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A engenharia de tecidos utiliza os princípios da biologia e da engenharia, no desenvolvimento de substitutos funcionais para manter, restaurar ou melhorar tecido nativo e. A capacidade de gerar construtos biomiméticos tridimensionais na demanda facilitaria avanços científicos e tecnológicos na engenharia de tecidos, bem como em sensores baseados em celulares, drogas / triagem toxicidade, modelos de tecido ou tumor, e outros. A organização tridimensional das construções da engenharia de tecidos é um componente fundamental do método de fabrico, porque ele deve imitar de perto a interacção altamente organizado de células e matriz extracelular no tecido nativo.
Andaimes tridimensionais biodegradável e formando-forma são factores críticos para a geração de novas construções de tecido porque as células migram para formar uma camada bidimensional de células, mas não têm a capacidade para crescer em favorecida tridimensional. O andaime serve como base temporária para celularadesão e proliferação, por isso deve ser construído a partir de materiais com porosidade controlada e biodegradabilidade, e integrit mecânica suficiente. Os materiais de andaime não deve ser citotóxico ou criar uma resposta adversa do anfitrião. Os hidrogeles têm sido vulgarmente utilizados nas técnicas de engenharia de tecidos, e devido à sua hidrofilicidade, os hidrogéis de permitir o intercâmbio de fluido e gás em toda a estruturação. Ao combinar diferentes hidrogéis, as propriedades do hidrogel sintetizado são modificáveis para cumprir a exigência de aplicação distinta.
A abordagem de engenharia de tecidos convencional envolve a criação de andaimes de sacrifício porosas acelular que são semeadas com células pós-fabricatio. Têm sido empregues várias técnicas, tais como colagem de fibras, moldagem com solvente, e derreter moldagem, mas provou ser bem sucedida minimamente para aplicações de engenharia de tecidos. Métodos de fibra de ligação permitem que as fibras sejam alinhadas em formatos específicos, mas eles só são capazes de pródução muito fina andaime. Métodos de evaporação de solvente produziu construções altamente porosos, no entanto, a maior membrana produzida foi de apenas 3 mm thic. Por conseguinte, a criação de estruturas tridimensionais não é possível utilizar estas técnicas. Técnicas de moldagem Melt foi bem sucedida na produção de suportes tridimensionais, mas tais temperaturas elevadas que são necessários materiais biológicos não pode ser incorporado durante o proces produção. Andaimes semeado pós-fabricação são limitados em sua capacidade de atender aos requisitos de engenharia de tecidos para produzir scaffolds tridimensionais com microestruturas pré-definidos ou controláveis e. Outro grande problema com tecnologias andaime de semeadura sólidos é a deficiência de vascularização e pobres mecânica.
Bioprinting foi estendida para três dimensões através da utilização de não-tóxicos e biodegradáveis, geles termo-reversíveis de superar as desvantagens do convencional. Alguns do sólido freeform fabricação techniques atualmente sendo empregadas são bioprinting e jato de tinta de impressão laser-assistida. Técnicas bioprinting assistida por laser pulsado utilizar uma fonte de laser, uma placa de destino, e um substrato de recepção para gerar tridimensional. No entanto, esta técnica é limitada devido à baixa taxa de transferência, a viabilidade celular baixa, e só pode produzir arranjos limitadas de estruturas fabricadas, porque apenas pré-polímeros foto-reticulável pode ser utilizado para formar um hidrogel reticulado. Impressão de jacto de tinta foi desenvolvido como um método não-contacto, que reproduz os dados de imagem digitais sobre um substrato por deposição de tinta picolitros. No entanto, a impressão a jacto de tinta não produzir uma construção de alta resolução, constrói experiência rápida desnaturação da proteína, e muitas das células são lisadas durante a deposição.
Atualmente, têm sido desenvolvidos novos métodos de fabricação aditiva bioprinting. Nestes sistemas de células, proteínas, factores de crescimento, e os hidrogéis são tipicamente integrados biomiméticos para mater matrizIALS durante o processo de fabricação e simultaneamente depositados utilizando atuadores controlados por computador para gerar estruturas celulares carregados tridimensionais à base de andaime que imitam de perto a microarquitetura de natal. Os hidrogéis de células carregados de constituir o bioink, que pode ser heterogéneo, que consiste em vários tipos de células, ou homogénea. Aditivo sistemas de manufatura depósito bioink gota-a-gota ou camada por camada através de seringas descartáveis e dicas para um palco controlado por computador capaz de se mover nas direções x, ye z. Através de um software de computador, a arquitectura de andaimes impressos pode ser facilmente manipulado, dependendo dos requisitos da aplicação. Ao contrário das técnicas convencionais, tecnologias médicas tridimensionais (ressonância magnética, tomografia computadorizada) podem ser incorporados aos desenhos, gerando construção específica para cada paciente. Estes métodos permitem também a possibilidade de produzir substituições vascularizados porque construções são produzidos com um elevado ldensidade celular ocal, permitindo interacções célula-célula e melhorar a probabilidade de pós-implantação surviva.
A impressora Palmetto é um sistema multi-dispenser tridimensional personalizado construído que usa métodos de fabricação programáveis robóticos para gerar construções de tecido heterogêneos tridimensionais (Figura 1). Ele permite a utilização de uma pluralidade de materiais em combinações únicas para produzir estruturas heterogéneas. A inicialização do bioprinter é um dos passos mais importantes na bioprinting porque permite que você para definir uma variedade de parâmetros para otimizar a capacidade de impressão das construções bioprinted.
