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Método de simulação mecânica para o amortecedor viscoso com protetor de sobrecarga (VD-OP)
Construção do dispositivo, princípio de funcionamento e significado do VD-OP
Todos os componentes do VD-OP são ilustrados na Figura 1, incluindo um tubo externo, uma haste de pistão e umedecimento de óleo. O tubo externo é feito de materiais de alta resistência e usado para envolver os componentes internos, garantindo um ambiente vedado para evitar vazamento de óleo. A haste do pistão, geralmente composta de aço de alta resistência, reciproca dentro do tubo, conectada a um pistão que força o óleo de amortecimento através de orifícios restritivos, que podem gerar resistência proporcional à velocidade do movimento da haste, dissipando assim a energia das forças aplicadas. Quando ocorre carga excessiva, o mecanismo da superfície de fricção é acionado. Se a força aplicada ultrapassar o limite de projeto, a superfície de atrito é ativada, gerando forças resistivas adicionais que restringem a velocidade de deslocamento da haste do pistão.
A construção proposta e o princípio mecânico do VD-OP (Figura 1) são capazes de garantir que o amortecedor funcione dentro de limites seguros em condições normais e de sobrecarga, oferecendo vantagens notáveis. Limitando a força em Fmax, evita a sobrecarga, o que é crucial para proteger o amortecedor contra falhas durante atividades sísmicas fortes. Esse recurso não apenas aumenta a durabilidade do amortecedor, mas também melhora o controle da resposta estrutural durante terremotos, aumentando assim a segurança e a estabilidade da estrutura. Em conclusão, o VD-OP fornece uma solução eficaz para dissipação de energia em aplicações estruturais, especialmente em condições sísmicas, integrando um mecanismo que evita sobrecargas. Isso leva a uma maior confiabilidade e segurança, posicionando-o como uma opção superior aos amortecedores viscosos tradicionais.
O VD-OP (Viscous Damper with Overload Protection) exibe uma relação força-velocidade distinta que difere dos tradicionais amortecedores viscosos (VD). Essa saturação evita que o amortecedor experimente forças além de sua capacidade de projeto, protegendo-o assim de possíveis falhas durante condições extremas. Em contraste, os sistemas VD tradicionais não possuem esse recurso de saturação, continuando a exibir uma relação força-velocidade linear sem qualquer limite para a força. Isso pode ser prejudicial em situações em que as forças aplicadas ultrapassam os limites de projeto do amortecedor, potencialmente causando danos estruturais. A curva na Figura 1 mostra um loop típico, com a força se estabilizando em Fmax para velocidades mais altas. Esse comportamento garante que o amortecedor permaneça dentro de seus limites operacionais, evitando a absorção de forças excessivas e, assim, melhorando a segurança geral e a confiabilidade do sistema estrutural.

Figura 1: Ilustração para a construção do amortecedor viscoso proposto com protetor de sobrecarga (VD-OP). (A) Diagrama do VD-OP; (B) Aparência física do VD-OP; (C) Força de saída vs velocidade relativa entre os dois terminais; (D) Curva histerética típica de VD-OP. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Relação constitutiva do VD-OP
A Figura 1 ilustra o modelo mecânico e a curva histerética do VD-OP. Inicialmente, a relação segue uma dependência linear, expressa como F = CV, onde F é a força de amortecimento fornecida pelo VD-OP, C é o coeficiente de amortecimento e V é a velocidade relativa entre as duas extremidades do VD-OP, para velocidades abaixo de um determinado limite. No entanto, uma vez que a velocidade excede esse limite, a força satura em um valor máximo, Fmax, fornecendo um mecanismo crítico de proteção contra sobrecarga. A principal distinção entre o VD-OP e os amortecedores viscosos convencionais é a integração de um protetor de sobrecarga adicional dentro do dispositivo. A principal característica de design do VD-OP é sua força de descarga, denotada como Fmax, que é governada pela força de atrito gerada na superfície de atrito integrada. Uma vez que o material de fricção é especificado, o coeficiente de atrito pode ser prontamente determinado. De acordo com a lei de Coulomb, a força de atrito Fmax é expressa como Fmax = μPpré, onde μ é o coeficiente de atrito e Ppré, é a pré-pressão aplicada. Assim, ajustando Ppré, Fmax pode ser calibrado com precisão para atender a requisitos específicos de design, aumentando assim a funcionalidade e adaptabilidade do dispositivo.
Análise de parâmetros para o VD-OP
De acordo com a relação constitutiva do VD-OP (Figura 1), as propriedades de dissipação de energia foram analisadas. Defina o coeficiente de amortecimento e o expoente de velocidade do VD-OP são C = 500 kN•s0,6/mm0,6 e α = 0,6, e altere as diferentes forças máximas de descarga Fmax e deslocamentos δ. As curvas de histerese do VD-OP são representadas sob parâmetros variados (Figura 2). Defina as forças máximas de descarga e deslocamentos Fmax = 200kN e δ = 1.2 mm e altere os coeficientes de amortecimento C e expoentes de velocidade α. As curvas de histerese do VD-OP são representadas sob parâmetros variados (Figura 3).

