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Research Article
Meng-Fen Tsai1,3, Andrea Bandini3, Rosalie H. Wang2,3,5, José Zariffa1,3,4,5
1Institute of Biomedical Engineering,University of Toronto, 2Department of Occupational Science and Occupational Therapy,University of Toronto, 3KITE, Toronto Rehabilitation Institute,University Health Network, 4Edward S. Rogers Sr. Department of Electrical and Computer Engineering,University of Toronto, 5Rehabilitation Sciences Institute,University of Toronto
Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.
Erratum Notice
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Retraction Notice
The article Assisted Selection of Biomarkers by Linear Discriminant Analysis Effect Size (LEfSe) in Microbiome Data (10.3791/61715) has been retracted by the journal upon the authors' request due to a conflict regarding the data and methodology. View Retraction Notice
Um protocolo é proposto para capturar a função natural da mão de indivíduos com deficiências manuais durante suas rotinas diárias usando uma câmera egocêntrica. O objetivo do protocolo é garantir que as gravações representem o uso típico de mão de um indivíduo durante as atividades de vida diária em casa.
A função da mão prejudicada após lesões neurológicas pode ter um grande impacto na independência e qualidade de vida. A maioria das avaliações de membros superiores existentes são realizadas pessoalmente, o que nem sempre indica o uso manual na comunidade. Novas abordagens para capturar a função da mão no cotidiano são necessárias para medir o verdadeiro impacto das intervenções de reabilitação. Vídeo egocêntrico combinado com visão computacional para análise automatizada foi proposto para avaliar o uso manual em casa. No entanto, há limitações à duração das gravações contínuas. Apresentamos um protocolo projetado para garantir que os vídeos obtidos sejam representativos das rotinas diárias, respeitando a privacidade dos participantes.
Um cronograma de gravação representativo é selecionado por meio de um processo colaborativo entre os pesquisadores e participantes, para garantir que os vídeos capturem tarefas naturais e desempenho, ao mesmo tempo em que são úteis para avaliação manual. O uso dos equipamentos e procedimentos é demonstrado aos participantes. Um total de 3 horas de gravações de vídeo estão programadas ao longo de duas semanas. Para reduzir as preocupações com a privacidade, os participantes têm controle total para iniciar e parar as gravações e a oportunidade de editar os vídeos antes de devolvê-los à equipe de pesquisa. Lembretes são fornecidos, bem como chamadas de ajuda e visitas domiciliares, se necessário.
O protocolo foi testado com 9 sobreviventes de acidente vascular cerebral e 14 indivíduos com lesão medular cervical. Os vídeos obtidos continham uma variedade de atividades, como preparação de refeições, lavagem de pratos e tricô. Foram obtidas médias 3,11 ± 0,98h de vídeo. Os períodos de registro variaram de 12 a 69 d, devido a doenças ou eventos inesperados em alguns casos. Os dados foram obtidos com sucesso de 22 dos 23 participantes, com 6 participantes necessitando de assistência dos investigadores durante o período de registro domiciliar. O protocolo foi eficaz para a coleta de vídeos que continham informações valiosas sobre a função da mão em casa após lesões neurológicas.
A função manual é determinante da independência e qualidade de vida entre populações clínicas com comprometimento dos membros superiores1,2. Capturar a função manual de indivíduos com deficiências manuais em casa é vital para avaliar o progresso de sua capacidade de realizar atividades de vida diária (ADLs) durante e após a reabilitação. A maioria das avaliações de funções manuais clínicas são realizadas em ambiente clínico ou laboratorial, e não em casa3,4. As avaliações de funções clínicas existentes que buscam capturar o impacto sobre as ADLs em casa são questionários e dependem das classificações subjetivas autorrenotadas5,6,7. Uma avaliação objetiva para avaliar o impacto final da reabilitação na função manual em casa ainda não está disponível.
