e se move em linha reta. Sua posição muda ao longo do tempo, descrita por uma função de posição.
À medida que a posição muda com o tempo, a inclinação do gráfico dá a velocidade — a taxa de mudança na posição, que é a primeira derivada da posição. Esse valor é o que se vê no velocímetro.
Quando a velocidade muda com o tempo, seja acelerando ou diminuindo a velocidade, essa mudança é chamada de aceleração — a segunda derivada da posição. Um aumento linear na velocidade gera aceleração positiva, e uma diminuição gera aceleração negativa.
A aceleração também pode variar. Uma rápida rotação do acelerador ou uma frenagem brusca muda abruptamente. Essa taxa de variação de aceleração é chamada de brinco — a terceira derivada da posição. Jerk descreve como a aceleração muda gradual ou abruptamente.
Essas derivadas formam uma hierarquia: posição indica localização, velocidade é a taxa de mudança de posição, aceleração é a taxa de variação de velocidade, e puxão é a taxa de mudança de aceleração. No dia a dia, o movimento é descrito principalmente pela velocidade e aceleração.
Mas quando é necessário um controle de cruzeiro altamente preciso, derivados de ordem superior como jerk também são considerados.
Em cálculo, as derivadas de ordem superior estendem a ideia de diferenciação além da primeira derivada para captar taxas sucessivas de mudança. Essas…
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