Artigo de método

Aplicando estímulos visuais-táteis incongruentes durante a transferência de objetos com feedback Vibro-tátil

DOI:

10.3791/59493

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23 de maio de 2019

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1Department of Physical Therapy, Sackler Faculty of Medicine, Tel Aviv University, 2Department of Occupational Therapy, Sackler Faculty of Medicine, Tel Aviv University

Neste artigo

Resumo

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Nós apresentamos um protocolo para aplicar estímulos Visual-táteis incongruentes durante uma tarefa de transferência do objeto. Especificamente, durante as transferências de bloco, executadas enquanto a mão está oculta, uma apresentação virtual do bloco mostra ocorrências aleatórias de gotas de bloco falso. O protocolo também descreve a adição de feedback vibrotátil durante a execução da tarefa motora.

Resumo

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

A aplicação de sinais sensoriais incongruentes que envolvem feedback tátil interrompido raramente é explorada, especificamente com a presença de feedback vibrotátil (VTF). Este protocolo visa testar o efeito da VTF na resposta a estímulos visuais-táteis incongruentes. O feedback tátil é adquirido agarrando um bloco e movendo-o através de uma partição. O feedback visual é uma apresentação virtual em tempo real do bloco em movimento, adquirida usando um sistema de captura de movimento. O feedback congruente é a apresentação confiável do movimento do bloco, de modo que o sujeito sente que o bloco é apreendido e vê-lo mover-se junto com o caminho da mão. O feedback incongruente aparece como o movimento do bloco desvia do caminho do movimento real, de modo que parece cair da mão quando ele é realmente ainda mantido pelo assunto, contrariando assim o feedback tátil. Vinte indivíduos (idade 30,2 ± 16,3) repetiram 16 transferências do bloco, quando sua mão foi escondida. Estes foram repetidos com VTF e sem VTF (total de 32 transferências do bloco). Os estímulos incongruentes foram apresentados aleatoriamente duas vezes dentro das 16 repetições em cada condição (com e sem VTF). Cada sujeito foi solicitado a classificar o nível de dificuldade de realizar a tarefa com e sem o VTF. Não houve diferença estatisticamente significante no comprimento dos trajetos e durações das mãos entre as transferências registradas com sinais congruentes e incongruentes visuais-táteis – com e sem o VTF. O nível de dificuldade percebido de executar a tarefa com o VTF correlacionou-se significativamente com o comprimento de trajeto normalizado do bloco com VTF (r = 0,675, p = 0, 2). Esta configuração é usada para quantificar o valor aditivo ou redutivo de VTF durante a função motora que envolve estímulos visuais-táteis incongruentes. As aplicações possíveis são projeto dos próteses, esporte-desgaste esperto, ou todos os outros vestuários que incorporam vtf.

Introdução

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As ilusões são a exploração das limitações de nossos sentidos, pois percebemos erroneamente informações que se desviam da realidade objetiva. Nossa inferência perceptivo é baseada em nossa experiência em interpretar dados sensoriais e no cálculo de nosso cérebro da estimativa mais confiável da realidade na presença de entrada sensorial ambígua1.

Uma subcategoria na pesquisa de ilusões é aquele que combina sinais sensoriais incongruentes. A ilusão que resulta de sinais sensoriais incongruentes origina-se da constante integração multissensorial realizada pelo nosso cérebro. Quando há uns estudos numerosos a respeito do incongruência em sinais Visual-auditivos, o incongruência em outros pares sensoriais é relatado menos. Esta diferença no número de relatórios pôde ser atribuída à simplicidade mais elevada em projetar uma instalação que incorpore o incongruence Visual-auditivo. No entanto, estudos que relatam resultados relacionados a outras modalidades de pares sensoriais, são interessantes. Por exemplo, o efeito de sinais visuais-hápticos incongruentes na sensibilidade visual2 foi estudado utilizando um sistema onde os estímulos visuais e hápticos foram pareados em frequência espacial; no entanto, a orientação tátil e Visual foi idêntica (congruente) ou ortogonal (incongruente). Em outro estudo, o efeito de estímulos de movimento Visual-tátil incongruentes na direção Visual percebida do movimento foi investigado usando um estimulador de integração intermodal Visual-tátil com um painel iluminado que apresenta estímulos visuais e um tátil estimulador que apresenta estímulos de movimento tátil com direção de movimento arbitrária, velocidade e profundidade de recuo na pele3. Sugeriu-se que representemos internamente tanto a distribuição estatística da tarefa quanto nossa incerteza sensorial, combinando-as de forma consistente com um processo Bayesiano de otimização de desempenho4.

