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A crescente heterogeneidade dos dispositivos da Internet das Coisas (IoT) levou a desafios significativos para alcançar a interoperabilidade em tempo real e a troca contínua de dados. Os ecossistemas de IoT existentes geralmente operam usando diversos modelos de dados, protocolos de comunicação e representações semânticas, resultando em sistemas fragmentados que dificultam a integração. Para resolver esse problema, propomos uma estrutura unificada que emprega alinhamento de ontologia baseado em aprendizado de máquina para integração de IoT padronizada e adaptável. A hipótese que orienta esta pesquisa é que a combinação de modelagem semântica com técnicas de otimização inteligente pode melhorar significativamente a consistência e a eficiência da troca de dados em ambientes IoT heterogêneos. A estrutura proposta integra processamento de fluxo de dados em tempo real, análise de similaridade semântica e mapeamento de ontologia adaptativa para alinhar dinamicamente ontologias de dispositivos. Usando ambientes simulados e do mundo real, incluindo casas inteligentes e sistemas de saúde, a estrutura foi testada em relação às principais métricas de desempenho, como precisão, latência e taxa de interoperabilidade. Os resultados demonstram que o método proposto atinge uma alta precisão de alinhamento de ontologia de 97%, reduz a latência para menos de 20 ms e mantém mais de 95% de interoperabilidade entre diversos tipos de dispositivos. Os resultados confirmam que a integração de algoritmos de aprendizado de máquina com modelagem semântica melhora significativamente o desempenho, a escalabilidade e a adaptabilidade dos sistemas IoT. A estrutura aborda com êxito as inconsistências semânticas e oferece suporte à integração dinâmica de dispositivos sem intervenção manual. Este estudo apresenta uma solução robusta e escalável para interoperabilidade de IoT, oferecendo alinhamento de ontologia inteligente em tempo real que é adaptável a dispositivos e padrões de dados em evolução. Este trabalho contribui para o desenvolvimento de arquiteturas IoT de próxima geração capazes de suportar comunicação padronizada, eficiente e automatizada em diversas aplicações.