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Este estudo foi submetido ao comitê de ética local do Hospital Universitário de Ghent e a aprovação institucional foi concedida (EC UZG 2019/1506). O estudo foi registado no registo de estudos belga sob a referência B670201941650. Todos os pacientes assinaram o termo de consentimento livre e esclarecido.
1. Preparação e posicionamento do paciente
- Preparação
- Seguir as diretrizes contemporâneas internacionalmente aceitas para diagnosticar o câncer de próstata e definir a indicação para a prostatectomia radical1. Use a ressonância nuclear magnética (RNM) multiparamétrica para estadiamento local, pois isso fornece informações importantes sobre o volume da próstata, o aumento concomitante da próstata e o lobo mediano, além da localização e extensão do tumor. Isso ajudará na decisão de realizar a preservação dos nervos e/ou a preservação da bexigano pescoço 10. Certifique-se de que esta imagem está disponível no momento da operação.
- Oferecer RS-RARP a pacientes com câncer de próstata local ou localmente avançado e uma expectativa de vida >10 anos. Discuta opções alternativas de tratamento, como vigilância ativa, outras modalidades de prostatectomia radical e irradiação, sempre que aplicável. Não ofereça RS-RARP a pacientes com câncer de próstata metastático.
- Descartar condições médicas que sejam uma contraindicação para cirurgia robótica em posição íngreme de Trendelenburg por exame anestesiológico pré-operatório. Se essas condições médicas estiverem presentes, trate-as primeiro (se possível) ou discuta o tratamento alternativo com o paciente. Inclua o tipo e a triagem do sangue do paciente na avaliação pré-operatória no caso raro de uma transfusão de sangue ser necessária.
- Administrar natriumlaurylsulfoacetate-sorbitol-natriumcitratedihydrate clysma 4-8 h antes da operação para limpar o reto. Permitir a ingestão de alimentos e a ingestão de líquidos límpidos até 6 h e 4 h antes da indução, respectivamente.
- Realizar anestesia geral com intubação endotraqueal. Administrar um tiro profilático de dose única de cefazolina 2g na indução.
- Insira uma linha intravenosa periférica de grande calibre e uma linha arterial para garantir o acesso e o monitoramento do sistema circulatório. Use pulsoximetria e monitoramento cardíaco de 4 derivações durante todo o procedimento.
- Posicionamento
- Coloque o paciente na posição supina. Coloque e prenda os braços ao longo do corpo do paciente e prenda as pernas por uma alça ao nível dos joelhos. Proteja todos os pontos de compressão com almofadas de gel.
NOTA: O paciente usa meias dissuasivas de tromboembolia.
- Aplique apoios de ombro para evitar mudanças devido à posição íngreme de Trendelenburg. Prenda o tórax do paciente à mesa com fita adesiva (7,5 cm de largura) para evitar novos deslocamentos. Cubra o paciente com um dispositivo de cobertura de aquecimento torácico.
- Desinfetar o campo cirúrgico por solução alcoólica de iodopovidona ou, alternativamente, por clorexidina em caso de alergia ao iodo. Inclua o abdômen anterior, virilhas e genitália no campo cirúrgico. Anexe cortinas estéreis nas bordas do campo após a desinfecção.
- Coloque um cateter transuretral de látex revestido com hidrogel 16 F para garantir a drenagem urinária e o esvaziamento da bexiga no momento da inserção do trocarte. Certifique-se de ter fácil acesso ao cateter transuretral, pois ele ajudará na identificação da uretra mais tarde durante o procedimento.
2. Acoplamento do sistema robótico
- Cubra os braços robóticos do carrinho do paciente com cortinas estéreis, pois eles estarão mais tarde em contato com o campo cirúrgico. Use uma câmera de 30°.
NOTA: O sistema Da Vinci Xi é usado para essa operação (Figura 1). Este sistema consiste em três partes básicas: um console do cirurgião que é colocado a uma distância da mesa de operação; um carrinho de paciente com quatro braços robóticos que serão acoplados aos trocartes e um carrinho de visão com o monitor para enfermeiro e assistente de esfoliação, sistema de eletrocautério e insuflador de CO2 colocado ao lado do paciente.