Figura 2: Curvas de histerese de VD-OP com diferentes Fmax sob vários δ de deslocamento: (A) δ = 0,8 mm, Fmax = 100kN; (B) δ = 1,2 mm, Fmax = 100kN; (C) δ = 1,6 mm, Fmax = 100kN; (D) δ = 0,8 mm, Fmax = 300kN; (E) δ = 1,2 mm, Fmax = 300kN; (F) δ = 1,6 mm, Fmax = 300kN; (G) δ = 0,8 mm, Fmax = 500kN; (H) δ = 1,2 mm, Fmax = 500kN; (I) δ = 1,6 mm, Fmax = 500kN. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 3: Curvas de histerese de VD-OP com diferentes C e α: (A) C = 200kN•s0,3/mm0,3, α = 0,3; (B) C = 200kN•s0,6/mm0,6, α = 0,6; (C) C = 200kN•s1/mm1, α = 1; (D) C = 500kN•s0,3/mm0,3, α = 0,3; (E) C = 500kN•s0,6/mm0,6, α = 0,6; (F) C = 500kN • s1 / mm1, α = 1; (G) C = 800kN•s0,3/mm0,3, α = 0,3; (H) C = 800kN • s0,6 / mm0,6, α = 0,6; (I) C = 800kN•s1/mm1, α = 1 . Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Procedimentos de ensaio experimental do VD-OP
Testando o protótipo e o dispositivo
De acordo com a construção do dispositivo VD-OP mencionada anteriormente, um protótipo do dispositivo VD-OP é criado para estudar seu desempenho mecânico. Um atuador uniaxial (Figura 4) é usado para testar o comportamento mecânico do VD-OP. O sistema hidráulico do dispositivo de teste compreende uma bomba servo-hidráulica de 100 kW com vazão controlada por PID, um atuador com curso de ±800 mm, capacidade de teste estático de 3000 kN e capacidade de teste dinâmico de ±2000 kN. Os sensores incluem uma célula de carga de 3000 kN para medição de força e um LVDT com alcance de ±1000 mm para medição de deslocamento. Os parâmetros (Tabela 1) e o protocolo de carregamento (Tabela 2) do VD-OP são fornecidos.
Ensaio experimental e procedimento de simulação numérica
O experimento mostrado na Figura 4 pode fornecer informações valiosas sobre as características de desempenho do VD-OP. Antes do teste, a calibração dinâmica é realizada usando um peso morto, seguido pelo ajuste do ponto zero após um período de aquecimento de 30 minutos. Instale o amortecedor VD-OP entre as placas superior e inferior, com o alinhamento garantido usando uma ferramenta de alinhamento a laser para obter coaxialmente. A folga mecânica é eliminada pela aplicação de três pré-ciclos com amplitude de ±5% do curso máximo e frequência de 0,01 Hz. A aquisição de dados e o pós-processamento envolvem a sincronização automática de sinais de força, deslocamento e temperatura pelo sistema de controle experimental. O desvio do sensor é compensado usando coeficientes pré-calibrados. Além disso, para validar ainda mais a precisão dos resultados do teste e da análise de elementos finitos, o OpenSees foi empregado para replicar as condições de teste VD-OP. Os parâmetros do dispositivo e os cenários de carregamento no modelo de elementos finitos foram mantidos consistentes com os dos testes físicos.