A realidade virtual fêz a habilidade de enganar o gabarito visual ao assunto uma tarefa fácil. Vários estudos utilizaram a realidade virtual multissensorial para desalinhar a informação visual e somatossensorial. Por exemplo, a realidade virtual foi usada recentemente para induzir a personificação no corpo de uma criança, com ou sem a ativação de uma distorção de voz criança-como5. Em um outro exemplo, a apresentação visual da distância de passeio durante o Self-Motion foi prolongada e foi conseqüentemente incongruente com a distância do curso sentida por pistas corpo-baseadas6. Uma configuração de realidade virtual semelhante foi projetada para uma atividade de ciclismo7. Toda a literatura acima mencionada, entretanto, não combinou uma interferência a um dos sentidos, além do que o sinal incongruente. Escolhemos o sentido tátil para receber tal perturbação.

Nosso sistema sensorial tátil fornece evidências diretas sobre se um objeto está sendo apreendido. Esperamos, portanto, que quando o feedback visual direto é distorcido ou indisponível, o papel do sistema sensorial tátil em tarefas de manipulação de objetos será proeminente. No entanto, o que aconteceria se o canal sensorial tátil também foi perturbado? Este é um resultado possível de usar o gabarito vibrotátil (VTF) para o aumento sensorial, porque captura a atenção do indivíduo8. Hoje, o gabarito aumentado de modalidades diferentes é usado como uma ferramenta externa, significada realçar nosso gabarito sensorial interno e melhorar o desempenho durante a aprendizagem do motor, no esporte e em ajustes da reabilitação9.

O estudo de estímulos visuais-táteis incongruentes pode aprimorar nosso entendimento quanto à percepção da entrada sensorial. Particularmente, a quantificação do valor aditivo ou redutivo de VTF durante a função motora que envolve estímulos visuais-táteis incongruentes, pode auxiliar no futuro design de próteses, desgaste esportivo inteligente ou qualquer outro vestuário que incorpore VTF. Uma vez que os amputados são privados de estímulos táteis no aspecto distal de seu resíduo, seu uso diário do VTF, incorporado na prótese para transmitir conhecimento de apreensão, por exemplo, pode influenciar como eles percebem o feedback visual. A compreensão do mecanismo da percepção estas circunstâncias, permitirá que os coordenadores aperfeiçoem modalidades de VTF para reduzir o efeito negativo em usuários de VTF.

Nós visamos testar o efeito de VTF na resposta aos estímulos Visual-táteis incongruente. Na configuração apresentada, o feedback tátil é adquirido agarrando um bloco e movendo-o através de uma partição; o feedback visual é uma apresentação virtual em tempo real do bloco móvel e da partição (adquirida usando um sistema de captura de movimento). Uma vez que o assunto é impedido de ver o movimento real da mão, o único feedback visual é o virtual. O feedback congruente é a apresentação confiável do movimento do bloco, de modo que o sujeito sente que o bloco é apreendido e vê-lo mover-se junto com o caminho da mão. O feedback incongruente aparece como o movimento do bloco desvia do caminho do movimento real, de modo que parece cair da mão quando ele é realmente ainda mantido pelo assunto, contrariando assim o feedback tátil. Três hipóteses foram testadas: ao mover um objeto de um lugar para outro usando feedback visual virtual, (i) o caminho e a duração do movimento de transferência do objeto aumentarão quando forem apresentados estímulos visuais-táteis incongruentes, (II) essa mudança será aumento quando o estímulo visual-tátil incongruente é apresentado e o VTF é ativado no braço movente, e (III) uma correlação positiva será encontrada entre o nível de dificuldade percebido de executar a tarefa com o VTF ativado e o trajeto e a duração do movimento de transferência do objeto. A primeira hipótese origina da literatura acima mencionada que relata que as várias modalidades do gabarito incongruente afetam nossas respostas. A segunda hipótese relaciona-se com os achados anteriores que a VTF capta a atenção do indivíduo. Para a terceira hipótese, assumimos que os sujeitos que foram mais perturbados pelo VTF, confiarão no feedback visual virtual mais do que seu sentido tátil.

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Protocolo

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O seguinte protocolo segue as diretrizes do Comitê de ética em pesquisa humana da Universidade. Consulte a tabela de materiais para referência aos produtos comerciais.

Nota: após receber a aprovação do Comitê de ética universitária, foram recrutados 20 indivíduos saudáveis (7 homens e 13 fêmeas, média e desvio padrão [DP] de idade 30,2 ± 16,3 anos). Cada sujeito leu e assinou um pré-julgamento do termo de consentimento livre e esclarecido. Os critérios de inclusão foram indivíduos destros com idade igual ou superior a 18 anos. Os critérios de exclusão foram qualquer comprometimento neurológico ou ortopédico que afete as extremidades superiores ou a incapacidade de visão não corrigida. Os assuntos eram ingênuos às ocorrências do gabarito Visual-tátil incongruente.