O bioprinter compreende um processo tipo de lote com sequências de arranque, operação e encerramento controlado por um controlador lógico programável (PLC), que o usuário opera por meio de um painel de controle de tela interativa sensível ao toque (Figura 1, A). Para evitar a contaminação dos biomateriais lógicos a bioprinter é encerrado em um poli-pressionados positivamente (metacrilato de metilo) (PMMA) com uma câmara de partículas arrestance de elevada eficiência (HEPA) filtrado por sistema de circulação de ar (Figura 1, B, C). O interior da impressora pode ser esterilizada utilizando as fontes de luz ultravioleta embutidos (Figura 1, D). O componente central do bioprinter é um posicionamento robô programável que pode totalmente reprodutível colocar uma ponta conta-gotas com uma precisão de 10 micrometros (Figura 1, E). Existem três distribuidores, os quais são capazes de depositar volumes tão pequenos como 230 nl, utilizando um parafuso rotativo (Figura 1, F). Eles são independentemente programável usando computadores diferentes que regem os parâmetros de impressão para cada distribuidor (figura 1, G). Rotativa de parafuso de distribuição utiliza a rotação de um parafuso motorizado para mover para baixo bioink uma seringa e para fora da ponta da seringa. Estes distribuidores são montados em um pneumáticoNest Ferramenta LY controlada (Figura 2A, B), permitindo que o robô para alternar distribuidor montada sobre o braço robótico do eixo Z sob controlo programado (Figura 1, H).
O robô XYZ recebe instruções de impressão a partir de um computador que executa o software de desenho (Figura 1, I). Cada programa contém os locais de distribuição, rotinas e protocolos de calibração, dispensador de mudança. O desenho das construções gerados essencialmente consiste na coordenadas XYZ, onde cada dispensador vai depositar material. O bioprinter compreende dois sensores de luz ópticos (Figura 2C) que determinam a coordenadas XYZ da extremidade da ponta da seringa. Estes sensores enviam informações para coordenar o robô, que os utiliza para calcular as posições das extremidades ponta distribuidor. Há um laser de deslocamento adicional (Figura 2D) que projeta um diodo 633 nm feixe de laser vermelho de tamanho de ponto 30 x 100 micrômetros para medir a distância com um accuracy de 0,1 micrómetros. Quando o feixe está altamente focada o robô determina a distância Z da superfície de impressão. Esta medida, ea medida sensores de luz óptica da extremidade da ponta em Z, permite o cálculo de Z coordenadas precisas usada para colocar a ponta do aplicador em relação à superfície de impressão. As pontas do distribuidor mover-se lateralmente e verticalmente através do sensor de luz óptica X-eixo orientado para localizar os centros de Y e Z, e lateralmente por meio de um sensor do eixo Y para encontrar o centro do eixo-X. A superfície de impressão é mapeado utilizando a fórmula para uma superfície plana no espaço XYZ: ax + by + cz = d para determinar onde a superfície é em relação à posição da extremidade da ponta de distribuição. A fase de impressão (Figura 1, J) contém uma amostra de uma placa de Petri até 80 mm de diâmetro e utiliza um banho de água com recirculação para manter a temperatura definida (Figura 1, K). Temperatura estágio pode ser ajustado dentro de uma gama de -20 e permanece estável dentro. Há uma câmera USB montadopara o Z-braço robô para proporcionar uma vista ampliada da ponta de aplicação durante o processo de impressão (figura 1, G). Há uma segunda câmara montada na direcção do topo do interior da câmara, que fornece uma visão completa do bioprinter durante o processo de impressão (figura 1, G).
Um software de desenho auxiliado por computador determina o padrão de deposição e permite ao usuário gerar gotículas espaçadas de forma incremental e estruturas complexas (Figura 3). Vias tridimensionais pode ser codificado manualmente no software de desenho de impressora compatível ou importados de um software separado auxiliado por computador desenho (Figura 4, Tabela 1). O software da impressora compatível permite variações de parâmetros de impressão, tais como o método de deposição (deposição ou deposição de gotícula única passagem contínua), a geometria tridimensional das vias, a taxa de deposição, distância entre a extremidade da ponta da seringa e substtaxa de superfície de impressão, a quantidade de tempo para depositar uma gota indivíduo, e a altura e acelerar a seringa é levantada entre a deposição das gotas. Cada programa contém XYZ locais de distribuição, rotinas de calibração ponta e protocolos de dispensador de mudança para proporcionar um ambiente estéril, sem intervenção do operador, durante a impressão. O controlador lógico programável (PLC) do robô recebe instruções do computador que executa o software de desenho e controla o tempo dos eventos dos controladores externos (por exemplo, os distribuidores). Para fazer isso, o PLC utiliza um mecanismo de loop para controlar os dispensadores , dispositivo de posicionamento robótico, e fatores ambientais.
Tridimensional bioprinting e gravação directa utilizando um parafuso rotativo, sistema de distribuição de líquido permite que o processo de depósito de células para ser mais eficiente, precisa e mais fácil do que métodos anteriores. Este estudo mostra a bioprinter personalizado construído é capaz de gerar ceconstruções de hidrogel ll-carregado com alta viabilidade celular.