Figura 4: Fluxograma da configuração experimental. O procedimento experimental começa com a calibração dinâmica do peso morto e o ajuste do ponto zero após um aquecimento de 30 minutos, seguido pela instalação do amortecedor VD-OP alinhado a laser entre as placas com pré-ciclagem de ±5% (0,01 Hz) para eliminar a folga. Os dados de força, deslocamento e temperatura são adquiridos de forma síncrona com compensação de desvio, enquanto as simulações OpenSees replicam os parâmetros de teste para validar a consistência experimental e FEA. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Desenvolvimento do sistema de isolamento VD-OP
Configuração do sistema de isolamento VD-OP
Com base no VD-OP mencionado anteriormente, é descrita a configuração mecânica do sistema de isolamento VD-OP (Figura 5), incluindo rolamentos de borracha de alto amortecimento (HDRB) e VD-OP. Os HDRBs são eficazes na absorção de energia e na redução das forças sísmicas em condições normais, mas durante terremotos raros, eles podem sofrer grandes deformações e exibir endurecimento por rigidez, o que pode prejudicar o desempenho do isolamento. Em relação ao amortecedor viscoso tradicional, ele também pode falhar em condições tão extremas devido a forças excessivas. Portanto, um método de isolamento VD-OP é proposto para controle sísmico estrutural. No sistema de isolamento proposto, o VD-OP aborda esses problemas incorporando um mecanismo de proteção contra sobrecarga que evita que o amortecedor exceda sua capacidade de força, evitando falhas durante terremotos raros. Além disso, ao restringir a saída de força do amortecedor, o VD-OP ajuda a neutralizar o endurecimento da rigidez do HDRB, mantendo um melhor desempenho de isolamento mesmo sob grandes deformações. Em resumo, o sistema de isolamento VD-OP é desenvolvido para melhorar a segurança e o desempenho das estruturas de edifícios, garantindo que a dissipação de energia e as limitações de força sejam gerenciadas de forma eficaz, abordando as possíveis deficiências dos HDRBs durante eventos extremos. A eficácia do VD-OP dentro do sistema de isolamento é provavelmente apoiada pela investigação experimental executada neste estudo.
Princípio mecânico do sistema de isolamento VD-OP
A equação de movimento governante de uma estrutura SDOF amortecida linear sob excitação sísmica é estabelecida. A massa estrutural m, mola linear k e coeficiente de amortecimento viscoso
A equação de movimento governante de uma estrutura SDOF amortecida linear sob excitação sísmica é estabelecida. A massa estrutural m, a mola linear k e o coeficiente de amortecimento viscoso c são considerados como representando a torre de controle do aeroporto equivalente. A equação de movimento pode ser expressa como:

onde mi é a massa da camada de isolamento, ui e u são o deslocamento da camada de isolamento e da estrutura primária, respectivamente, FVD-OP e FHDRB são as forças de saída de VD-OP e HDRB,
é a aceleração sísmica. As forças de saída FVD-OP podem ser calculadas da seguinte forma:

A força de saída FHDRB pode ser obtida por meio do modelo mecânico DHI, que segue a equação:
FHDRB = τDHI • AHDRB (3)
onde τDHI e AHDRB são a tensão de cisalhamento usando o modelo DHI e a área efetiva de HDRB.

