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Para determinar o preparo bem-sucedido de compósitos ativos (Figura 1) e caracterizar sua dinâmica e estrutura, um microscópio de fluorescência de varredura a laser com pelo menos dois canais de fluorescência é utilizado para visualizar os filamentos de actina e microtúbulos simultaneamente (Figura 2 e Figura 6). Todos os filamentos de actina e microtúbulos nos compósitos são esparsamente marcados, em vez de doping em filamentos brilhantes traçadores, como é frequentemente feito em estudos in vitro. Este método garante que a dinâmica e a estrutura medidas são representativas do próprio compósito e não dos traçadores que são formados em condições diferentes dos compósitos. Por esta razão, filamentos de actina individuais e microtúbulos normalmente não podem ser resolvidos, em vez disso, as imagens retratam a estrutura da rede de mesoescala (Figura 2 e Figura 6).
Essa abordagem de marcação foi otimizada para análises de autocorrelação de imagem espacial (SIA) e microscopia dinâmica diferencial (DDM) que examinam a dinâmica e a estrutura no espaço recíproco de Fourier (Figura 4, Figura 5 e Figura 8)52,53,54,55. A velocimetria por imagem de partícula (PIV) também pode ser usada para descrever e caracterizar campos dinâmicos e de fluxo (Figura 3 e Figura 7), mas requer pixel-binning (menor resolução espacial) e maiores incrementos de tempo de atraso (menor resolução temporal) do que SIA e DDM para eliminar vetores errôneos que surgem do ruído nas imagens densas e de baixo sinal. No entanto, o PIV é recomendado para exame qualitativo dos campos de fluxo e corroboração dos resultados do DDM (Figura 4 e Figura 8)26,50.
A caracterização amostral das redes descritas usando essas análises (ou seja, DDM, SIA, PIV) é fornecida para auxiliar os pesquisadores na adoção de análises semelhantes para benchmark e caracterização de suas amostras. No entanto, descrições detalhadas dessas técnicas estão fora do escopo deste trabalho. Para obter descrições detalhadas de como executar DDM nesses e em outros sistemas similares, incluindo código Python fácil de usar, consulte os trabalhos anteriores 17,26,49,50 e as referências lá dentro. Para detalhes sobre como realizar SIA e PIV nos sistemas aqui descritos, o leitor é direcionado para trabalhos anteriores 17,50.
Vários controles, descritos abaixo, devem ser feitos para garantir que os compósitos estejam funcionando conforme o esperado. Um compósito sem miosina ou cinesina deve parecer essencialmente estático com flutuações térmicas mínimas ou deriva. Os filamentos de actina e os microtúbulos devem aparecer co-emaranhados e distribuídos homogeneamente, com agrupamento mínimo, agregação ou separação de fases da actina e dos microtúbulos ao longo de um campo de visão de ~200 μm x 200 μm (Figura 2, extrema esquerda)17. Deve-se esperar um resultado semelhante para compósitos que contêm miosina, mas não são expostos à luz de 488 nm (para desativar a blebbistatina).
Após a incorporação de miosina e exposição à luz de 488 nm, os compósitos sofrem contração em grande parte isotrópica e semelhante para actina e microtúbulos, como visto em imagens de microscópio tiradas antes e após a atividade da miosina (Figura 2), bem como campos de fluxo de VPI correspondentes para tempos variados durante a atividade (Figura 3). Para determinar se o movimento é balístico, difusivo, subdifusivo, etc., o tempo de descorrelação característico τ(q) determinado a partir de DDM é avaliado em função do vetor de onda (ou seja, espaço recíproco). Veja como descrito em detalhes anteriormente 17,26,49. A Figura 4 também demonstra como usar o DDM para caracterizar esses compósitos. A escala da lei de potência τ(q)~1/vq β, com β = 1, indica movimento balístico com velocidade v. Para referência, β = 2 representa a dinâmica difusiva com v sendo o coeficiente de difusão. Todos os compósitos ativos apresentam descamação balística (Figura 4A) com velocidades que são sintonizadas pelas concentrações de actina e miosina (Figura 4B), e que podem variar no tempo durante a atividade, acelerando ou desacelerando (Figura 4C,D).