- Trocar inserção
- Inserção de trocarte de câmera
- Faça uma incisão na pele longitudinalmente sobre 2-2,5 cm cerca de 1 cm acima do umbigo. Dissecar o tecido adiposo subcutâneo sem rodeios até que a fáscia do reto seja identificada.
- Incidir longitudinalmente a fáscia do reto e colocar suturas absorvíveis de poliglactina 1 na fáscia de ambos os lados.
- Abra o peritônio com uma tesoura. Garantir por palpação digital com o dedo indicador que não há contato do intestino com essa abertura.
- Insira um trocarte robótico de câmera de 8 mm com cone de Hasson na cavidade peritoneal. Prenda os grampos dos cones às suturas de permanência na fáscia.
- Ligue o trocarte da câmara ao insuflador de CO2 e insufle até à pressão de 12-15 mmHg. Traga o paciente na posição de Trendelenburg de 30-35° para libertar a pelve menor do intestino delgado. Certifique-se de que não haja deslocamento do corpo durante o posicionamento íngreme de Trendelenburg.
- Coloque no nível horizontal do trocador da câmera, dois e um trocars de 8 mm para os instrumentos robóticos, respectivamente, nos lados esquerdo e direito do trocarte da câmera com distância de 6-8 cm entre qualquer trocar robótico. Coloque todos os trocartes sob visão direta com a câmera. Use o obturador de ponta contundente para colocar os trocartes.
- Coloque um trocarte assistente de 5 mm e 5 cm cranialmente à linha média entre o trocarte da câmera e o trocador robótico direito. Coloque um trocarte assistente de 12 mm 3 cm acima da espinha ilíaca direita anterior superior.
NOTA: O assistente está no lado direito do paciente, enquanto a enfermeira de esfoliação está no lado esquerdo do paciente.
- Desconecte o cabo de insuflação no trocarte da câmera e conecte-se ao trocador assistente de 12 mm.
- Acoplamento do carrinho do paciente e inserção de instrumentos robóticos
- Mova o carrinho do paciente para o lado direito do paciente até que o terceiro braço possa ser conectado ao trocador da câmera. Otimize ainda mais o posicionamento do carrinho do paciente usando a aplicação automática do sistema. Conecte os outros três trocartes de 8 mm com pelo menos 10 cm de distância entre os braços para evitar a colisão durante os movimentos operacionais.
- Use como instrumentos robóticos, uma tesoura curva monopolar, uma pinça bipolar fenestrada, uma pinça Cadiere e um grande driver de agulha. No início da operação, coloque a tesoura monopolar no trocador robótico direito, a pinça fenestrada bipolar no trocador robótico medial esquerdo e a pinça Cadiere no trocador robótico lateral esquerdo.
- Controle a inserção de instrumentos robóticos por uma visão direta para evitar a perfuração de vísceras, aderências omentais ou estruturas vasculares.
- Como instrumentos assistentes, use um dispositivo laparoscópico de sucção-irrigação colocado no trocarte assistente de 5 mm e um agarrador laparoscópico colocado no trocador assistente de 12 mm. Ocorra no console do cirurgião para iniciar a parte assistida por robô da operação.
NOTA: Estes instrumentos laparoscópicos são manuseados pelo assistente e não estão ligados a braços robóticos.

Figura 1: O carrinho do paciente com 4 braços robóticos. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
3. Dissecção das vesículas seminais
- Acesso à pelve menor
- Realize a aderência liberando quaisquer aderências que dificultem o fácil acesso à pelve menor e à bolsa retovesical. Realize essa aderência com a lente virada 30° para baixo.
- Facilite o acesso à bolsa retovesical (ou de Douglas) empurrando a bexiga para cima com a pinça Cadiere e empurrando o reto para baixo com o dispositivo de sucção-irrigação.
- Acesso às vesículas seminais
- Incida o peritônio sobre o ducto deferente em ambos os lados e continue medialmente até que essas incisões se alcancem.
NOTA: O ducto deferente é mais facilmente identificado quando atravessa os vasos ilíacos externos, especialmente em homens obesos.
- Na borda lateral da incisão, disseque o ducto deferente de forma circunferencial e transecte-o. Dissecar o ducto deferente medialmente até que a ponta da vesical seminal seja atingida.