1. preparação pré-julgamento

  1. Use a caixa de madeira da caixa e blocos de teste10. As dimensões da caixa são 53,7 cm x 26,9 cm x 8,5 cm e no meio dela, é uma partição de 15,2 cm de altura. Coloque uma camada de esponja macia em ambos os lados da partição. Coloque seis marcadores reflexivos passivos no aspecto oposto à tela, nos quatro cantos e em ambas as extremidades da partição (Figura 1a).
  2. Use uma impressora 3D para fabricar um cubo com as dimensões de 2,5 cm x 2,5 cm x 2,5 cm, anexado a uma base com as dimensões de 4,5 cm x 4,5 cm x 1 cm. Antes de imprimir, corte cada canto da base para criar um quadrado de tamanho 1 cm x 1 cm em cada esquina (Figura 1a). Anexar marcadores reflexivos passivos nos quatro cantos da base.
  3. Coloc uma grande tela aproximadamente 1,5 m na frente de uma tabela, de modo que um assunto, estando atrás da tabela, seja aproximadamente 2 m da tela. Coloque a caixa sobre a mesa, a 10 cm da borda oposta à tela.
  4. Use um sistema de captura de movimento de 6 câmeras, ativado em 100 Hz, com um plug-in para visualizar a partição e o movimento do bloco em tempo real (Figura 1). Calibrar o sistema de captura de movimento, de acordo com as diretrizes do fabricante, de modo que o bloco e partição da caixa são reconhecidos como corpos rígidos.
    Nota: a calibração adequada do sistema de captura de movimento e o uso de pequenos marcadores que estão firmemente ligados ao bloco e à partição são necessários para manter a ilusão.

2. colocando o sistema de feedback vibrotátil sobre o assunto

Nota: o sistema vtf aqui descrito foi publicado anteriormente11,12,13,14.

  1. Instrua o assunto para remover o relógio de pulso, pulseiras e anéis. Conecte o controlador do sistema VTF ao antebraço do assunto (Figura 2, imagem à esquerda).
  2. Anexe dois sensores de força finos e flexíveis ao aspecto palmar do polegar e os dedos do indicador sobre uma camada esponjoso fina (Figura 2, imagem direita).
  3. Coloque um manguito na pele do braço superior do objeto (Figura 2, imagem esquerda) e use o fixador para fechar o manguito confortavelmente. O manguito conterá três atuadores vibrotáteis ativados através de uma plataforma de prototipagem eletrônica de código aberto a uma frequência de 233 Hz em uma relação linear com a força percebida pelos sensores de força. Os sensores de força e os atuadores vibrotáteis estão conectados à plataforma de prototipagem eletrônica de código aberto por meio de fios elétricos blindados.

3. ativação de VTF

  1. Pressione o botão para ativar a bateria conectada ao controlador (Figura 2, imagem à esquerda).
  2. Peça ao sujeito que pressione os dedos instrumentados do sensor de força (ou seja, o polegar e os dedos do indicador) juntos levemente. Note-se que o assunto irá relatar uma sensação de vibração na área o manguito.
  3. Instrua o assunto a treinar por 10 min em agarrar o bloco o mais levemente possível, usando apenas os dois dedos instrumentados. Peça ao sujeito para levantar o bloco, movê-lo, e colocá-lo de volta na mesa várias vezes, tentando aplicar uma quantidade mínima de força no bloco. Incentive o sujeito a tentar reduzir a força aplicada, mesmo que o bloco seja Descartado durante o agarramento.

4. posicionar e preparar o assunto

  1. Instrua o sujeito a ficar perto da mesa (até 10 cm a partir dele), onde a caixa e a partição são colocadas.
  2. Coloque um divisor na borda da mesa perto do assunto e acima da caixa, de modo que o assunto é incapaz de ver a caixa, mas pode facilmente ver a tela na frente dele ou dela (Figura 1a). Para o divisor, use um material não-reflexivo duro, preferivelmente madeira, fixado em quatro pés, que permitem o ajuste de sua altura, para acomodar os assuntos de alturas diferentes.
  3. Instrua o assunto para colocar os fones de ouvido em sua cabeça.
  4. Coloque o bloco no meio do compartimento direito da caixa e orientar a mão do assunto para ele.

5. início do ensaio

Nota: a experimentação descrita é repetida duas vezes, com e sem o VTF (um projeto transversal é recomendado verificar um nenhum efeito de aprendizagem). Para realizar a experimentação sem o VTF, desligue a bateria conectada ao controlador (Figura 2).