A reestruturação e o agrupamento da rede, visíveis na Figura 2 e mais evidentes para maiores concentrações de actina e miosina, podem ser caracterizados por meio do SIA, conforme descrito na Figura 5, e descrito anteriormente 17,48,50. Resumidamente, um comprimento de correlação ξ, que é uma medida do tamanho característico das características em uma imagem, pode ser determinado ajustando cada curva de autocorrelação de intensidade espacial g(r) a uma função exponencial de distância r entre pixels. Picos g(r) maiores que persistem por distâncias mais longas indicam características estruturais maiores (ou seja, empacotamento, agrupamento dos filamentos individuais). Como mostrado na Figura 5, para maiores frações de actina e concentrações de miosina, a reestruturação e agregação significativas se refletem no aumento de ξ ao longo do tempo.
As propriedades viscoelásticas e a resposta mecânica não linear dos compósitos ativos também podem ser medidas usando microrreologia de pinças ópticas (OTM). No entanto, protocolos e resultados representativos para esses experimentos estão fora do escopo deste trabalho. Os leitores interessados são encaminhados para trabalhos anteriores48,56 que descrevem minuciosamente como realizar medições OTM e os resultados esperados.
Usando o mesmo programa de ferramentas experimentais e de análise descrito acima, a seção a seguir descreve como a dinâmica e a estrutura mudam quando os motores de cinesina e os reticulantes de biotina-NA são incorporados aos compósitos (Figura 6, Figura 7 e Figura 8). A Figura 6 mostra imagens confocais representativas de compósitos acionados por cinesina somente (K) ou cinesina e miosina (K+M), com e sem reticulação passiva (XL) de filamentos de actina ou microtúbulos.
A incorporação de cinesina em compósitos inicialmente resulta em dinâmica e reestruturação semelhantes às dos compósitos impulsionados pela miosina, como visto na linha superior da Figura 7 (Classe 1). No entanto, a dinâmica normalmente transita para o fluxo anisotrópico em larga escala (Figura 7 linha do meio, Classe 2), aceleração e desaceleração (Figura 7 linha inferior, Classe 3). Essas características se acoplam ao agrupamento e agregação da mesoescala após 5-30 min (Figura 6 e Figura 8B). Os campos de fluxo gerados pelo PIV e os mapas temporais de cores mostrados na Figura 7 mostram exemplos de reestruturação isotrópica (Classe 1, painel superior), fluxo direcionado (Classe 2, painéis do meio) e aceleração bidirecional (Classe 3, painéis inferiores).
As velocidades de actina e microtúbulos em diferentes pontos de tempo durante a atividade, determinadas através de ajustes às curvas τ(q), ilustram a aceleração seguida de desaceleração (Figura 8), que depende da reticulação. Como também mostrado na Figura 8, quando ambas as proteínas motoras são incorporadas, a dinâmica é realmente mais lenta do que os compósitos somente de cinesina, e há um início tardio do fluxo de mesoescala. A miosina também suporta uma interpenetração mais homogênea das redes de actina e microtúbulos ao longo da duração da atividade, bem como menos agregação e reestruturação. Esses efeitos podem ser observados nas imagens da Figura 6 e são quantificados pelos comprimentos de correlação variáveis no tempo computados via SIA, que geralmente são menores na presença de miosina (Figura 8B).