Figura 5: Ilustração do sistema de isolamento baseado em VD-OP proposto para estruturas de edifícios. (A) Diagrama do sistema de isolamento VD-OP, (B) curva de histerese típica de HDRB, (C) modelo mecânico de sistema de grau de liberdade único com sistema de isolamento baseado em VD-OP. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Análise de parâmetros para o sistema de isolamento VD-OP
Uma análise paramétrica foi conduzida em um modelo estrutural de 2 graus de liberdade para investigar a propriedade de sobrecarga do VD-OP contra várias deformações isolantes. A estrutura superior tem uma massa de 154666,67 kg, um período de 0,66 s e uma taxa de amortecimento inerente de 0,05, enquanto a camada de isolamento tem uma massa de 38666,67 kg. O sistema de isolamento incorpora HDRB 34,35,36 como rolamentos de isolamento e VD-OP. As simulações foram realizadas usando o OpenSees37. O HDRB foi modelado usando o material KikuchiAikenHDR, com um diâmetro de rolamento de 400 mm e uma espessura total de borracha de 74 mm. As ondas sísmicas com PGA=0,4 g são empregadas para simular um terremoto raro. A resposta da camada de isolamento nessas condições raras é representada (Figura 5).
Para melhorar o desempenho do sistema, o VD-OP foi incorporado, com o principal parâmetro de projeto sendo a força máxima de proteção contra sobrecarga, Fmáx. O parâmetro adimensional, razão de força limiar ρ = Fmax/FBR foi variado de 0 a 1,0, com o índice de amortecimento de VD-OP fixado em 0,6. As respostas estruturais, incluindo deslocamento, aceleração, deformação da camada de isolamento e força de cisalhamento de base, para diferentes valores de rho são mostradas (Tabela 3 e Figura 6). As curvas histeréticas para HDRB e VD-OP sob diferentes valores do parâmetro ρ são apresentadas (Figura 7). As curvas de histerese na Figura 8 ilustram o desempenho do amortecedor VD-OP com ρ = 0,5 sob diferentes níveis de intensidade de terremoto.

Figura 6: Respostas sísmicas do sistema com diferentes ρ. À medida que a razão de força limiar ρ aumenta, o deslocamento estrutural diminui inicialmente, atingindo um mínimo, antes de aumentar ligeiramente. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 7: Curvas histeréticas de HDRB e VD-OP com ρ diferente: (A) HDRB, ρ = 0,2; (B) VD-OP, ρ = 0,2; (C) HDRB, ρ = 0,5; (D) VD-OP, ρ = 0,5; (E) HDRB, ρ = 0,8; (F) VD-OP, ρ = 0,8. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 8: Curvas histeréticas de VD-OP com ρ = 0,5 sob terremotos frequentes, fortificados e raros. (A) Terremoto frequente; (B) eventos de nível de projeto; (C) Terremoto severo. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Exemplo numérico de configuração de estruturas isoladas incorporadas ao VD-OP
Simulação da estrutura original
Uma estrutura de concreto de três andares é usada para executar a análise de isolamento sísmico para avaliar a eficácia e aplicabilidade do sistema de isolamento VD-OP. O processo de análise estrutural foi realizado usando o software ETABS38, e o modelo estrutural e o layout da planta são representados (Figura 9). A estrutura mede aproximadamente 32 m por 15,6 m e tem uma massa total de cerca de 1856 toneladas. O concreto utilizado nos pisos, vigas e pilares tem resistência à compressão de 30 MPa. Os modos de vibração estrutural envolvem movimentos de translação nas direções X e Y, com períodos correspondentes de 0,66 s e 0,61 s, e um modo de torção em torno do eixo Z com um período de 0,54 s. Dado que a razão dos períodos do primeiro e terceiro modos excede 0,9, isso indica um fraco desempenho de torção para a investigação da resposta sísmica.

Figura 9: Esquema de análise de isolamento sísmico da estrutura de concreto de três andares para avaliar a eficácia e aplicabilidade do sistema de isolamento VD-OP. (A) Vista em perspectiva do modelo de elementos finitos da estrutura original; (B) Plano estrutural da história típica; (C) Espectros de aceleração normalizados dos cinco movimentos de solo de entrada. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Projeto do sistema de isolamento VD-OP
O sistema de isolamento VD-OP é implementado para aumentar a resiliência sísmica estrutural, restringindo as respostas de aceleração transferidas dentro da camada de isolamento. O projeto baseado em desempenho do VD-OP envolve um processo abrangente que compreende quatro etapas principais: (1) avaliar o desempenho da estrutura original, (2) estabelecer a meta para melhoria de desempenho, (3) projetar a estrutura isolada baseada em VD-OP e (4) validar seu desempenho sísmico. A taxa de força de cisalhamento γSF e a taxa de aceleração estrutural γACC , que representam o nível alvo de melhorias de desempenho, podem ser estabelecidas usando valores típicos predeterminados ou requisitos específicos de engenharia. Este γSF pode ser calculado como a razão entre as respostas da força de cisalhamento de pico da estrutura primária e as da estrutura isolada baseada em VD-OP, enquanto γACC pode ser calculado como a razão entre as respostas de aceleração de pico da estrutura primária e as da estrutura isolada baseada em VD-OP. O projeto de parâmetros do VD-OP envolve a seleção de conjuntos de parâmetros representativos para atingir as características desejadas de rigidez e amortecimento, incluindo o coeficiente de amortecimento, o expoente de amortecimento e a força limite do protetor de sobrecarga Fmax . Os parâmetros mencionados podem ser determinados de acordo com os achados paramétricos das investigações de propriedades mecânicas e o princípio de projeto que minimiza as respostas de aceleração da estrutura isolada baseada em VD-OP sob raros terremotos. De acordo com o procedimento de projeto ilustrado acima, o fluxograma de projeto de parâmetro é resumido (Figura 10).

