Figura 8 exibe EEG amostra de dados e aceleração do Imus para uma janela de tempo de 16 seg gravado durante a interação entre o sujeito eo experimentador. Dados EEG foi re-classificada em 100 Hz e, em seguida, passa-banda filtrada [1-40 Hz] usando uma terceira ordem, a segunda fase zero filtro Butterworth. Canais com valores de alta impedância (Z> 60 kW), e canais periféricos, foram descartados 12,15. O IMUS gravado nove sinais a 128 Hz: fluxo magnético, velocidade angular, e aceleração linear nos três eixos cartesianos. Aqui nós mostramos a magnitude do (GC) com compensação de aceleração da gravidade. O efeito de aceleração devido à gravidade foi compensada pela aplicação de um filtro de Kalman para prever a orientação IMU em um quadro global de 16. Os dados foram segmentados por inspeção visual das gravações de vídeo (passo 7.1). Linhas sólidas verticais indicam o início de um comportamento de interesse, como linhas verticais pontilhadas representam o término do evento.
Influência de artefatos de movimento está presente nos dados de EEG mostrados
na figura 8 em torno de 709s. A abordagem sem restrições à recolha de dados neste protocolo experimental torna os dados de EEG suscetíveis a piscar de olhos, movimentos oculares, movimento e artefatos eletromiográficas. Os dados foram pré-processados usando uma fase zero Butterworth filtro passa-banda de 3
rd fim de restringir-lo para o delta-band (1-4Hz), e padronizado pela subtração da média e dividindo pelo desvio padrão. Artefatos de alta amplitude foram removidos automaticamente usando o método
17 Remoção de Artefatos Subspace (ASR). Além disso, os canais periféricos são excluídos da análise dos dados em um esforço para minimizar a contaminação mioeléctrico artefato. Frontalis e contrações do músculo temporal se fundir com sinal EEG mais proeminente em locais periféricos: contração frontalis mostra-se em locais anteriores e contração temporal mostra-se em frontal lateral e temporlocalizações
al 15.
Para inspecionar a natureza dos dados coletados com este protocolo, histogramas de dados de EEG foram plotados na Figura 9. Na Figura 9A, descreve a distribuição dos dados do sinal padronizado de três eletrodos espacialmente representativos. Os dados de EEG mostra uma distribuição multimodal para os comportamentos analisados. Na Figura 9B os valores de curtose são apresentados como gráficos de barras, para facilitar a inspecção visual dos dados.
A classificação foi realizada por extração defasagens com base no tempo de cada canal EEG, reduzindo dimensionalidade, preservando a dispersão local de cada classe (análise discriminante de Fisher Local (LFDA)) 18, e formação / testando um modelo de conjunto reduzido de recursos (Mistura Gaussian Modelos (MGM)) 19. Amostras de treinamento / teste foram amostradas aleatoriamente ao longo de 20 iterações (ou seja, de validação cruzada) para evitar qualquer over-fitting.Training/testing~~V tamanho da amostra varia dado o número de canais rejeitados (isto é, impedância maior que 60 kHz), duração da sessão experimental, e número de ensaios e comportamentos expressos. No entanto, o número de treinamento e teste amostras utilizadas para cada classe (comportamento) correspondem a 50% da classe menos povoada. Como um exemplo, o tamanho do conjunto de teste de cada classe é N = 1.069 amostras para os dados infantis mostrado na Figura 10. Todos os passos de pré-processamento e classificação foram calculadas sob o ambiente de programação MATLAB.
Figura 11 ilustra todo o processo para EEG estimativa fonte realizada neste estudo em uma maneira passo-a-passo. Mais detalhes sobre cada etapa também é resumida na secção 8.
A Figura 12 mostra os resultados de evento relacionado (de) sincronização (ERD / ERS) no ritmo mu (09/05 Hz) e as fontes de dipolo durante o "Reach-oferta1; tarefa. ERS e ERD foi calculada como a percentagem de aumento ou diminuição de energia em uma banda de frequência que ocorre durante o evento (alcançar e oferta tarefa) intervalo em relação ao intervalo de referência (um segmento tomado antes do evento). Esta figura também mostra aceleração magnitude compensação de gravidade obtidas durante a tarefa de ambos os punhos da criança e do ator. Para uma análise de dipolo os sinais de EEG foram decompostos usando análise de componentes independentes (ICA) para eliminar o ruído de fundo. A estimativa de origem foi realizada em ritmo mu após ICA pré-processamento através de um algoritmo MUSIC fixo 5. Como esperado, as fontes foram localizados sobre a área motora primária direita, enquanto o assunto estava usando a mão esquerda para apreender o objeto.