Figura 1. Projeto e caracterização de compósitos ativos actina-microtúbulos com múltiplos motores geradores de força e reticuladores passivos. (A) Monômeros de actina e dímeros de tubulina são copolimerizados nas concentrações molares c A e c T de 0,73-11,6 μM e frações molares de actina Φ A= c A/ (c A+ c T) = 0, 0,25, 0,5, 0,75 e 1, para formar redes co-emaranhadas de filamentos de actina (verde) e microtúbulos (vermelho). A reticulação passiva é obtida usando NA para ligar filamentos de actina biotinilados (Actin XL) ou microtúbulos (MT XL) nas relações molares de reticulação:proteína de R A = 0,01-0,08 e RMT = 0,001-0,01 para actina e microtúbulos, respectivamente. Minifilamentos de miosina-II (roxo) e aglomerados de cinesina (laranja), nas concentrações de c M= 0,12 - 0,48 μM e cK= 0,2 - 0,7 μM, empurram e puxam os filamentos para expulsar os compósitos do estado estacionário. (B) Esquema do espaço de formulação. Minifilamentos de miosina II (M), aglomerados de cinesina (K) ou ambos os motores (K+M) são incorporados em compósitos sem reticulantes passivos (No XL), ligações cruzadas actina-actina (Actin XL) e ligações cruzadas microtúbulo-microtúbulo (MT XL). Nem todos os desenhos animados são desenhados em escala. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 2. Imagem confocal de duas cores de compósitos de citoesqueleto acionados por miosina com concentrações variáveis de miosina cM e frações de actina molar ΦA. (A) Imagens de microscopia confocal de duas cores de 256 x 128 pixels quadrados (212 x 106 μm 2) mostram como compósitos de filamentos de actina (verde) e microtúbulos (vermelho) são rearranjados através da atividade motora da miosina. Não há motores de cinesina ou reticulantes passivos presentes. Em cada painel, são mostradas imagens tiradas no início (esquerda, antes) e no final (direita, depois) da ativação da miosina de 45 min (via iluminação com luz de 488 nm para desativar a blebistatina). Os painéis são ordenados pelo aumento da concentração molar de miosina (cM), indo da esquerda para a direita, e pelo aumento da fração molar de actina (ΦA), indo de cima para baixo. As cores que delineiam cada painel correspondem ao código de cores usado na Figura 4 e na Figura 5. As barras de escala são de 50 μM. Para melhor capturar a dinâmica e a estrutura para análise, usamos taxas de quadros de 1-5 fps, ROIs com lados de 50-250 μm e durações de séries temporais de 5-45 min, dependendo da taxa de contração e rearranjo. Painéis nos quais as imagens de antes e depois parecem semelhantes indicam uma reestruturação mínima, como visto nos painéis rosa, magenta e ciano. O agrupamento em pequena escala, evidenciado pelo aumento da heterogeneidade e pela presença de características pontuais brilhantes, pode ser visto nos painéis laranja, verde e vermelho. A contração em larga escala, vista como uma rede uniformemente encolhida, é evidente nos painéis azul e roxo. Este valor foi modificado a partir da referência17. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 3. A velocimetria por imagem de partículas (PIV) mostra que a atividade da actomiosina desencadeia a dinâmica contrátil coordenada da actina e dos microtúbulos em compósitos co-emaranhados. Campos de fluxo PIV para actina (linha superior) e microtúbulos (linha inferior) em um composto acionado por miosina com (ΦA, cM) = (0,5, 0,24) em tempos crescentes durante uma série temporal de 6 minutos. Os campos de fluxo foram gerados usando o plugin Fiji/ImageJ PIV com um tempo de atraso de 20 s e 2 pixels x 2 pixels. Tanto a actina quanto os microtúbulos mostram um movimento consistente direcionado para a região central do campo de visão durante toda a duração do filme. As barras de escala em todas as imagens são de 50 μm. Diferentes cores de seta correspondem a diferentes velocidades, conforme indicado na escala de cores à direita dos campos vetoriais. Este valor foi modificado a partir da referência26. