Este estudo descreve a técnica detalhada e a experiência inicial com reconstrução uretérica onlay de enxerto lingual assistida por robô em pacientes com estenoses uretéricas refratárias ao tratamento endoscópico. A avaliação pré-operatória incluiu tomografia computadorizada com contraste e fase excretora, ureteroscopia e ureterografia. A coleta de anamnese, exame clínico, medição da função renal e avaliação ecográfica do trato urinário foram utilizados para o acompanhamento pós-operatório. A recorrência da estenose foi definida como a presença de estreitamento uretérico, como comprovado por imagens com obstrução de saída acima do local da reconstrução. Desde 2017, quinze pacientes passaram por RLUR, com idade mediana de 53 anos e comprimento mediano da estenose de 3,0 cm. As estenoses estavam localizadas no terço superior (n = 7), terço médio (n = 7) e terço inferior (n = 1) do ureter, com mediana de 3 intervenções prévias. Sete pacientes passaram por anastomose aumentada com enxerto, enquanto 8 receberam enxerto "clássico". O tempo mediano da cirurgia foi de 215 min, sem complicações intraoperatórias e 2 complicações pós-operatórias grau 3a (13%). Em um acompanhamento mediano de 21 meses, o sucesso cirúrgico foi alcançado em 13 pacientes (87%), e a taxa estimada de sobrevivência sem recidiva em dois anos foi de 83%. Esses achados apoiam a RLUR como uma opção segura e eficaz para estenoses uretéricas refratárias.