| Nome do Produto | Companhia | Quantidade |
| BrainAmp Amplificador | Produtos cerebrais, Gmbh | 2 |
| actiCAP EEG cap- 64 eletrodos * | Produtos cerebrais, Gmbh | 10 |
| actiCAP Control Box | Produtos cerebrais, Gmbh | 1 |
| Software Cérebro Visão Recorder | Produtos cerebrais, Gmbh | 1 |
| software actiCAP Control Box | Produtos cerebrais, Gmbh | 1 |
| CapTrak | Produtos cerebrais, Gmbh | 1 |
| Software CapTrak | Produtos cerebrais, Gmbh | 1 |
| Monitor de movimento Opal | APDM, Inc | 6 |
| Docking station Opal | APDM, Inc | 6 |
| Opal ponto de acesso wireless | APDM, Inc | 1 |
| Software Motion Estúdio | APDM, Inc | 1 |
| Caixa de gatilho | personalizadas | 1 |
| Câmera de vídeo | HC-W850M, Panasonic Co. | 1 |
| * As tampas de EEG vêm nos seguintes tamanhos perímetro cefálico para crianças: 42, 44, 46, 48, 50 cm. Para este protocolo, é recomendado um estoque de 2 cápsulas de cada tamanho. |
Tabela 1 Equipamentos.

Figura 1. Os fluxogramas. (A) Diagrama da configuração da experiência. (B) Diagrama da sessão de coleta de dados. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 2. Assunto setup e pronto para a coleta de dados. (A) Visão frontal de sujeito vestindo a tampa EEG, e quatro Imus. (B) representação topográfica da tampa EEG de 64 canais usando o sistema de posicionamento do eletrodo 10-20 padrão. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 3. equipamento de recolha de dados e sala de testes. (A) de configuração de equipamentos de coleta de dados: caixa de controle EEG (1), cap EEG (2), o gatilho (3), receptor de dados IMU sem fio (4), amplificadores EEG (5), caixa de brinquedos (6), botão de pressão gatilho (7), laptops de aquisição de dados (8), Imus docking station (9). (B) Close-up da tampa EEG, eletrodos ativos e caixa de controle. (C) Close-up de Imus e receptor sem fio, Trigge r de botão de pressão, amplificadores EEG e laptops de coleta de dados. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 4. Representação esquemática da configuração experimental. Titular caixa de controle EEG (10). Guardião do sujeito senta-se na cadeira (11), experimentador senta-se na cadeira (14) e a pessoa monitorização dos dados senta-se na cadeira (17). O resto da configuração experimental é mostrado:. Tabletop Interaction (12), o gatilho (13), caixa de brinquedos (15), mesa de aquisição de dados (16), o posicionamento da câmera de vídeo (18) Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
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Figura 5. Captura de tela do software de controle de EEG. As setas apontam para ícones de tecla no software descritos no passo 6.1 e 6.8. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 6. Screenshot do software de gravação de EEG. As setas apontam para ícones de tecla no software descrito no passo 6.2 e 6.3. A seção dos dados brutos live-streaming é mostrado. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
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Figura 7. Screenshot do software Imus. As caixas vermelhas destacar os ícones principais do software descrito no passo 6.4. (A) A janela principal de comando. (B) a janela de configuração. Janela (C) Gravação. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 8. Os dados da amostra de uma sessão experimental representativa. Dados (A) EEG e aceleração são mostrados, tanto band-pass filtrada [1-40Hz]. Eletrodos de EEG com baixa impedância (Z <60 kW) ao longo da sessão são exibidos. Linhas verticais sólidas indicar início comportamento (B) Ainda enquadrar representações da criança envolvida em comportamentos analisados:. Observar, Reach-aperto, Reach-oferta, imitaçÃte, Explorar, Rest. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 9. exemplos de histogramas de amplitude do EEG durante seis comportamentos identificados. A) Os dados apresentados correspondem aos dados brutos de três eletrodos (CP2, FC5, POZ) registrados em uma sessão com um lactente de 20 meses. Os histogramas são dimensionadas para o maior número de ocorrências ea curtose de cada histograma é mostrado à direita de cada parcela. Observe a distribuição multimodal para a maioria dos comportamentos. B) Kurtosis de dados de exemplo para cada comportamento. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 10. EEG prevê ações comportamentais em crianças se comportando livremente 12. A matriz de confusão da amostra para a precisão da classificação para um lactente de 20 meses é mostrado. A precisão global de decodificação é exibido no canto inferior direito. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 11. Fonte de Localização. Passos necessários para uma localização fonte dipolo infantil usando uma ressonância magnética anatômica e um conjunto de dados de EEG funcionais. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figure.

Figura 12. Reach-oferta perfil análise de tarefas. A) Snapshots de uma criança de executar a B "Reach-Oferta" tarefa.) Média Global de Alimentação de Campo de EEG em Mu banda (5-9 Hz), as trajetórias de movimento do membro do lactente eo ator; o grande evento relacionado média espectral perturbação de todos os canais. c) Fontes de dipolo localizados para dois eventos de "início Movimento" e "Movimento de conclusão". Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.