- Dissecção das vesículas seminais
- Descasque a fáscia de Denonvilliers medialmente do ducto deferente caso não haja evidência de invasão seminal da vesícula. Se houver suspeita de invasão da vesícula seminal, incite a fáscia de Denonvilliers 1-2 mm abaixo da borda inferior da vesícula seminal para garantir uma margem cirúrgica segura.
- Fixar os vasos onde eles entram na ponta e superfície lateral da vesícula seminal por hemostasia bipolar ou com clipes metálicos de 5 mm e transectá-los. Continue esta dissecção até que a base da próstata tenha sido atingida. Execute o mesmo procedimento no lado oposto.
NOTA: Os nervos eréteis estão próximos à ponta e à superfície lateral das vesículas seminais e a coagulação monopolar deve ser evitada no caso de se tentar poupar nervos.
4. Dissecção pós-erolateral da próstata
- Dissecção lateral da próstata
- Retraia a vesícula seminal medialmente pela pinça de Cadiere para o lado direito e pelo agarrador laparoscópico assistente para o lado esquerdo. Isso permite a visualização do tecido adiposo em um triângulo entre a base da vesícula seminal e a região lateral à base da próstata.
NOTA: Este triângulo está logo acima dos nervos eréteis e pedículo prostático.
- Realize dissecção contundente neste tecido adiposo ao longo da superfície lateral da próstata até que o reflexo da fáscia endopélvica seja encontrado. Realizar hemostasia pela pinça bipolar, pois a corrente monopolar pode danificar os nervos eréteis.
- Suspensão do peritônio
- Facilitar o acesso à próstata e colo da bexiga por duas suturas de suspensão através da parte superior da incisão peritoneal.
- Insira o driver de agulha grande no braço robótico direito. Coloque uma agulha reta com uma sutura não reabsorvível através da parede abdominal 2-3 cm acima do osso púbico apenas medialmente do ligamento umbilical medial.
- Perfure a parte superior da incisão peritoneal e o tecido adiposo subjacente com a agulha reta. Traga a agulha de volta para fora do corpo, perto do trato de inserção. Mantenha este ponto de suspensão sob tensão usando um grampo de mosquito fora do abdômen. Faça o mesmo no lado contralateral.
- Dissecção posterior da próstata
- Remova o driver da agulha e traga de volta a tesoura curva no braço robótico direito. Retraia as vesículas seminais para cima e ligeiramente laterais com a pinça de Cadiere e o agarrador laparoscópico assistente para os lados esquerdo e direito, respectivamente, para colocar a fáscia de Denonvilliers sob tensão.
- Manipulação de nervos eréteis.
- Abordagem bilateral poupadora de nervos: Desenvolver um plano por dissecção contundente entre a fáscia prostática e a fáscia de Denonvilliers até o ápice da próstata e lateralmente até que os vasos prosstáticos sejam encontrados.
- Abordagem não poupadora de nervos: Incise a fáscia de Denonvilliers 1-2 mm abaixo da base da próstata. Dissecar a superfície anterior do reto e mais lateralmente no tecido adiposo perirretal.
- Abordagem poupadora unilateral de nervos: Execute a etapa 4.3.2.1 no local da preservação do nervo e a etapa 4.3.2.2 no local da preservação não nervosa. Incise a fáscia de Denonvilliers na linha média sobre a parede retal.
- Hemostasia do pedículo prostático e dissecção do feixe neurovascular
- Acesso ao lado direito: Segure a base da próstata com a pinça de Cadiere logo abaixo da fixação da vesícula seminal ipsilateral. Retraia a base da próstata medialmente e ligeiramente para cima para trazer o pedículo prostático sob tensão.
- Faça uma janela com a tesoura monopolar no pedículo prostático e prenda esta parte do pedículo usando um grande clipe de bloqueio de polímero que é aplicado através dos trocartes assistentes de 12 mm. Transecte esta parte do pedículo no lado prostático do clipe.
- Repita 4.4.2 (geralmente 2-3 vezes) até que todo o pedículo prostático esteja fixado. Mantenha a tensão no pedículo prostático após cada vez que uma parte do pedículo é transectada.