Figura 10: Fluxograma de projeto do sistema de isolamento híbrido baseado em VD-OP proposto. O projeto VD-OP envolve: (1) avaliar a estrutura original, (2) definir as taxas de melhoria do alvo (α de força de cisalhamento e aceleração β), (3) otimizar os parâmetros de amortecimento (coeficiente, expoente, força limite) para resposta sísmica mínima e (4) validar o desempenho. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Ao definir a eficiência de isolamento alvo, conforme avaliado pela força de cisalhamento da base alvo γSF,Tar e taxa de aceleração estrutural γACC,Tar como 0,35 sob o terremoto frequente, uma camada de isolamento sísmico incorporando o HDRB e o novo VD-OP foi adicionada na base da estrutura primária. Os parâmetros específicos para o HDRB e VD-OP são detalhados e ilustrados (Tabela 4 e Tabela 5).
Análise dinâmica da estrutura com o sistema de isolamento VD-OP
A estrutura foi projetada para suportar uma intensidade de fortificação sísmica de sete graus (0,15g) e está localizada em um local de Categoria IV, que é classificado como um local de solo macio39. O espectro de resposta do local tem um período característico de Tg = 0,75 s. 4.16 Dadas essas condições do local, sete registros de histórico de tempo sísmico foram escolhidos para análise, incluindo dois históricos de tempo de movimento artificial do solo e cinco históricos de tempo de movimento natural do solo provenientes do banco de dados K-KET no Japão40. Informações detalhadas sobre esses registros sísmicos são apresentadas (Tabela 6), e seus espectros de resposta de aceleração também são fornecidos (Figura 9).
Para avaliar o desempenho do HDRB em vários cenários de terremotos, os históricos de tempo de movimento do solo foram dimensionados para atingir o pico de aceleração do solo (PGA) de 35 gal, 100 gal e 220 gal39. Esses valores de PGA, correspondentes a terremotos frequentes, terremotos de fortificação e terremotos raros, respectivamente, foram selecionados para garantir uma avaliação completa da resiliência sísmica da estrutura isolada. As respostas dinâmicas das estruturas originais, estruturas com um sistema de isolamento VD-OP baseado em HDRB e estruturas isoladas LRB foram minuciosamente analisadas sob condições de terremotos frequentes, fortificantes e raros, com foco no deslocamento entre os andares, aceleração e força de cisalhamento. As respostas comparativas detalhadas são ilustradas (Figura 11). As curvas de histerese de VD-OP sob a entrada de movimento do solo NW3 para terremotos frequentes, fortificados e raros são representadas (Figura 12).

Figura 11: Desvios de história sob diferentes níveis de terremotos. (A) Desvio de história sob terremotos frequentes; (B) Desvios de história em eventos de nível de design; (C) A história deriva sob fortes terremotos. (D) Tesouras de história sob terremoto frequente; (E) Tesouras de história em eventos de nível de projeto; (F) Tesouras de história sob forte terremoto; (G) Acelerações absolutas da história sob terremotos frequentes; (H) Acelerações absolutas do andar sob eventos de nível de projeto; (I) Acelerações absolutas da história sob terremoto severo. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 12: Curvas de histerese na camada de isolamento sob diferentes níveis de terremotos, NW3. (A) VD-OP sob terremoto frequente; (B) VD-OP em eventos de nível de projeto; (C) VD-OP sob forte terremoto; (D) HDRB sob terremoto frequente; (E) HDRB em eventos de nível de design; (F) HDRB sob forte terremoto. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.