A Análise de Elementos Finitos é uma ferramenta frequentemente usada para investigar o desempenho mecânico de estruturas sob carga. Aqui, aplicamos seu uso para modelar a biomecânica da mandíbula do peixe-zebra.
Artigo de método
A Análise de Elementos Finitos é uma ferramenta frequentemente usada para investigar o desempenho mecânico de estruturas sob carga. Aqui, aplicamos seu uso para modelar a biomecânica da mandíbula do peixe-zebra.
A morfogênese esquelética ocorre por meio de comportamentos celulares rigidamente regulados durante o desenvolvimento; muitos tipos de células alteram seu comportamento em resposta à tensão mecânica. As articulações esqueléticas são submetidas a cargas mecânicas dinâmicas. A análise de elementos finitos (FEA) é um método computacional, frequentemente usado em engenharia, que pode prever como um material ou estrutura responderá à entrada mecânica. Ao dividir todo um sistema (neste caso, o esqueleto da mandíbula do peixe-zebra) em uma malha de "elementos finitos" menores, o FEA pode ser usado para calcular a resposta mecânica da estrutura a cargas externas. Os resultados podem ser visualizados de várias maneiras, inclusive como um 'mapa de calor' mostrando a posição das deformações principais máximas e mínimas (uma deformação principal positiva indica tensão, enquanto uma negativa indica compressão. O máximo e o mínimo referem-se à maior e menor cepa). Eles podem ser usados para identificar quais regiões da mandíbula e, portanto, quais células provavelmente estarão sob cargas tensionais ou compressivas particularmente altas durante o movimento da mandíbula e, portanto, podem ser usadas para identificar relações entre a tensão mecânica e o comportamento celular. Este protocolo descreve as etapas para gerar modelos de elementos finitos a partir de dados de imagens confocais no sistema musculoesquelético, usando a mandíbula inferior do peixe-zebra como exemplo prático. O protocolo conduz o leitor através de uma série de etapas: 1) coloração dos componentes musculoesqueléticos, 2) imagem dos componentes musculoesqueléticos, 3) construção de uma superfície tridimensional (3D), 4) geração de uma malha de elementos finitos, 5) resolução da FEA e, finalmente, 6) validação dos resultados por comparação com deslocamentos reais observados nos movimentos da mandíbula do peixe.
Modelagem de elemento finito (FE) é uma técnica de engenharia que podem computacionalmente calcular e mapear a magnitude ea localização das cepas que actuam sobre uma estrutura 1. O modelo consiste na estrutura 3D, representado por uma malha de "elementos finitos", e o resultado final da análise é governada por uma série de factores, incluindo a estrutura e o número de elementos na malha, a magnitude e a localização da mecânica cargas e as propriedades do material. As propriedades dos materiais descrevem certos aspectos do comportamento de um material em um determinado tipo de carga; O módulo de Young (E) descreve a elasticidade do material, enquanto que o coeficiente de Poisson descreve o decréscimo proporcional na largura de um material para o seu comprimento, quando uma amostra é alongada. modelagem FE pode ser utilizado para calcular uma variedade de variáveis, incluindo o deslocamento, tensão, pressão e agir pressão sobre o modelo, tendo em conta os dados de entrada originais sobre a estrutura '; S forma, localização e magnitude das cargas e as propriedades dos materiais específicos.
Modelagem FE é amplamente utilizado em engenharia 2 e cada vez mais para ortopédicos 3 e paleontológicos aplicações 4. No desenvolvimento de forças biomecânicas são conhecidos por actuarem como um estímulo em muitas células para activar respostas celulares 5-8 e é útil para prever a ambas as posições relativas e as magnitudes de estímulos mecânicos no desenvolvimento de sistemas de órgãos, no entanto, actualmente modelagem Fe tem sido pouco usado para o desenvolvimento do peixe-zebra.
