Melhorando a função do membro superior e as habilidades motoras pós-AVC por meio de um robô de reabilitação de membros superiores

Resumo

Este protocolo descreve um robô de reabilitação de membros superiores que fornece feedback inteligente por meio de quatro modos. Esses modos melhoram a função e a flexibilidade dos membros superiores, melhorando assim a qualidade de vida dos pacientes.

Resumo

Os acidentes vasculares cerebrais, comumente conhecidos como acidentes vasculares cerebrais, representam um evento neurológico prevalente que leva a incapacidades significativas nos membros superiores, afetando profundamente as atividades de vida diária dos indivíduos e diminuindo sua qualidade de vida. Os métodos tradicionais de reabilitação para recuperação de membros superiores pós-AVC são frequentemente prejudicados por limitações, incluindo fadiga do terapeuta e do paciente, dependência de metodologias de treinamento singulares e falta de motivação sustentada. Abordando esses desafios, este estudo apresenta um robô de reabilitação de membros superiores, que usa controle de movimento de feedback inteligente para melhorar os resultados terapêuticos. O sistema se distingue por sua capacidade de ajustar a direção e a magnitude do feedback de força dinamicamente, com base na detecção de movimentos espásticos durante os exercícios, oferecendo assim uma experiência terapêutica personalizada. Este sistema está equipado com quatro modos de treinamento distintos, avaliação inteligente da amplitude de movimento articular e a capacidade de personalizar programas de treinamento. Além disso, oferece uma experiência de jogo interativa imersiva, juntamente com medidas de segurança abrangentes. Essa abordagem multifacetada não apenas eleva o envolvimento e o interesse dos participantes além dos protocolos tradicionais de reabilitação, mas também demonstra melhorias significativas na funcionalidade dos membros superiores e nas atividades da vida diária entre pacientes hemiplégicos. O sistema exemplifica uma ferramenta avançada na reabilitação de membros superiores, oferecendo uma mistura sinérgica de precisão, personalização e envolvimento interativo, ampliando assim as opções terapêuticas disponíveis para sobreviventes de AVC.

Introdução

O acidente vascular cerebral, identificado como um evento neurológico agudo causado pelo bloqueio ou ruptura de vasos cerebrais, interrompe a circulação cerebral¹, classificando-se como a segunda principal causa de morte e um dos principais contribuintes para a incapacidade de longo prazo em todo o mundo. No primeiro dia após um AVC, até 80% dos sobreviventes apresentam disfunção do membro superior, com 30% a 66% ainda enfrentando desafios seis meses depois². Após um ano, aqueles com deficiências nos membros superiores relatam ansiedade aumentada, diminuição da qualidade de vida e felicidade reduzida³

Protocolo

Este estudo foi aprovado pelo comitê de ética do Primeiro Hospital Afiliado da Universidade de Zhejiang, China, e todos os protocolos de pesquisa foram formulados em conformidade com os princípios da Declaração de Helsinque. Todos os pacientes assinaram o termo de consentimento livre e esclarecido para participar deste estudo. O estudo recrutou 24 pacientes com hemiplegia de membros superiores que foram internados na enfermaria de reabilitação do Primeiro Hospital Afiliado da Universidade de Zhejiang de janeiro de 2023 a junho de 2023. Os critérios de inclusão foram: primeiro acidente vascular cerebral isquêmico ou hemorrágico confirmado por neuroimagem (TC ou RM), id....

Resultados

Um total de 24 pacientes foram incluídos e aleatoriamente designados para o grupo controle ou experimental (Tabela 1). Não houve diferença estatisticamente significativa entre os dois grupos para sexo, idade, duração da doença ou tipo de AVC (P > 0,05). Após 8 semanas de treinamento de membros superiores, o Fugl-Meyer Assessment for Upper Extremity (FMA-UE)¹² foi utilizado para avaliar a função motora do membro superior, enquanto o Brunnstrom Recovery Stage for Arm (BR.......

Discussão

Com base em pesquisas anteriores²⁰, este estudo adota uma abordagem integrada, combinando treinamento robótico para reabilitação de membros superiores com métodos terapêuticos convencionais para recuperação pós-AVC. Os achados atuais sugerem que essa integração melhora substancialmente a função motora do membro superior e melhora a capacidade de realizar atividades de vida diária (AVDs), superando os resultados alcançados apenas com as técnicas tradicionais de reabilitação.

Materiais

Lista de materiais utilizados neste artigo

Nome	Empresa	Número de catálogo	Comentários
Robô de reabilitação de membros superiores[Fourier M2]	Shanghai Fourier Intelligence, China	ArmMotus M2	O sistema de treinamento de controle de movimento de feedback de força inteligente de membro superior [M2] é uma nova geração de sistema de treinamento de robô de reabilitação de feedback de força inteligente de membro superior desenvolvido independentemente pela Shanghai Fourier Intelligence. Com base em tecnologias essenciais, como feedback de força, este sistema de treinamento pode detectar a força do paciente e se há alguma espasticidade quando o paciente completa a ação predeterminada e, em seguida, alterar a assistência de potência ou resistência do próprio dispositivo, de modo a melhorar a disfunção motora do membro superior. Por meio do treinamento orientado a objetivos, o M2 dota os jogos de treinamento, aumenta o entusiasmo dos pacientes e exercita com mais eficácia a função motora grossa e a função cognitiva dos membros superiores dos pacientes.
Software SAS	Software SAS Institute		https://www.sas.com/en_in/home.html
SPSS IBM		versão 26	https://www.ibm.com/products/spss-statistics