- Repita o passo 4.4.2 até atingir o ápice da próstata. Mantenha uma distância segura da superfície prostática cada vez que uma janela é feita.
NOTA: Isso sacrificará o feixe neurovascular contendo os nervos eréteis.
- Descascar o feixe neurovascular da fáscia prostática por dissecção contundente e mantendo o feixe sob leve tensão usando uma retração medial e ascendente progressiva com a pinça Cadière.
- Prenda pequenos vasos presos à próstata por clipes metálicos de 5 mm e transecte-os com uma tesoura. Prossiga até que o ápice da próstata seja atingido. Garanta a sucção e irrigação pelo assistente através do trocarte de 5 mm sempre que necessário.
- Acesso ao lado esquerdo: Mude a pinça Cadiere para o trocarte medial do lado esquerdo e a pinça bipolar fenestrada para o trocador lateral esquerdo. Retraia a base da próstata medialmente e para cima. Use o endopulso do instrumento para criar um ângulo de 90° para baixo, sob o qual o assistente tenha fácil acesso para colocar os clipes. Repita o procedimento no lado esquerdo, conforme descrito acima (etapas 4.4.2 até 4.4.6).
5. Dissecção do colo da bexiga
- Segure as vesículas seminais pela pinça de Cadiere e recrai-as para baixo para criar tensão entre o colo da bexiga e a base da próstata.
- Desenvolva o plano entre o colo da bexiga e a base da próstata usando uma combinação de incisões monopolares com a tesoura e a dissecção contundente. Preserve as fibras musculares circulares do colo da bexiga em caso de preservação do colo da bexiga. Mova as vesículas seminais mais lateralmente para facilitar a dissecção lateral do colo da bexiga.
- Abertura do colo da bexiga
- Incidir a mucosa na face posterior do colo vesical com mais de 1 cm. Visualize o cateter uretral.
- Coloque uma sutura de poliglactina 3-0 absorvível na face posterior do colo da bexiga. Desinche o balão do cateter e retraia o cateter.
- Segure a sutura de permanência com a pinça bipolar fenestrada e mova-se para cima até que a parte anterior do colo da bexiga se torne visível. Incise ainda mais a mucosa e libere o colo da bexiga da base da próstata.
- Coloque uma sutura de segunda estada na face anterior do colo da bexiga com sutura absorvível de poliglactina 3-0 pouco antes de o colo da bexiga ser completamente liberado.
NOTA: Estas suturas de permanência facilitarão a identificação posterior do colo vesical para a anastomose vesico-uretral.
6. Dissecção do ápice anterior e prostática
- Dissecção anterior
- Continue a leve tensão ascendente na sutura de permanência na face posterior da bexiga com a pinça bipolar fenestrada. Coloque a pinça de Cadiere na uretra prostática e aplique tração para baixo para criar tensão na superfície anterior da próstata.
- Siga a superfície anterior da próstata usando uma combinação de dissecção contundente e incisão monopolar poupando o plexo de Santorini, os ligamentos pubostáticos e o espaço de Retzius. Mova a pinça Cadiere lateralmente para facilitar a dissecção anterolateral.
- Dissecção do ápice da próstata
- Identifique a uretra membranosa agarrando o cateter uretral com a pinça Cadière.
- Incidir as fibras circulares da uretra 1-2 mm caudalmente ao ápice da próstata. Empurre as fibras circulares em direção ao ápice da próstata para expor a camada longitudinal interna da uretra (o chamado lissoesfíncter). Transecte esta camada interna o mais próximo possível da próstata para preservar ao máximo o lissoesfíncter.
- Incise quaisquer anexos dorsalmente à uretra membranosa até que a próstata esteja completamente livre dos tecidos circundantes. Insira um endobag através do trocarte assistente de 12 mm para colocar na próstata (e vesículas seminais). Feche o endobag e deixe-o fechado na fossa ilíaca direita.
7. Anastomose vesico-uretral
- Coloque o grande driver de agulha no trocarte robótico direito e na pinça Cadiere e pinça bipolar fenestrada, respectivamente, no trocador robótico esquerdo medial e lateral. Use o fórceps bipolar fenestrado para empurrar suavemente a bexiga em direção à uretra, a fim de reduzir a tensão na anastomose.
