Este novo sistema de navegação magnético remoto permite a navegação do cateter remoto em tempo real dentro das câmaras atriais direito e esquerdo, quer no modo automatizado ou operador. Este último é obtido após quase instantânea ajustes de campo vetor de direção e intensidade de torque, flexão, rotação e inclinação axial de campo para push-pull movimento (Veja o vídeo para ilustração).
O sistema permite a rescisão arritmia no momento da entrega de radiofrequência, na ausência de complicações graves (tamponamento cardíaco, embolia pulmonar ou grandes hemorragias) durante esta experiência ablação inicial (Figura 4).
A navegação automática remoto cateter é altamente reprodutível, preciso e rápido para a posição e mantém a ponta do cateter no alvo desejado. Com base em cinco procedimentos experimentais iniciais de navegação foi de 95,7% reprodutível, a precisão média foi de 1,9 ± 0,9 mm e o tempo médio paraatingir a meta era 23,28 ± 14,8 seg. Foram consideradas nove alvos no átrio direito (seio coronário, dois locais no átrio direito alto, 3 posições no anel tricúspide, seu, veia cava superior e veia cava inferior), nove alvos no átrio esquerdo (2 locais na esquerda apêndice atrial, três locais ao anel mitral e um local em cada uma das veias pulmonares), seis locais de destino no ventrículo direito (2 locais na via de saída do ventrículo direito, ápice do ventrículo direito parede livre, parede inferior e septo) e mais cinco alvos no ventrículo esquerdo (Apex, parede anterior, parede lateral, septo e via de saída do ventrículo esquerdo). Nem o tempo, a precisão nem a reprodutibilidade para chegar a um local alvo foram significativamente diferentes entre as câmaras e metas.
| Tipo de arritmia | Substrato Atrial | Tipo de ablação | g> Sucesso aguda | Processo derivado Complicações *** | Recorrências |
| LA vibração (n = 3) | PVs Direita | Linha da parede posterior | Sim | Nenhum | No. 6 meses FU |
| PVs esquerda | Linha de telhado | Sim * | Nenhum | No. 4 meses FU |
| Parede lateral inferior | Entrega RF Focal | Sim ** | Nenhum | No. 3 meses FU |
| RA vibração (N = 2) | Sentido anti-horário cavo-tricuspidIsthmus dependente RA vibração | Linha Cavo-tricuspidIsthmus | Sim | Nenhum | No. 10 meses FU |
| Sim | Nenhum | No. 11 meses FU |
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Tabela 1 substratos atriais e resultados da ablação usando o sistema CGCI fu:. acompanhamento LA:. átrio esquerdo. RF:. radiofreqüência RA: átrio direito PV.:. veia pulmonar * Indução de 2 mais não sustentado e não clínico LA morfologias vibração. ** LA agitação já não re-indutível. indução de fibrilhação auricular, no final do estudo. *** A presença de efusão pericárdica foi avaliada por ecocardiografia intracardíaca durante todo o procedimento.

Figura 1. Agilis ES bainha (A) e MedFact magnetizado e irrigada cateter dica de ouro (B) utilizados para a reconstrução geométrica ea ablação nas câmaras atriais direita e esquerda.

Figura 2. Componentes para navegação remota.A, mecanismo motorizado avanço cateter linear com uma caixa de tração e esterilizável a base do motor. Ele inclui um clipe de revestimento descartável e montagem perna. O cateter magnetizado é inserido na bainha e manualmente avançado para o átrio direito / esquerdo. B, controlador 3D mão direita usada para orientar o cateter para locais específicos dentro das câmaras atriais, alterando a direção do campo magnético. C, mão esquerda 3 joystick eixo para controlar a quantidade de folga cateter.

Figura 3. Geometria 3D mapeamento eletro-anatômico do átrio esquerdo e veias pulmonares. A, aquisições ponto geométrico dentro do átrio esquerdo, usando o cateter magnetizado, que é representado com a ponta branca ea seta amarela sobreposição. O ícone magnética exibe o val poder bobinaues como cores: verde indica um forte campo positivo, e vermelho indica um forte campo negativo. No azul de um cateter no seio coronário. Em vermelho um parafuso-in cateter posicionado no septo atrial direita. O cateter multipolar é mostrado em amarelo. B, vista final da reconstrução 3D anatômica do átrio esquerdo. MA; anel mitral.

Figura 4. Interrupção de um circuito de flutter atrial esquerda em torno das veias pulmonares direitas após guiados automaticamente energia de radiofreqüência entregue a sites específicos na parede posterior do átrio esquerdo. A, tensão mapa mostra uma cicatriz densa na parede posterior do átrio esquerdo (cor cinza) . B, primeiro intervalo mapa pós-pacing gerado para caracterizar o circuito de reentrada, que está localizada ao redor das veias pulmonares direita (vista posterior é shown). Branco e vermelho indicam intervalos primeira pós-estimulação <30 ms. C e D, em modo automático o cateter é conduzido para os pontos-alvo e da arritmia termina depois de completar uma linha na parede posterior do átrio esquerdo, o que interrompe o circuito de reentrada . Clique aqui para ver a figura maior .