Tanto a cartilagem e osso foram mostrados para ser materiais mechanosensitive. Por exemplo, a compressão in vitro tem sido encontrado para activar vias condrogénicas, enquanto que a tensão foi demonstrado ser necessário para a formação óssea 9. FE análise (FEA) tem sido explorada para modelar estirpes agindo em amostras biológicas, incluindo aqueles que agem em elementos esqueléticos durante óssea formação 10. Outras aplicações incluem a sua utilização de desenvolvimento para prever a forma de uma junta depois de ter sido exposto a forças biomecânicas teóricos 11,12 e para mostrar o padrão de estirpes presentes durante a morfogénese do joelho pintainho articulação 8.
Este protocolo destina-se a compartilhar a experiência de geração de superfícies em 3 dimensões, malhas e modelos de elementos finitos a partir de imagens confocal, com vista a compreender a mecânica de tecidos em desenvolvimento. Nós também mostram formas de validar os modelos FE embora a captura de informações deslocamento da articulação reais in vivo. Enquanto que utilizar a mandíbula peixe-zebra como um exemplar as mesmas técnicas podem ser utilizadas em qualquer pequeno sistema biológico para o qual a informação sobre a estrutura 3D do sistema músculo-esquelético pode ser obtido por imagem confocal ou multifotônica.
Todos os passos dentro do protocolo de seguir a Universidade de cuidados com os animais de Bristol e diretrizes de bem-estar e os do UK Home Office.
1. Visualização de Musculoskeletal anatomia
NOTA: Para visualizar a forma dos elementos esqueléticos, para quantificar muscular e para identificar o posicionamento exato dos anexos musculares, imunocoloração (seção 1.1) peixes na idade apropriada para a miosina esquelético (que revela muscular) e colágeno tipo II (para visualizar cartilagem). Alternativamente, visualizar a anatomia do músculo-esquelético usando linhas repórter fluorescentes transgênicos, como o colágeno repórter a1 COL2A1: mCherry 13,14 para visualizar a cartilagem eo lento miosina de cadeia pesada smyhc repórter: GFP 15 para visualizar a posição de anexos musculares (ponto 1.2).
linhas alternativas que marcam cartilagem e músculo poderia funcionar igualmente bem.
2. Gerar uma superfície 3D
3. Cálculo das Forças músculo a ser utilizado no modelo FE
4. Gerando uma Malha
5. Elementos Finitos Model Construção
6. Validação de Jaw Deformação / Deslocamento Distâncias
Imunocoloração para o músculo (Figura 1A) e da cartilagem (Figura 1B) ou imagiologia de repórteres transgénicos (Figura 1C) permite que a estrutura 3D da mandíbula para ser visualizado, juntamente com a massa muscular associada. Por imagem com uma resolução elevada, foi possível construir um modelo que capta tanto a forma tridimensional da maxila (Figura 2) e a localização e colocação de cargas (Figura 3). Utilizando em deslocamentos vivo pode ser visto através de captura de vídeo de alta velocidade (Figura 4) verificou-se que a amplitude de movimento no modelo foi dentro de um intervalo realista.
Os modelos FE uma vez a corrida pode ser usado para exibir uma variedade de dados, tais como estresse (Figura 5A), mínimo e deformação principal máxima (Figura 5B - K). Estes resultados são três-dim ensional modo que o modelo pode ser ampliado para ver padrões finos de detalhes (Figura 5E, 5I) rodado para obter pontos de vista relevantes (Figura 5F, 5G, 5J 5K) e digitalmente seccionados (Figura 5E ', 5E' ', 5I', 5I '') para mostrar como os padrões de tensão, deformação ou alteração da pressão ao longo do modelo. Também é possível extrair dados quantitativos a partir do modelo (não representado). Ao verificar o modelo e utilizando as mais precisas as propriedades do material, cargas e malha forma o modelo FE pode ser usado para explorar a melhor estimativa do ambiente mecânico que está sendo experimentado pelas células durante essa janela de desenvolvimento. Os resultados do modelo pode ser directamente comparada com alterações no comportamento celular e a expressão do gene 20.
