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Sínteses de microfluidic tornaram-se um método conhecido para a fabricação de atuadores de líquido cristalino elastômero (LCE) no último poucos anos1,2,3. Esta abordagem não só permite a produção de um grande número de partículas bem actuação mas também permite a fabricação de formas e morfologias que não são acessíveis por outros métodos. Desde que o gelo atuadores são candidatos promissores para um aplicativo como músculos artificiais em microrobótica, novos métodos para sintetizar tais partículas são de grande importância para esta tecnologia do futuro4.
Em LCEs, as mesogens de cristal líquido (LC) estão ligadas às cadeias de polímero de um elastómero rede5,6,7,8. A ligação das mesogens para a cadeia do polímero, assim, pode acontecer sob a forma de uma cadeia lateral, uma cadeia principal ou um combinado de10,9,LC-polímero11. A distância entre os pontos de reticulação deve ser suficiente para permitir uma reorientação livre da cadeia do polímero no meio (na verdade, isto é verdade para qualquer elastômero, que os diferencia de "termofixos"). Desse modo, reticulação pode ser permanente ou reversível devido às fortes interações não covalentes12,13,14. Este tipo de material combina as propriedades de ambos, o comportamento anisotrópico de cristal líquido com a elasticidade entrópica de um elastômero. Na faixa de temperatura de sua fase cristalina líquida, as cadeias de polímero adotam uma conformação alongada (mais ou menos) causada pela anisotropia da fase cristalina líquida, que é quantificada pelo parâmetro de ordem nemática. Quando a amostra é trazida acima da temperatura de transição de fase nemática-para-isotrópico, a anisotropia desaparece, e a rede relaxa para a conformação energeticamente favorecido bobina aleatória. Isto leva a uma deformação macroscópica e, assim, a atuação de5,15. Além do aquecimento da amostra, esta transição de fase também pode ser induzida por outros estímulos tais como difusão de luz ou solvente no LCEs16,17,18,19.
Para obter uma forte deformação, é necessário que a amostra também forma um monodomain ou características pelo menos uma orientação preferencial de administração do domínio único durante a etapa de reticulação20. Para a produção de filmes de gelo, isto é conseguido frequentemente pelo alongamento de uma amostra pré-polimerizada, através da orientação dos domínios em um elétrico ou campo magnético, com o auxílio de foto-alinhamento camadas ou através de impressão 3D-21 ,22,23,24,25,26.
Uma abordagem diferente é a preparação contínua de partículas de gelo com geradores de gotículas microfluidic baseado no capilar. Gotículas de líquido cristalino monômero são dispersos em uma fase contínua altamente viscosa, que flui ao redor das gotas e aplica uma taxa de cisalhamento na superfície das gotas. Portanto, uma circulação dentro da gota de monômero é observada, o que provoca um alinhamento global da fase cristalina líquida27. Desse modo, a magnitude das taxas de cisalhamento agindo sobre as gotas tem uma influência forte em forma de gota e o tamanho, bem como sobre a orientação do campo líquido cristalino diretor. Essas gotículas bem orientadas podem então ser polimerizadas ainda mais a jusante no setup microfluidic. Assim, a preparação dos atuadores com diferentes formas (por exemplo, partículas e fibras) e morfologias mais complexas como núcleo-shell e partículas de Janus são possíveis28,29,30,31. É até possível preparar partículas Oblatas, que se estendem ao longo de seu eixo de simetria e partículas altamente prolato, fibra-like, que encolhem durante a transição de fase. Os dois tipos de partículas podem ser feitos com o mesmo tipo de instalação microfluídicos, apenas variando a taxa de cisalhamento27. Aqui, apresentamos o protocolo de como produzir tais atuadores de gelo de diferentes morfologias em dispositivos microfluídicos fabricados pelo próprio baseado em capilar.
Além do efeito do alinhamento de mesogen em gotas de gelo e a acessibilidade de polímeros com diferentes formas, microfluidic abordagens têm ainda mais vantagens. Em comparação com outros métodos de fabricação de partículas como precipitação em um não-solvente ou suspensão polimerização32 (que conduz a partículas com uma ampla distribuição de tamanho), partículas monodisperso (o coeficiente de variação do tamanho da partícula é < % de 5) podem ser sintetizados usando microfluídica33,34. Além disso, é fácil de quebrar a simetria da esfera das gotas por um fluxo. Assim, partículas grandes, com uma simetria cilíndrica são acessíveis, o que é necessário para atuadores. Isso é diferente da feita por polimerização de suspensão32LC-partículas. Além disso, o tamanho de partícula é bem ajustável por microfluídica em um intervalo de vários micrômetros a centenas de micra, e aditivos facilmente podem ser trazidos para as partículas, ou em sua superfície. Eis porque a preparação de partículas microfluídicos é usada frequentemente em tópicos como droga entrega35 ou a fabricação de cosméticos36.
As configurações de microfluidic usadas neste artigo foram introduzidas por Serra et al 33 , 37 , 38 . Estes são fabricados self e consistem em tubos de politetrafluoretileno (PTFE) de cromatografia líquida de alto desempenho (HPLC) e junções em t, bem como os capilares de sílica fundida que fornecem as fases única. Assim, a instalação pode ser facilmente modificada, e peças simples simplesmente podem ser trocadas como eles estão comercialmente disponíveis. Um fotoiniciador é adicionado para as misturas de monômero, que permite o uso de uma fonte de luz adequada para induzir a polimerização da gotículas sobre-the-fly, depois deixaram o capilar. Irradiação com exceção dos capilares é necessária para impedir um entupimento da instalação. Outros tipos de polimerização só iniciar a polimerização após a gota deixou o capilar (por exemplo, com iniciadores com base em processos redox)39. No entanto, devido a rapidez de reticulação induzida por foto polimerização e a capacidade de ser controlado remotamente, fotoiniciação é a mais vantajosa.
Desde que a mistura de monômero do Ice é cristalina em temperatura ambiente, um controle cuidadoso de temperatura da instalação do microfluidic toda é necessário. Portanto, a parte da instalação em que ocorre a formação de gotículas é colocada em um banho de água. Aqui, as gotas são formadas em altas temperaturas no degelo isotrópica da mistura. Para a orientação, as gotas devem ser resfriadas em fase cristalina líquida. Portanto, o tubo de polimerização é colocado sobre uma chapa quente, que é definida como o menor intervalo de temperatura de LC-fase (Figura 1).
Aqui, descrevemos um método simples e flexível para a fabricação de atuadores de gelo em um fluxo. Este protocolo fornece as etapas necessárias para construir a configuração microfluidic para a síntese de partículas única bem como Janus e partículas do núcleo-casca em poucos minutos. Em seguida, descrevemos como executar uma síntese e mostrar o resultado típico, bem como as propriedades das partículas de accionamento. Finalmente, discutimos as vantagens desse método e porque pensamos que talvez traga o progresso para o campo dos atuadores de gelo.