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 4. A microscopia dinâmica diferencial (DDM) resolvida pelo tempo mede a taxa e o tipo de movimento da actina e dos microtúbulos em compósitos ativos. (A) O DHM é realizado em canais de microtúbulos (símbolos abertos) e actina (inferior, símbolos preenchidos) de séries temporais para determinar os tempos de decaimento característicos τ vs número de onda q para actina (símbolos preenchidos) e microtúbulos (símbolos abertos), conforme descrito anteriormente17,26. Todas as curvas seguem a escala τ ~ q-1, indicando movimento balístico, com velocidades v que são determinadas via ajustes para τ(q) = (vq)-1. Velocidades mais rápidas correspondem a valores τ(q) menores para qualquer dado q. As cores e formas dos símbolos correspondem a (Φ A, cM) combinações mostradas em B. (B) As velocidades de contração v são determinadas através de ajustes às curvas τ(q) mostradas em A, que são calculadas em média em todos os tempos de atraso para a duração de cada série temporal de 45 minutos. (C) DDM resolvido pelo tempo (trDDM) quantifica como a dinâmica varia ao longo do tempo, avaliando τ(q) para actina (símbolos preenchidos, esquerda) e microtúbulos (símbolos abertos, direita) para intervalos consecutivos de 6 minutos (denotados por diferentes tons da mesma cor) durante o tempo de ativação de 45 minutos. trDDM é realizado para cada combinação (ΦA, cM) (denotada por diferentes símbolos e cores), conforme descrito na legenda no canto inferior direito. As curvas τ(q) mostradas em C seguem escalas e tendências semelhantes às de A, mas também mostram dependência de tempo para certas composições (Φ A, cM), mais notavelmente para Φ A = 0,75. (D) As velocidades de contração dos filamentos de actina (símbolos fechados) e dos microtúbulos (símbolos abertos) são determinadas a partir de ajustamentos às curvas τ(q) correspondentes. As barras de erro em todos os gráficos representam o erro padrão de valores em três a cinco replicações. Este valor foi modificado a partir da referência17. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 5. A análise de autocorrelação de imagem espacial (SIA) quantifica a reestruturação motora de compósitos citoesqueléticos ativos. (A) Autocorrelação g(r) para os microtúbulos no início (esquerda, t = 0 min, tons escuros) e final (direita, t = 42 min, tons claros) do experimento para (ΦA, cM) formulações listadas na legenda. Inserção: exemplo ajusta-se de dados aos
tempos inicial e final para (ΦA, cM) = (0,75, 0,12). (B) Comprimentos médios de correlação ξ para actina (símbolos fechados) e microtúbulos (símbolos abertos) para cada (Φ A, cM) determinados através de ajustes exponenciais de cada curva g(r), como mostrado na inserção em A. Os dados são divididos naqueles que exibem reestruturação mínima (esquerda) versus substancial (direita). As barras de erro em A e B representam o erro padrão em três a cinco replicações. Este valor foi modificado a partir da referência17. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 6. Incorporando motores de cinesina e reticuladores passivos em compósitos ativos para aumentar a programabilidade e expandir o espaço de fase da dinâmica e da estrutura. (A) Imagens confocais de duas cores de actina (verde) e microtúbulos (vermelho) em compósitos ativos mostram uma reestruturação complexa dependente da formulação ao longo do tempo (listada em min). As cinco imagens em cada linha correspondem a cinco quadros de uma série temporal de 2000 quadros adquiridos para um composto impulsionado por cinesina (K, linhas 1, 3, 5) ou cinesina e miosina (K+M, linhas 2, 4, 6), e incluindo sem reticulantes passivos (No XL, linhas 1, 2), ligações cruzadas actina-actina (Actina XL, linhas 3, 4) ou ligações cruzadas microtúbulo-microtúbulo (MT XL, linhas 5, 6). As barras de escala são todas de 50 μm. As cores do contorno correspondem ao esquema de cores na Figura 8. (B) Canais separados de fluorescência de actina e microtúbulos para os compósitos somente de cinesina mostram estruturas variadas com co-localização de actina-MT e separação de microfases. As imagens mostradas são para compósitos com c A= 2,32 μM, c T= 3,48 μM, c K = 0,35 μM, cM= 0,47 μM (linhas 2, 4, 6), R A= 0,02 (linhas 3, 4) e R MT = 0,005 (linhas 5, 6). Todos os compósitos começam com redes interpenetrantes uniformemente distribuídas de actina e microtúbulos (coluna 1). Compósitos orientados por Kinesin sem reticulantes (linha 1) formam clusters amorfos vagamente conectados que são ricos em MT. A actina co-localiza-se nos centros desses agregados inicialmente, mas depois é espremida para fora das regiões ricas em MT que continuam a se contrair e se desconectar umas das outras. A reticulação