Extinção descreve o processo de atenuação das respostas comportamentais a estímulos neutros quando eles não fornecem mais o reforço que vem mantendo o comportamento. Há uma estreita correspondência entre o medo e a ansiedade humana e, portanto, os estudos de aprendizagem da extinção podem fornecer informações sobre a natureza biológica dos transtornos relacionados à ansiedade, como o transtorno de estresse pós-traumático, e podem ajudar a desenvolver estratégias para tratá-los. A pesquisa pré-clínica visa ajudar no aprendizado da extinção e induzir plasticidade direcionada em circuitos de extinção para consolidar a memória recém-formada. A estimulação do nervo vago (VNS) é uma abordagem poderosa que fornece liberação temporal e específica de neurotransmissores em tempo apertado, resultando na modulação de redes neuronais envolvidas em uma tarefa contínua. O VNS aumenta a consolidação da memória em ratos e humanos, e o emparelhamento do VNS com a exposição a pistas condicionadas aumenta a consolidação do aprendizado de extinção em ratos. Aqui, fornecemos um protocolo detalhado para a preparação de peças feitas sob medida e os procedimentos cirúrgicos necessários para VNS em ratos. Usando este protocolo, mostramos como o VNS pode facilitar a extinção de respostas de medo condicionado em uma tarefa de condicionamento de medo auditivo. Além disso, fornecemos evidências de que o VNS modula a plasticidade sináptica na via entre o córtex pré-frontal medial infralímbico (IL) e o complexo basolateral da amígdala (BLA), que está envolvido na expressão e modulação da memória de extinção.