- Sutura da anastomose vesico-uretral
- Coloque a primeira sutura do primeiro arame farpado absorvível (3-0, 23 cm de comprimento) do lado de fora lateralmente à direita da posição das 12 horas no colo da bexiga. Puxe a sutura de permanência anterior que foi colocada na etapa 5.3.4 para identificar o colo vesical e a mucosa da bexiga.
- Coloque a sutura de dentro para fora na uretra, também ligeiramente lateral à direita da posição das 12 horas. Identifique a uretra movendo a ponta do cateter uretral para a uretra membranosa.
- Coloque a primeira sutura do segundo arame farpado absorvível (3-0, 23 cm de comprimento) do lado de fora para dentro, apenas lateralmente à esquerda da posição das 12 horas no colo da bexiga e de dentro para fora na uretra na mesma posição.
- Para sutura posterior no lado esquerdo, aproximar a mucosa vesical da mucosa contra a mucosa uretral por tração progressiva em ambas as extremidades dos arames farpados. Repita a sutura com o segundo arame farpado de fora para dentro no colo da bexiga e de dentro para fora na uretra duas vezes, momento em que a posição das 9 horas é atingida. Aproxime a mucosa da bexiga contra a mucosa uretral após cada sutura.
- Para a sutura do lado direito, realize a sutura com o primeiro arame farpado de fora para dentro no colo da bexiga e de dentro para fora na uretra, até que a posição das 6 horas seja atingida. Não aproxime ainda da última sutura para permitir espaço para finalizar o lado canhoto da anastomose.
- Para sutura anterior no lado esquerdo, continue a anastomose no lado esquerdo indo das 9 horas às 6 horas. Não aproxime ainda da última sutura para permitir que a ponta do cateter passe entre os arames farpados esquerdo e direito.
- Segure a ponta do cateter e coloque-o na bexiga. Insufflate o balão.
- Aperte as últimas suturas nos lados esquerdo e direito até que a bexiga e a mucosa uretral estejam aproximadas. Verifique a estanqueidade da anastomose por instilação de 120 mL de água na bexiga (teste de vazamento).
- Remova as suturas de suspensão na parte superior da incisão peritoneal. Use os restos dos arames farpados para fechar a incisão peritoneal de medial para lateral em ambos os lados. Realizar uma dissecção bilateral dos linfonodos pélvicos, se indicado por diretrizes contemporâneas internacionalmente aceitas1.
NOTA: Nenhum dreno cirúrgico é deixado no caso de a dissecção dos linfonodos pélvicos não ter sido realizada.
8. Extração da próstata e fechamento das incisões
- Transfira o fio de extração do endobag do trocarte robótico direito para o trocarte da câmera sob visão direta.
- Desinche o abdômen e remova os trocartes sob visão direta. Mude a posição de Trendelenburg para a posição supina neutra. Incidir ainda mais a incisão da pele supra-umbilical e incisão da fáscia para permitir a fácil extração da próstata.
NOTA: O tamanho desta incisão depende do tamanho da próstata.
- Feche a fáscia do reto com uma sutura de poliglactina 1 reabsorvível. Feche o tecido subcutâneo no trocarte da câmera e no trocarte assistente de 12 mm com sutura de poliglactina 3-0 reabsorvível. Feche todas as incisões da pele com grampeadores de pele.
9. Cuidados pós-operatórios
- Transferir o paciente para a unidade de cuidados pós-operatórios e monitorar por 2-3 h. Transferir o paciente para a unidade de internação após aprovação do anestesiologista e cirurgião.
- Permita que o paciente retome a ingestão de fluidos claros. Permita a ingestão de alimentos sólidos e estimule a caminhada durante o primeiro dia de pós-operatório. Retirar o cateter uretral no terceiro dia de pós-operatório e medir o volume miccional e o volume residual da bexiga. Substitua o cateter em caso de volume residual substancial e remova-o na policlínica 1 semana depois.
- Dar alta ao paciente no terceiro dia de pós-operatório. Retirar os grampeadores cutâneos entre o 10º e o14º dia de pós-operatório pelo clínico geral. Administrar heparina de baixo peso molecular por via subcutânea até o20º dia de pós-operatório por uma enfermeira em domicílio ou pelo próprio paciente.