Ponto final do procedimento é o isolamento eléctrico completo de todas as veias pulmonares. Recentemente, foi demonstrado em um estudo com 119 pacientes, que os parâmetros processuais e os resultados não foram significativamente diferentes nos procedimentos com o RCS (n = 40) em comparação com a abordagem padrão manual (n = 79). A análise estatística (Mann-Whitney-U-test) não revelou diferenças significativas na duração do procedimento (159,1 ± 45,4 vs 146 ± 30,1 min, p = 0,19) de fornecimento de energia total (78.146,3 ± 26992,4 87963,9 ± vs. 79.202,1 Ws, p = 0,57 ) e tempo de fluoroscopia total (21,2 ± 8,6 vs. 23,9 ± 5,4 min, p = 0,15). No entanto, o operador de exposição fluoroscopia foi significativamente reduzida no grupo RCS (13,4 ± 6,1 vs 23,9 ± 5,4 min, p <0,001) 7.
Adicionalmente, foi realizada análise dos primeiros 21 doentes com o PVI de RCS. As características do paciente e os dados clínicos são apresentados na Tabela 1 . Esta análise representa uma experiência em um único centro. Foram analisados dados de uma série de 20 pacientes com PVI (dados de um paciente estava indisponível devido a razões técnicas). A análise estatística dos parâmetros processuais foi realizada utilizando o-Whitney U-test de Mann. Os resultados são apresentados como média ± desvio padrão (SD) para variáveis contínuas e como números e porcentagens para variáveis discretas. Duração total do procedimento foi de 137,3 ± 24,2 min, tempo de fluoroscopia total foi de 26,1 ± 6,1 min, operador de exposição fluoroscopia foi de 14,8 ± 6,1 min. O isolamento das veias pulmonares (VP) foi conseguida em todos os pacientes com a utilização do sistema remoto. Comparação de duração do procedimento, tempo de fluoroscopia total e operador de duração da exposição fluoroscopia entre foi realizado para analisar melhoria processual com a crescente experiência com a técnica. A média de duração dos processos 11 - 20 foi significativamente reduzida em comparação aos casos 1 - 10 (125,5 ± 18,1 vs.149 ± 24,6 min, p = 0,029), enquanto que a redução do tempo de fluoroscopia total (23,1 ± 6,4 vs. 28,7 ± 9,3 min, p = 0,21) e o tempo de exposição do operador fluoroscopia (12,9 ± 5,35 ± 6,48 vs 17 min, p = 0,2 ) não atingiu significância (Figuras 3 e 4). Medição da força de contacto não foi realizada. Não houve complicações.
Estes resultados preliminares sugerem que o mapeamento do átrio esquerdo e PVI é viável e eficaz. O isolamento das veias pulmonares foi alcançada em todos os casos. A curva de aprendizagem foi curto, com uma redução significativa do tempo de procedimento no caso de 11-20. Operador de exposição fluoroscopia foi consideravelmente reduzido.

Figura 1. O sistema de cateter remoto. Braço robótico ligado à tabela de cateter antes de (A e B) edepois (C) inserção da ablação catheter.Handheld controlador remoto (D e E). Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 2. Imagens do átrio esquerdo. Angiografia atrial esquerda em projeção oblíqua anterior esquerda com o uso de uma bainha SLO para angiografia e um cateter de ablação por ventricular de alta frequência de estimulação (A). Cateter de mapeamento circular posicionado na veia pulmonar superior direita (B). 3-D-reconstrução do átrio esquerdo. O cateter de mapeamento circular é mostrado na veia pulmonar superior direita. Átrio esquerdo é mostrado em ântero-posterior (C) e vista (D) lateral direito. Abl = ablação catheter, CS = cateter do seio coronariano, LAA = apêndice atrial esquerdo, LA = átrio esquerdo, VPIE = veia pulmonar inferior esquerda, VPSE = veia pulmonar superior esquerda, VPID = veia pulmonar inferior direita, RSPV = veia pulmonar superior direita. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 3. Os dados processuais para procedimento 1-10 vs. 11 - 20. O tempo do procedimento (A), tempo de fluoroscopia total (B), e operador de tempo de exposição fluoroscopia (C) para o procedimento 1 - 10 e 11 - 20. * estatisticamente significativa .

Figura 4. Processo durção e tempo de fluoroscopia total para procedimento 1-20.
| As características basais |
| Número de pacientes | 21 |
| Idade (anos) (SD) | 64,1 (8,5) |
| Masculino (%) | 17 (81) |
| IMC (SD) | 28,1 (4,1) |
| FA paroxística (%) | 14 (66,7) |
| Hipertensão (%) | 16 (76,2) |
| CAD (%) | 5 (23.8) |
| FEVE (%) (SD) | 56,9 (4,6) |
| LA diâmetro (mm) (SD) | 42,4 (4,9) |
Tabela 1. Os pacientes 'características e dados clínicos. Características e dados clínicos dos primeiros 20 pacientes submetidos a ablação de FA com o cathet remotosistema er no nosso centro. AF = atrial, CAD = doença arterial coronariana, LA = átrio esquerdo, FEVE = fração de ejeção do ventrículo esquerdo atrial