Nos últimos anos, muitas tecnologias vestíveis foram desenvolvidas e implementadas para capturar a função dos membros superiores em ambientes do mundo real. Sensores vestíveis, como acelerômetros e unidades de medição inercial (IMUs) têm sido comumente usados para medir os movimentos dos membros superiores na vida diária. No entanto, esses dispositivos normalmente não distinguem se as épocas detectadas pertencem a movimentos funcionais do membro superior8,9, definidos como movimentos propositais destinados a completar uma tarefa desejada. Por exemplo, alguns sensores vestíveis são sensíveis à presença de balanços de membros superiores durante a caminhada, que não é um movimento funcional do membro superior. Além disso, embora os acelerômetros desgastados pelo pulso capturem movimentos dos membros superiores, eles não podem capturar os detalhes da função da mão em ambientes do mundo real. Luvas sensoriais permitem capturar informações mais detalhadas sobre manipulações manuais10,mas podem ser complicadas para pessoas cuja função e sensação da mão já estão prejudicadas. Abordagens vestíveis também foram propostas para capturar movimentos dos dedos através de magnetometria ou acelerômetros desgastados pelos dedos11,12,13, mas a interpretação funcional desses movimentos permanece desafiadora14. Assim, embora os dispositivos vestíveis previamente propostos sejam pequenos e convenientes de usar, eles são insuficientes para descrever os detalhes e o contexto funcional do uso manual.
Câmeras vestíveis foram propostas para preencher essas lacunas e capturar detalhes da função manual durante as ADLs em casa para aplicações de neuroreabilitação15,16,17,18,19. A análise automatizada de vídeos egocêntricos usando visão computacional tem um potencial considerável para quantificar a função da mão no contexto, fornecendo informações tanto sobre as próprias mãos quanto sobre as tarefas realizadas em ADLsreais 20. Por outro lado, a duração das gravações contínuas é tipicamente limitada a aproximadamente 1 a 1,5 h por considerações de bateria, armazenamento e conforto. Aqui, dentro dessas restrições, apresentamos um protocolo egocêntrico de coleta de vídeo destinado a obter dados que sejam tanto representativos do cotidiano de um indivíduo quanto informativos para avaliação da função manual.
O estudo foi aprovado pelo Conselho de Ética em Pesquisa da Rede Universitária de Saúde. O consentimento informado assinado foi obtido de cada participante antes da inscrição no estudo. O consentimento informado assinado também foi obtido de qualquer cuidador ou familiar que aparecesse em gravações de vídeo.
1. Verificação da aplicabilidade do protocolo ao indivíduo
NOTA: Este protocolo destina-se a ser aplicado a indivíduos com função manual prejudicada, mas não completamente ausente (critérios específicos podem ser adaptados à população e/ou questão de interesse).
2. Determinação da rotina diária dos participantes
3. Acordo sobre cronogramas de gravação e conteúdo de vídeo direcionado com os participantes
4. Ênfase na importância de realizar ADLs naturalmente
5. Notificação de possíveis problemas de privacidade durante gravações em casa
6. Instrução de câmera e tablet
NOTA: Se os participantes indicarem durante o contato inicial que necessitam de assistência ao cuidador para muitas de suas necessidades diárias, o cuidador é incentivado a também participar da visita de estudo e ser treinado sobre o uso do equipamento, para que possam posteriormente auxiliar o participante.

7. Dar o equipamento
8. Solução experimental de problemas e acompanhamento
9. Recuperação de equipamentos e vídeos
Demografia dos participantes e critérios de inclusão
Foram recrutados 23 participantes para estes estudos: 9 sobreviventes de AVC (6 homens, 3 mulheres) e 14 indivíduos com ICSCI (12 homens, 2 mulheres). As informações demográficas e clínicas sumárias da amostra recrutada são relatadas na Tabela 1.
| Idade (anos) | Duração após lesão (meses) | Etiologia | Nível de Lesão | Avaliação da função do membro superior (SD de ± média) | |||
| Nível de Lesão | AIS | UEMS: Mão direita | UEMS: Mão esquerda | ||||
| cSCI (N=14) | 55.9 ± 7.1 | 56.4 ± 58.9 | 12 Traumático | C4 – C8 | A – D | 18.1 ± 6.2 | 18.6 ± 6.4 |
| 2 Não-traumático | |||||||
| Traçado (N=9) | 56,8 ± 19,3 | 94,4 ± 134,4 | 5 Isquêmico | FMA-UE: Mão afetada | ARAT: Mão afetada | ||
| 4 Hemorrágico | 45.6 ± 17.3 | 37.1 ± 19.1 | |||||
| AIS: Escala de Prejuízo DA ÁSIA; UEMS: Pontuação do motor da extremidade superior | |||||||
| FMA-UE: Avaliação de Fugl-Meyer para extremidade superior; ARAT: Teste do braço de pesquisa de ação |
Mesa 1. Informações demográficas e clínicas dos participantes recrutados.