  1. Ative o software controlando as câmeras do sistema de captura de movimento.
  2. No painel de controle do software de feedback visual (Figura 1b), selecione com/sem vtf, digite o código do assunto, clique em executar, conectar, abrir e Iniciar.
  3. Instrua o sujeito a realizar 16 repetições de transferência do bloco com a mão instrumentada do sensor de força enquanto visualiza o movimento do bloco virtual na tela (Figura 1b). Após cada transferência, mova o bloco de volta através da partição para seu local inicial.
  4. Depois que o assunto completou 16 repetições, clique em parar.
  5. Peça ao sujeito que avalie o nível de dificuldade de realizar a tarefa de transferir o bloco 16 vezes por vez, com e sem o VTF, de acordo com a seguinte escala: ' 0 ' (não é difícil), ' 1 ' (um pouco difícil), ' 2 ' (moderadamente difícil), ' 3 ' (muito difícil), e ' 4 ' (extremamente difícil).

6. pós-análise

  1. Use os dados de coordenadas 3D do bloco de calcular o caminho do bloco e seu tempo de transferência. Marcar o início e o tempo de deslocamento de cada transferência manualmente como quando o bloco está na altura das bordas da direita (início) e, em seguida, esquerda (offset) lados da caixa. Calcule o comprimento do caminho de cada transferência de acordo com a seguinte equação:
    1figure-protocol-1
    onde figure-protocol-2 e figure-protocol-3 são a coordenada 3D do bloco em dois pontos de tempo subseqüentes.
  2. Para ambas as condições, com e sem VTF, a média do comprimento do trajeto e o tempo de transferência uma vez para as duas transferências com sinais visuais-táteis incongruentes e uma vez para as 14 transferências com os sinais Visual-táteis congruentes.
  3. Normalizou o trajeto e o tempo durante a transferência do bloco na presença de sinais Visual-táteis incongruentes pelo trajeto e pelo tempo durante a transferência do bloco com a presença de sinais Visual-táteis congruentes. Execute a normalização separadamente para as duas condições (com e sem VTF).
  4. Realize uma ANOVA de medidas repetidas dentro do assunto com dois fatores: VTF (com e sem) e feedback visual-tátil incongruente (com e sem).
  5. Se não houver diferenças estatísticas ao analisar os resultados seguindo as instruções na subseção 6,4, use medidas repetidas Bayesianas ANOVAs com dois fatores15.
  6. Use o teste de correlação de Spearman com o nível de dificuldade percebido de executar a tarefa com o VTF ativado e com o trajeto normalizado e a duração do movimento
  7. Defina a significância estatística para p <. 05.

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Resultados

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Utilizamos a técnica descrita para testar as três hipóteses que ao mover um objeto de um lugar para outro usando o feedback visual virtual: (i) o caminho e a duração do movimento de transferência do objeto aumentará quando estímulos visuais-táteis incongruentes forem apresentadas nesta (II) esta mudança aumentará quando o estímulo visual-tátil incongruente é apresentado e o VTF é ativado no braço movente; e (III) uma correlação positiva será encontrada entre o nível de dificuldade percebido de executar a tarefa com o VTF...

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Discussão

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Neste estudo, foi apresentado um protocolo que quantifica o efeito da adição de VTF na cinemática de transferência de objeto na presença de estímulos visuais-táteis incongruentes. Ao melhor de nosso conhecimento, este é o único protocolo disponível para testar o efeito de VTF na resposta aos estímulos Visual-táteis incongruente. As várias etapas críticas envolvidas na aplicação de estímulos visuais-táteis incongruentes durante a transferência de objetos com VTF incluem o seguinte: anexando o sistema VTF ao assunto, ativa...

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Divulgações

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Os autores não têm nada a revelar.

Agradecimentos

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Este estudo não foi financiado.

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Materiais

Lista de materiais utilizados neste artigo
NomeEmpresaNúmero de catálogoComentários
Impressora 3DMakerbothttps://www.makerbot.com/
Teste de caixa e blocosSammons Prestonhttps://www.performancehealth.com/box-and-blocks-test
sensores Flexiforce (1lb)Tekscan Inc.https://www.tekscan.com/force-sensors
JASP JASPTeamhttps://jasp-stats.org/
LabviewNational Instrumentshttp://www.ni.com/en-us/shop/labview/labview-details.html
Micro ArduinoArduino LLChttps://store.arduino.cc/arduino-micro
Sistema de captura de movimentoQualisyshttps://www.qualisys.com
Motor de vibração sem eixoPololuhttps://www.pololu.com/product/1638
SPSSIBMhttps://www.ibm.com/analytics/spss-statistics-software

Referências

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