Apresentamos um protocolo sobre design modular e produção de robôs inteligentes para ajudar trabalhadores científicos e técnicos projetar robôs inteligentes com tarefas específicas de produção com base em necessidades pessoais e individualizadas de projeto.
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Artigo de método
O Design Modular e a produção de um robô inteligente baseada em uma estratégia de controle de circuito fechado
Neste artigo
Resumo
Resumo
Robôs inteligentes fazem parte de uma nova geração de robôs que são capazes de sentir o ambiente circundante, planejar suas ações e eventualmente atingir os alvos. Nos últimos anos, tem aumentado a confiança sobre robôs na vida diária e na indústria. O protocolo proposto neste trabalho descreve o projeto e a produção de um robô de manipulação com um algoritmo de busca inteligente e uma função de identificação autónoma.
Primeiro, os vários módulos de trabalho mecanicamente são montados para completar a construção da plataforma de trabalho e a instalação do manipulador robótico. Então, podemos projetar um sistema de controle de circuito fechado e uma estratégia de controle de motor de quatro-quadrante, com o auxílio de depuração de software, bem como definir leme identidade (ID), taxa de transmissão e outros parâmetros de funcionamento para garantir que o robô atinge a dinâmica desejada desempenho e baixo consumo de energia. Em seguida, podemos depurar o sensor para fazer uma fusão de multi sensor para adquirir a informação ambiental com precisão. Finalmente, podemos implementar o algoritmo de relevante, que pode reconhecer o sucesso da função do robô para um determinado aplicativo.
A vantagem desta abordagem é sua confiabilidade e flexibilidade, como os usuários podem desenvolver uma variedade de programas de construção de hardware e utilizar o depurador abrangente para implementar uma estratégia de controle inteligente. Isto permite aos usuários definir requisitos personalizados com base em suas necessidades com alta eficiência e robustez.
Introdução
Robôs são máquinas complexas, inteligentes que combinam conhecimentos de várias disciplinas, incluindo mecânica, eletrônica, controle, computadores, sensores e inteligência artificial 1,2. Cada vez mais, os robôs são auxiliando ou mesmo substituindo os humanos no local de trabalho, especialmente na produção industrial, devido às vantagens que os robôs possuem na execução de tarefas repetitivas ou perigosas. O design do protocolo robô inteligente no estudo atual é baseado em uma estratégia de controle de circuito fechado, especificamente o caminho planejamento com base em um algoritmo genético. Além disso, os m....
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Protocolo
1. construção da máquina
- montar o chassi como ilustrado, protegendo os componentes mecânicos usando fixadores adequados. ( Figura 1)
Nota: O chassis, que compreende o rodapé, motor, rodas, etc., é o principal componente do robô responsável por seu movimento. Assim, durante a montagem, manter o suporte direto. - o fio de estanho-chumbo e ambos os eletrodos positivos e negativos. Solda de dois fios leva-o para as duas extremidades do motor, conectar o fio vermelho para o eletrodo positivo e a ponta preta para o elétrodo negativo.
- Montar a manga de eixo, os motores e as rodas.
- Ligar o motor....
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Resultados
No diagrama do programa de controle de movimento de loop fechado duplo, roxo representa um sinal de determinada velocidade e amarelo representa o valor da saída do sistema de controle. A figura 17 mostra claramente que o sistema de controle de circuito fechado duplo é significativamente mais eficaz do que um sistema open-loop. A superação real da saída do sistema de circuito fechado duplo é relativamente pequena e o desempenho dinâmico do sistema é melhor. ( .......
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Discussão
Neste trabalho, nós projetamos um tipo de robô inteligente que pode ser construído de forma autónoma. Implementamos o algoritmo proposto busca inteligente e autónomo reconhecimento através da integração de vários programas de software com o hardware. No protocolo, introduzimos as abordagens básicas para configurar o hardware e Depurando o robô inteligente, que pode ajudar os usuários projetar uma estrutura mecânica adequada de seu próprio robô. No entanto, durante a operação real, é necessário prestar atenção para a esta.......
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Divulgações
Os autores não têm nada para divulgar.
Agradecimentos
Os autores gostaria de expressar a sua gratidão ao Sr. Yaojie He por sua assistência na realização das experiências relatadas neste trabalho. Este trabalho foi financiado em parte pela Fundação Nacional de ciências naturais da China (n. º 61673117).
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Materiais
| Nome | Empresa | Número de catálogo | Comentários |
|---|---|---|---|
| peças estruturais | UPTECMONYH HAR | L1-1 | |
| peças estruturais | UPTECMONYH HAR | L2-1 | |
| peças estruturais | UPTECMONYH HAR | L3-1 | |
| estruturais | UPTECMONYH HAR | L4-1 | |
| estruturais | UPTECMONYH HAR | L5-1 | |
| peças estruturais | UPTECMONYH HAR | Peças estruturais L5-2 | |
| UPTECMONYH HAR | U3A | ||
| Peças estruturais | UPTECMONYH HAR | U3B | |
| Peças estruturais | UPTECMONYH HAR | U3C | |
| estruturais | UPTECMONYH HAR | U3F | |
| estruturais | UPTECMONYH HAR | U3G | |
| Peças estruturais | UPTECMONYH Peças estruturais HAR | U3H | |
| estruturais | UPTECMONYH HAR | U3J | |
| Peças estruturais | UPTECMONYH HAR | I3 | |
| Peças estruturais | UPTECMONYH HAR | I5 | |
| Peças estruturais | UPTECMONYH HAR | I7 | |
| Peças estruturais | UPTECMONYH HAR | CGJ | |
| link componente | Componente de ligação UPTECMONYH HAR | LM1 | |
| UPTECMONYH HAR | LM2 | ||
| UPTECMONYH HAR | LM3 | ||
| UPTECMONYH HAR | LM4 | ||
| Componente | UPTECMONYH HAR | LX1 | |
| Componente | |||
| UPTECMONYH HAR | LX3 | ||
| componente de ligação | UPTECMONYH HAR | LX4 | |
| Componente da estrutura da caixa de direção | UPTECMONYH HAR | KD | |
| Componente da estrutura da caixa de direção | UPTECMONYH HAR | DP | |
| Sensor infravermelho | UPTECMONYH HAR | E18-B0 | Sensor digital |
| infravermelho Gama Sensor | SHARP | GP2D12 | |
| SHARP | GP2Y0A02YK0F | ||
| proMOTION CDS | SHARP | CDS 5516 | da engrenagem de direção do robô |
| Risym | HG7881 | ||
| fio de solda | ELECALL | 63A | |
| terminal | Fio brilhante | 5264 | |
| motor | BX motor | 60JX | |
| câmera | Logitech | C270 | |
| Máquina de perfuração | XIN XIANG | 16MM | Por favor, tenha cuidado |
| Estação de solda | YIHUA | 8786D | Be Cuidadoso para ser |
| chave de parafusos | EXPLOIT | 043003 | |
| pinças | R'DEER | RST-12 |
Referências
- Charalampous, K., Kostavelis, I., Gasteratos, A. Robot navigation in large-scale social maps: An action recognition approach. Expert Syst Appl. 66 (1), 261-273 (2016).
- Huang, Y., &Wang, Q. N. Disturbance rejection of Central Pattern Generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking. Neurocomputing. 170 (1), 141-151 (2015).
- Tepljakov, A., Petlenkov, E., Gonzalez, E., Belikov, J.
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Reimpressões e permissões