Os critérios de inclusão mútua para ambos os grupos nesses estudos foram: 1) maiores de 18 anos, 2) prejudicados, mas não ausentes, 3) ausência de outra doença neuromusculoesquelético que afete os movimentos dos membros superiores, 4) sem deformidade das articulações dos membros superiores e 5) ausência de dor ao mover membros superiores. Os critérios adicionais de inclusão para cada um dos dois grupos foram os seguintes.
Para indivíduos com cSCI: 1) nível neurológico de lesão entre C4 e C8 de acordo com os Padrões Internacionais para a Classificação Neurológica da Lesão medular (ISNCSCI), 2) American Spinal Injury AssociationInjury Scale (AIS) grau A-D. 3) Lesões traumáticas ou não traumáticas, 4) Pontuação unilateral do Motor de Extremidade Superior do ISNCSCI (UEMS) entre 10 e 23 para pelo menos um membro.
Para indivíduos com AVC: 1) pelo menos 6 meses após o acidente vascular cerebral, 2) pontuação total no Teste do Braço de Pesquisa de Ação (ARAT) maior que 10, 3) Montreal Cognitive Assessment (MoCA) pontua acima de 21 para evitar possíveis dificuldades de compreensão e acompanhamento dos procedimentos de estudo.
Conteúdo e duração do vídeo gravado
Os vídeos utilizados para a análise aqui apresentada foram de 22 dos 23 participantes. O participante restante (homem com cSCI) devolveu a câmera sem nenhum dado utilizável após ficar fora de contato com a equipe de pesquisa por cerca de 6 meses, e não está incluído no restante da análise. Como tal, o protocolo proposto foi bem sucedido para 95,7% dos participantes. Em média, os participantes registraram mais de 5 atividades. As atividades incluídas nas gravações de vídeo foram preparação de refeições, alimentação, lavagem de pratos, atividade física etricô (Figura 2). Uma média de 3,11 ± 0,98h de vídeo foram obtidas por participante, após descartar segmentos onde outros indivíduos estavam presentes que não forneceram consentimento ou onde os dados não eram utilizáveis (por exemplo, a câmera foi deixada gravando em uma mesa). Além disso, a média diária de gravação de vídeo por participante foi de 60 ± 33 min. Três participantes adiaram as gravações por doença. A maioria dos participantes gravou vídeo seguindo os horários acordados, mas relataram sentir-se cansados e desconfortáveis usando a câmera por mais de 1h devido ao seu peso e calor contra a testa. Gravações adicionais foram agendadas para cumprir o alvo de duração do vídeo de 3 horas quando necessário. O período médio de gravação necessário para adquirir 3 horas de vídeo foi de 22,3 ± 12,9 d. Os períodos de gravação variaram de 12 a 69 d, contando desde o dia em que o participante recebeu a câmera até o dia em que a devolveu. Em 4 casos, o tempo de vídeos obtidos foi inferior à meta de 3h devido a condições de saúde ou restrições de agendamento. Dois participantes levaram mais de 2 meses para gravar 2h de vídeos devido a responsabilidades familiares. Outro participante gravou quase 2h de vídeos ao longo de duas semanas e depois decidiu devolver a câmera por causa dos planos de viagem. Outro participante acidentalmente excluiu todo o vídeo gravado, e depois de ser agendado para gravações adicionais foi capaz de fornecer apenas 1h de vídeo devido a responsabilidades familiares.
Além das variações de duração, a visibilidade manual influenciou a qualidade dos vídeos. Algumas atividades gravadas não mostraram claramente as mãos, como treinamento físico e busca de objetos em armários over-head. As mãos não foram mostradas em 3 ADLs de dois participantes com derrame. Em relação ao treinamento físico, um participante estava usando uma faixa elástica para exercícios de membros superiores e jogando tênis no quintal. As mãos no vídeo nem sempre eram visíveis, pois os movimentos do braço eram grandes e rápidos. Além das atividades que requerem movimentos dos membros superiores com ampla gama, a maioria dos ADLs registrados foram realizadas dentro de um espaço de trabalho entre a cintura e o ombro, com as mãos visíveis nas gravações.