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Figura 1:. Imagens representativas dos elementos músculo-esqueléticas da mandíbula peixe-zebra em 5 dpf pilhas confocal representativos da mandíbula inferior de larvas 5dpf tudo mostrado com anterior ao início (A) imunocoloração para A4.1025 que mancha toda a miosina esquelético (B) imunocoloração para colágeno Tipo II que marca toda a cartilagem (C) Stack a partir de uma larva viva expressar os repórteres COL2A1 transgênicos: muscular lenta GFP (verde): mCherry cartilagem (vermelho) e smyhc marcação. IA: intermandibularis anterior, PH: transferidor hyoideus, AM: mandibulae adutor, HI: hyoideus inferior, HI: hyoideus superior, CH: sternohyoideus, MC: cartilagem de Meckel, PQ: Palatoquadrate, CH:. Ceratohyal Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.


Figura 3: malhas representativos mostrando as limitações e vetores de força malhas representativos para uma larva 5 dpf para (A) de fecho e boca.(B) a abertura da boca. Pontos brancos denotar lugares em que o modelo é restritas e em que as dimensões (por exemplo, X e Y ou X, Y e Z). linhas brancas denotam posições musculares, com o vetor de força muscular indicado por setas brancas. Red mostra cartilagem e amarelo da Interzone. Este valor foi modificado a partir do material suplementar publicado anteriormente em Brunt et al. 15. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 4:. Os testes de sensibilidade FE-modelo simulando o deslocamento da mandíbula no peixe-zebra 5dpf para a cartilagem diferente e Interzone módulos de Young. Mandíbula deslocamento (aberto para fechado em um) está marcado na mandíbula; gravados utilizando a tecla de cor. Cada modelo (A - G) tem uma combinação diferente de cartilagem (C = 1,1, 3,1, ou 6,1 MPa) ou interzona (i = de 0,25, 0,5, 0,75, 1 ou propriedades MPa). Seta preta horizontal destaca o valor do deslocamento da mandíbula na ponta da cartilagem de Meckel (representado pela seta preta vertical). M e N alambiques de vídeos de 5 dpf larvas mostrando mínimos, ou seja, mandíbula fechada (M) e máxima, ou seja, mandíbula totalmente aberta (N) com os dois sobrepostos (o) - linha branca em o representa o deslocamento (de 43 m). Neste caso em relação propriedades de cartilagem de 1,1 com um interzona de 0,25 (A) melhor jogo, os deslocamentos visto em peixes vivos (O). Painéis AL desta figura foram previamente publicados em Brunt et al. 15. Por favor clique aqui para ver uma vers maioresion desta figura.

Figura 5: Os dados representativos dos modelos FE simulação FE-modelo de todos os músculos aplicados de 5 dpf larva (A - C).. (A) Von Mises (EMaxmin) (B) tensão mínima Principal (E Min. P, μɛ) (C) deformação principal máxima (E máx. P., μɛ). simulação FE-modelo de cepas máximas e mínimas principais durante a abertura da mandíbula. (D - K): deformação principal máxima (. E Max P., μɛ) em (D) vista mandíbula ventral e (E) visão conjunta ventral (E) mostra a localização das zonas proximal-distal através da cartilagem de Meckel conjunta eo interzona em (e ') e (e' '), respectivamente. (F): de lateralmandíbula vista. (G): Vista lateral da junta. (H - K): tensão mínima Principal (. E Min P, μɛ) em (H) vista mandíbula ventral e (I) ventral visão conjunta. (I) mostra a localização das secções proximal-distal por meio de cartilagem articular de Meckel e INTERZONE em (I ') e (I' '), respectivamente, (J): vista lateral da mandíbula. (K): Vista lateral da junta. Este número foi publicado anteriormente em Brunt et al. 15. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
| Número de fibras musculares | Área da fibra muscular (? M 2) | área grupo muscular (mm2) | Força (N) | |
| 5 dpf intermandibularis anterior | 5 | 23,8 | 119 | 4.76e-6 |
| 5 dpf transferidor hyoideus | 6 | 23,8 | 142,8 | 5.71e-6 |
| 5 dpf adutor mandibulae | 9 | 23,8 | 214,2 | 8.57e-6 |
Tabela 1: Quantificação muscular. Calculado forças muscular médio para o Intermandibularis anterior, Adutor mandibulae e transferidor Hyoideus a 5 dpf usando 40 nN / mm 2 (valor por unidade de área tirado de referência 17). (Lorga et al., 2011) (n = 3).
