Um sistema de navegação assistido por robótica da coluna para colocação do parafuso pedicle

Resumo

Este artigo apresenta uma técnica cirúrgica padronizada para colocação de parafusos de pediclegrama assistidos por robótica, utilizando sistemas de navegação assistidos por robôs. Apresentamos um protocolo passo a passo e descrevemos o fluxo de trabalho e as precauções deste procedimento.

Resumo

A implantação do parafuso pedicle tem excelentes efeitos de tratamento e é frequentemente usada por cirurgiões em cirurgia de fusão espinhal. No entanto, devido à complexidade da anatomia do corpo humano, este procedimento cirúrgico é difícil e desafiador, especialmente em cirurgias minimamente invasivas ou pacientes com anomalias congênitas e deformidade da cifoscoliose. Além dos fatores acima mencionados, a experiência cirúrgica e técnica do cirurgião também afetam as taxas de recuperação e complicações dos pacientes após a operação cirúrgica. Portanto, a implantação do parafuso do pedículo com precisão é um tema constante de preocupação comum para cirurgiões e pacientes. Nos últimos anos, com o desenvolvimento tecnológico, os sistemas de navegação assistidos por robôs foram gradualmente adotados. Estes sistemas de navegação assistidos por robôs fornecem aos cirurgiões um planejamento pré-operatório completo antes da cirurgia. O sistema fornece imagens reconstruídas em 3D de cada vértebra, permitindo que os cirurgiões entendam as características fisiológicas do paciente mais rapidamente. Também fornece imagens 2D de planos sagitais, coronais, axiais e oblíquos para que os cirurgiões possam executar com precisão o plano de colocação do parafuso do pedículo.

Estudos anteriores demonstraram a eficácia de sistemas de navegação assistidos por robôs para procedimentos de implantação de parafusos pedicle, incluindo avaliações de precisão e segurança. Este protocolo passo-a-passo visa delinear uma nota de técnica cirúrgica padronizada para a colocação do parafuso pedicle assistido por robótica.

Introdução

No campo da cirurgia espinhal, a cirurgia de fusão espinhal é um procedimento cirúrgico fundamental, especialmente a fixação do parafuso do pedículo posterior, que pode fornecer suporte de três colunas das vértebras e aumentar a força da biomecânica; assim, tornou-se um dos procedimentos cirúrgicos mais utilizados¹. Em muitos estudos iniciais, o efeito clínico da implantação do parafuso pedilículo posterior foi confirmado, e tem sido amplamente utilizado em cirurgia susceptível de muitas doenças da coluna vertebral, como condições degenerativas, traumáticas e complicadas da coluna^{vertebral 2}.

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Protocolo

Todos os procedimentos seguidos estavam de acordo com os padrões éticos do National Taiwan University Hospital (NTUH) Research Ethics Committee (REC) e da Declaração de Helsinki de 1975 (em sua versão mais recente alterada). O consentimento informado deve ser obtido de todos os pacientes se for necessário um novo ensaio clínico.

NOTA: O procedimento de anestesia pode ser categorizado em três etapas: avaliação pré-operatória do paciente, gestão intraoperatória e gestão pós-operatória. Durante a avaliação pré-operatória, todos os dados do paciente, incluindo o histórico completo e o exame físico, devem ser coletados e a equipe deve reconhecer....

Resultados

A segurança e a precisão das colocações do parafuso pedicler assistido por robótica foram abordadas em vários estudos^6,11. Combinamos as vértebras com imagens de planejamento pré-operatório sob um sistema de rastreamento óptico no método proposto. Após determinar o caminho cirúrgico planejado, essas informações foram transferidas para a peça de mão através da unidade de controle da peça de mão. O sistema de navegação integra as informações de rastreamento e exibe.......

Discussão

Desde 1990, houve rápidos desenvolvimentos em aplicações cirúrgicas envolvendo o uso de robôs. As tecnologias robóticas disponíveis foram otimizadas, resultando em maior precisão, superando o tremor nas mãos humanas e redução dos tempos de correspondência e registro dos sistemas de navegação¹⁵. Os benefícios da assistência robô cirúrgica incluem: (1) padronização imediata sem processos de aprendizagem demorados; (2) os cirurgiões podem seguir com precisão o plano pré-operatório, que é sobreposto a.......

Materiais

Lista de materiais utilizados neste artigo

Nome	Empresa	Número de catálogo	Comentários
de quadros de referência dinâmicos	POINT
FF: 1.Biela 2.Grampos de combinação 3.Grampos de vários pinos 4.Parafuso de Schanz 5.Grampo de processo espinhoso 6.Chave aberta 7.Chave hexagonal	POINT
Suporte de peça de mão	POINT
Suporte de peça de mão	POINT
K-pin	POINT
Rastreador óptico	NDI
Esferas passivas	Sonda NDI
	POINT
Caixa estéril	POINT
Campo estéril	POINT
Trocarte	POINT
Carrinho de estação de trabalho	POINT

Kit de ferramentas Peça de mão PONTO