actina-actina (linha 3) dificulta essa separação actina-MT em microescala e, em vez disso, os agregados ricos em MT são conectados através de longas cadeias de actina. A reticulação de actina também permite a absorção lenta de actina nas regiões ricas em MT, de modo que o composto se torna uma rede conectada de aglomerados de actina e MT co-localizados. A reticulação de microtúbulos (linha 5) leva ao agrupamento amorfo de MTs que se aglutinam ao longo do tempo, resultando em maior separação de fase de actina e MTs. A adição de miosina (linhas 2, 4, 6) reduz a desmistura e a reestruturação impulsionadas pela cinesina. Sem reticuladores (linha 2), os compósitos mostram pouco rearranjo ao longo de horas. A reticulação aumenta a reestruturação e a co-localização da actina e dos microtúbulos (linhas 4, 6). Especificamente, quando os microtúbulos são reticulados (linha 6), há uma interpenetração e reorganização significativas em redes de fibras semelhantes a redes. Este valor foi modificado a partir da referência50. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 7. O PIV mostra que os compósitos ativos exibem três classes de campos de fluxo espaçotemporalmente distintos. (A) Campos de fluxo PIV para o primeiro (t i) e o último (tf) quadros de três séries temporais representativas, mostrando as diferentes classes dinâmicas que os compósitos mostrados na Figura 6 exibem. Campos de fluxo PIV para microtúbulos (superior) e actina (inferior) para vídeos de exemplo de classe 1 (superior, roxo), classe 2 (meio, laranja) e classe 3 (inferior, magenta), com cores de seta correspondentes à escala de velocidade universal na parte inferior e o mapa de cores em escala de cinza mostrando a distribuição de velocidade espacial, normalizado separadamente para cada campo de fluxo de acordo com a escala mostrada na parte inferior. As barras de escala são todas de 50 μM. (B) Distribuições angulares de vetores de velocidade de A (em unidades de radianos) com desvios-padrão iniciais e finais listados σ i e σf. (C) Os mapas temporais de cores para os vídeos analisados em A e B mostram a posição quadro a quadro de cada pixel em relação ao seu ponto de partida. Os mapas de classe 1 mostram movimentos aleatórios em pequena escala; os mapas de classe 2 retratam movimento unidirecional rápido com variação espacial ou temporal mínima; Os mapas da classe 3 exibem características das classes 1 e 2. Este valor foi modificado a partir da referência50. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 8. DDM e SIA medem a dinâmica e a estrutura variáveis no tempo de compósitos de actina-microtúbulo de dois motores. (A) As velocidades dos compósitos descritas na Figura 6 e na Figura 7, medidas via DDM, mostram aceleração e desaceleração dos compósitos, programadas por reticulação e atividade de miosina. As velocidades dos microtúbulos (MT, círculos fechados) e da actina (A, círculos abertos) são plotadas em função do tempo de atividade em compósitos sem reticulação (topo, azul), reticulação de actina (meio, verde), reticulação de microtúbulos (inferior, vermelho), sem miosina (K, tons mais escuros) e com miosina (K+M, tons mais claros). Para casos de classe 3, que têm duas velocidades, a velocidade mais lenta é indicada por uma estrela. Os pontos de dados delimitados por círculos pretos tracejados correspondem à velocidade máxima vmaxpara cada formulação. As barras de erro (a maioria muito pequena para ver) são o erro padrão sobre os ajustes da lei de potência do τ(q) correspondente. (B) Comprimentos de correlação estrutural ξ, determinados via SIA, versus tempo de atividade, para o mesmo conjunto de séries temporais avaliadas em A. Cada ponto de dados é uma média dos comprimentos de correlação determinados para o primeiro e o último quadro da série temporal correspondente. Em geral, ξ aumenta no tempo para actina e microtúbulos em todos os sistemas compósitos, e os compósitos impulsionados exclusivamente pela cinesina têm maiores comprimentos de correlação do que aqueles em que a miosina também está presente. Os pontos de dados em A e B que correspondem às três séries temporais analisadas na Figura 7 são circulados na cor da classe correspondente (1 = roxo, 2 = laranja, 3 = magenta). Este valor foi modificado a partir da referência50. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.