Modelos de elementos finitos tenha sido utilizado para relacionar as áreas de elementos esqueléticos que estão sob tensão com aqueles submetidos a formação de osso 10, bem como para mapear as áreas sob tensão durante a ossificação endocondral e morfogénese conjunta 8,12,21. Outros estudos também têm sido capazes de aplicar modelos de crescimento teóricas para replicar as alterações durante o desenvolvimento conjunto 11,12. Aqui nós mostramos o protocolo para a construção de modelos FE para um sistema relativamente simples, a mandíbula zebrafish 20. Ao contrário dos métodos alternativos de recolha de imagens RAW para os modelos FE, como a tomografia computadorizada 22, imagem confocal de linhas transgénicas ou peixe-zebra histoquímica permite múltiplos tecidos a serem estudados. Pode, por conseguinte, proporcionará informação directa sobre os pontos de fixação do músculo em relação à cartilagem. Entre os modelos de vertebrados peixe-zebra são particularmente passíveis de manipulação genética e farmacológica. A geração de modelos FE para peixe-zebracartilagem craniofacial agora abre-se a possibilidade de um estudo mais aprofundado da interação entre biomecânica e genética na morfogênese conjunta.
Há um número de etapas críticas para o processo de criação de um modelo de FEC; a primeira é a geração de uma representação tridimensional precisa do sistema. Isso exige de imagem com resolução alta o suficiente para definir claramente as fronteiras. Note-se que, mesmo com imagens de alta resolução para fazer uma boa superfície que se pode ter para suavizar algumas regiões. Outro passo fundamental é definir o posicionamento correto da carga e as restrições corretas. Um modelo insuficientemente restrita irá falhar para resolver e colocação incorrecta das cargas irá causar movimento anormal.
Alguns processamento dos dados em bruto (Figura 2) é necessária como uma superfície gerada a partir dos dados brutos seria difícil de malha (Figura 2B). Nós filtrada a dados utilizando um filtro gaussiano (Figura 2C ) e realizamos alguns suavização manual das curvas para produzir um conjunto de linhas limpas que podem ser convertidos em uma superfície 3D. Demasiada suavização pode produzir uma superfície "derreteu" que perdeu muitas das suas características. Escolhendo o tamanho do elemento correto é um processo iterativo que escolher muito pequeno um tamanho de elemento cria muito grande de uma malha que é computacionalmente intensiva. No entanto, a escolha de um tamanho muito grande elemento irá produzir uma malha que falha para recapitular a forma correcta da estrutura. A malha correta tinha o tamanho do elemento menor que capturou a forma correta da mandíbula e convergiram para uma solução correta, verificada por meio do deslocamento da mandíbula. Também pode ser necessário modificar as propriedades do material de carga ou de cálculos para melhor imitar o deslocamento correcto como espécies diferentes idades e terá propriedades substancialmente diferentes.
É importante lembrar que sempre existem limitações para um modelo hipotético e umssumptions feitas nos modelos FE. Quando apenas modelar um ou um pequeno número de amostras é essencial para garantir que uma amostra representativa é escolhida como não são susceptíveis de ser pequenas variações entre indivíduos. Uma vez que apenas alguns dos elementos da maxila e os músculos foram incluídos, o modelo é uma versão simplificada do sistema músculo-esquelético craniofacial peixe-zebra. Portanto, as restrições tiveram de ser posicionada para explicar onde os elementos da mandíbula modelados iria se conectar com o resto do crânio e o modelo foi artificialmente restrita no centro de corrigi-lo no "espaço". Esta restrição artificial não teve impacto sobre a interpretação a partir dos modelos como o ceratohyal em si não foi analisada. A inclusão de mais da estrutura craniofacial, especialmente outros músculos abertura da mandíbula, como os sternohyals e sua cartilagem anexo 23, poderia ter acrescentado ao modelo, mas as limitações incluem a capacidade de modelos maiores para ser executado no software Finite Element.