Figura 2. Exemplos de duas ADLs frequentemente gravadas a partir dos vídeos obtidos. (A) Preparação da refeição. (B) Lavagem de pratos. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Assistência necessária
Seis dos vinte e dois (27%) participantes precisaram de assistência da equipe de pesquisa durante os períodos de gravação em casa. Em média, cada chamada de ajuda levou de 5 a 10 minutos. Não foram necessárias visitas domiciliares. As dificuldades encontradas relacionadas à troca de bateria, conexão Bluetooth, conexão Wi-Fi, revisão e corte de vídeos no tablet e controle das gravações do tablet. Para resolver essas questões foram adotadas as seguintes estratégias:
Como a troca de baterias pode ser difícil para indivíduos com função de mão prejudicada, o pesquisador sugeriu usar o cabo de carregamento para recarregar a câmera. Para questões técnicas relacionadas a conexões câmera-tablet (por exemplo, problemas Wi-Fi e Bluetooth) bem como para revisar vídeos no tablet, os pesquisadores orientaram verbalmente os participantes através dos procedimentos passo a passo. Para as questões relacionadas ao corte de vídeos, a assistência foi prestada quando os participantes retornaram vídeos aos pesquisadores pessoalmente para evitar a exclusão involuntaria de outros vídeos gravados sem querer. Caso os participantes não pudessem usar o tablet para iniciar e parar as gravações, eles foram orientados a usar a câmera sozinhos, clicando no botão de gravação para controlar a partida e parar as gravações de vídeo.
Preocupações com privacidade
Consistente com os achados anteriores21, a maioria dos participantes e seus familiares não relataram preocupações de privacidade sobre a gravação de ADLs em casa. Um membro da família de um participante não quis ser incluído no vídeo, e o participante conseguiu evitar a situação. No total, um participante foi auxiliado a aparar os vídeos devolvidos. Análises qualitativas da opinião dos participantes sobre a coleta de vídeos egocêntricos em casa serão relatadas em outros lugares, no entanto, considerações de privacidade não resultaram em obstáculos à coleta de dados nesses estudos. Neste protocolo, as ADLs foram registradas em ambientes domésticos, a fim de evitar preocupações de privacidade em espaços públicos. Além dos participantes, 15 espectadores (incluindo cuidadores e familiares) dos participantes foram incluídos nos vídeos retornados e consentidos com suas inclusões no estudo. Entre os 15 espectadores incluídos nos vídeos, 6 deles não eram identificáveis, já que seus rostos não eram mostrados. Além disso, aproximadamente 20 minutos de vídeos de 2 familiares de participantes com AVC foram descartados porque partes dos vídeos mostraram seus rostos sem seus consentimentos.
Material Suplementar. Clique aqui para baixar este arquivo.
Os autores não têm nada a revelar.
Um protocolo é proposto para capturar a função natural da mão de indivíduos com deficiências manuais durante suas rotinas diárias usando uma câmera egocêntrica. O objetivo do protocolo é garantir que as gravações representem o uso típico de mão de um indivíduo durante as atividades de vida diária em casa.
Os estudos que utilizam este protocolo foram financiados pela Fundação Coração e AVC (G-18-0020952), pela Fundação Craig H. Neilsen (542675), pelo Conselho de Pesquisa em Ciências Naturais e Engenharia do Canadá (RGPIN-2014-05498) e pelo Ministério da Pesquisa, Inovação e Ciência, Ontário (ER16-12-013).
| Câmera egocêntrica | GoPro Inc., CA, USA | GoPro Hero 4 e 5 | Uma câmera que grava de um ângulo em primeira pessoa. |
| Carregador de bateria e baterias | GoPro Inc., CA, USA | MAX Carregador de bateria duplo + Bateria | Baterias extras para a câmera e carregador de bateria Carregador de |
| câmera | GoPro Inc., CA, USA | Supercharger | Este carregador é conectado diretamente à câmera sem desmontar a moldura da câmera. |
| Moldura da câmera | GoPro Inc., CA, USA | A moldura | A dobradiça da moldura da câmera pode ser usada para ajustar o ângulo de visão da câmera. |
| Faixa de cabeça para a câmera | GoPro Inc., CA, USA | Alça de cabeça + cartão SD QuickClip | |
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| ASUSTeK Computer Inc., Taiwan | ZenPad 8.0 Z380M | O tablet é instalado com o aplicativo GoPro para se conectar à câmera. |