s = "jove_content"> Outra limitação é que não temos modelada inserção do ligamento, embora isto poderia ser alcançado através da inserção de molas 8. Uma outra suposição feita neste caso foi que o modelo iria se comportar de forma linear. As magnitudes das tensões nos modelos eram comparáveis aos dos modelos publicados e aplicado a células in vitro 10,24, estirpes com estando abaixo de 3500 e -5000 μɛ acima para além de pontos de restrição e de ligação do músculo. Portanto, as estirpes com as regiões relevantes do modelo foram consideradas dentro de um intervalo aceitável para um modelo linear. Cartilagem não se comportam como um material inteiramente linear e foi previamente modelado como um material poroelástico, que permitiu a análise do comportamento de fluido no modelo 25. Espalhando os pontos de fixação muscular entre um conjunto de nós locais iria distribuir as forças de pico e representar com mais precisão a inserção do músculo para determinados músculos.
ent "> O uso de FE permite uma avaliação das tensões e pressões que actuam sobre uma estrutura. Como uma técnica que é frequentemente usado em muitas disciplinas biociências incluindo ortopedia, paleontologia e, mais recentemente, biologia do desenvolvimento. Aqui nós descrevemos como construir FE para o peixe-zebra mandíbula inferior. no futuro desses modelos poderia ser alargado a olhar para toda a mandíbula, incluindo o paladar. técnicas similares poderiam ser usados para modelar a biomecânica da coluna vertebral em peixes, que até à data têm sido quase sempre estudadas por meio cinemáticas.Os autores não têm nada para revelar.
Alguns dados nas Figuras 3-5 foi reproduzido a partir J.Biomech, 48 (12), Brunt et al., Modelagem de elementos finitos prevê mudanças na forma conjunta e comportamento celular devido à perda de tensão muscular no desenvolvimento da mandíbula, 3112-22. de 2015, com a permissão de Elsevier 15.
LHB foi financiado pelo programa celular PhD Wellcome Trust dinâmico; KAR foi financiado pela subvenção de projecto MRC MR / L002566 / 1 (atribuído a EJR e CLH) e CLH foi financiado pela áruk concessão 19479. Também gostaríamos de agradecer a facilidade Wolfson BioImaging para o conselho de imagem.
| Nome | Empresa | Número de catálogo | Comentários |
|---|---|---|---|
| Coll2 | Abcam | ab34712 | Anticorpo de colágeno tipo II - mancha toda a cartilagem |
| A4.1025 / MF20 | Estudos de desenvolvimento do banco de hibridoma | A4.1025 | Anticorpo de mysoin esquelético - marca todo o músculo esquelético |
| Sigma de agave de baixa fusão | A9414-5G | Para montagem de peixe-zebra | |
| MS222 (Etil 3-aminobenzoato metanossulfonato) | Sigma | E10521-10G | Para fazer permeabilização de amostra anestésica |
| Trypsin | Fisher | T/3760/48 | |
| Dylight 488 Mouse IgG | Thermofisher | 35502 | Anticorpo secundário |
| Dylight 550 Rabbit IgG | Thermofisher | 84541 | Anticorpo |
| secundário SP8/SP5 ou SPE confocal | Leica | Para imagens | |
| Software de captura LAS Leica | Leica | Imaging | |
| Aviso (versão 7.0.0) | FEI Visualization Science Group | (Seção 2) | |
| Hypermesh parte do pacote Hyperworks (versão 10) | Software de geração de modelo Altair Engineering | ||
| Abaqus (versão 6.14) | SIMULIA | FE (Seção 5,7-5,8) |