Excisão Mesorerectal Total Transanal Robótica de Porta Única em um Modelo Suíno (Sus scrofa domesticus)

Resumo

Este protocolo demonstra a excisão mesorretal total transanal robótica de porto único (SP) em um modelo suíno, destacando viabilidade procedimental, etapas técnicas e aplicabilidade pré-clínica para cirurgia retal minimamente invasiva.

Resumo

Este estudo apresenta um protocolo passo a passo utilizando um sistema robótico para realizar a excisão mesorretal total transanal robótica (TATME) em um modelo suíno. O objetivo é avaliar a viabilidade, as características procedimentais e os resultados imediatos pós-operatórios dessa abordagem inovadora. Comparada aos sistemas laparoscópicos e robóticos convencionais, essa técnica oferece vantagens potenciais em manobrabilidade e visualização dentro do espaço pélvico estreito. Esse protocolo envolve fases sequenciais abdominal e transanal, fornecendo orientações claras para preparação cirúrgica, acoplamento robótico, dissecação, coleta de amostra e anastomose. O estudo inclui considerações éticas e manejo intraoperatório detalhado para garantir a reprodutibilidade. Resultados representativos demonstram resseção retal bem-sucedida sem complicações intraoperatórias. O tempo total operatório foi de 140 min, incluindo 25 min para acoplamento robótico, 45 min para a fase abdominal, 35 min para dissecção transanal e 35 min para anastomose e fechamento. A perda estimada de sangue foi de aproximadamente 10 mL. Esse protocolo utilizava o sistema robótico SHURUI SP, com um design de braço duplo contínuo em forma de serpente, oferecendo destreza aprimorada e controle de instrumentos em espaços anatômicos confinados. O método descrito estabelece uma estrutura pré-clínica padronizada e reprodutível, servindo como uma plataforma valiosa para treinamento técnico, testes avançados de dispositivos e o aprimoramento dos protocolos TATME robóticos SP antes da tradução clínica.

Introdução

A cirurgia minimamente invasiva revolucionou o tratamento do câncer retal ao reduzir traumas cirúrgicos e melhorar a recuperação pós-operatória. O TaTME proporciona excelente acesso à pelve profunda e melhora a visualização dos planos de resseção^{distais 1,2}. No entanto, a TATME laparoscópica convencional é limitada por ergonomia subótima, mobilidade dos instrumentos restrita e uma curva de aprendizado íngreme dentro da estreita cavidade^{pélvica 3}.

Sistemas cirúrgicos robóticos recentes foram desenvolvidos para enfrentar esses desafios e mostraram aplicações promissoras na cirurgia colorretal ^4,5. Embora plataformas de porta única (SP) como a da Vinci SP reduzam a invasividade, elas continuam caras e dependem de instrumentos articulados compostos por elos e juntas rígidas. Esses projetos convencionais normalmente dependem da atuação de cabo único, onde a quebra de um cabo faz com que todo o instrumento falhe, não oferecendo redundância de atuação.

Em resposta, o Sistema Robótico Cirúrgico Endoscópico SHURUI foi desenvolvido para superar essas limitações mecânicas (Figura 1). Ao contrário dos sistemas de elo rígido, este sistema apresenta um mecanismo contínuo duplo único (braço em forma de serpente) que utiliza espinhas dorsuais superelásticas de nitinol dispostas de forma redundante para alcançar movimento por meio de deformação contínua. Esse design não só permite um pulso flexível para maior destreza intraabdominal, mas também aprimora a capacidade de carga útil e a segurança por meio da redundância de atuação, garantindo que o sistema permaneça funcional mesmo sob estresse. Este protocolo demonstra a aplicação do sistema para taTME robótico em um modelo suíno, visando avaliar a viabilidade procedural e estabelecer um fluxo de trabalho padronizado.

Protocolo

Todos os procedimentos envolvendo animais foram aprovados pelo Comitê Institucional de Cuidado e Uso de Animais do Hospital Daping, Universidade Médica do Exército (Aprovação nº 2024(325)). O estudo foi conduzido em conformidade com as diretrizes nacionais e institucionais para o cuidado e uso de animais de laboratório.

1. Preparação pré-operatória

1. Adquira uma porca saudável (Sus scrofa domesticus) que pese aproximadamente 65 kg de um fornecedor licenciado de animais de laboratório. Confirme o estado de saúde com um certificado veterinário oficial.
2. Jejue o animal por 12 horas antes da cirurgia, permitindo acesso livre à água.
3. Administrar a pré-medicação por meio de injeção intramuscular de atropina (0,02 mg/kg) para reduzir as secreções. Induza anestesia geral usando um anestésico injetável tiletamina–zolazepam (combinação 1:1, 0,08 mL/kg) intramuscularmente. Após a intubação endotraqueal, mantenha a anestesia com inalação de isoflurano de 1,5%–2%. Administre antibióticos profiláticos por via intravenosa durante o procedimento.
4. Coloque o animal em posição supina sobre a mesa de cirurgia. Desinfete as regiões abdominais, perianais e o lúmen retal usando solução de povidona-iodo.
5. Insira um cateter urinário para evitar lesão na bexiga durante a dissecção pélvica.

2. Fase abdominal robótica

1. Crie uma incisão periumbilical de 3–4 cm e insira o dispositivo de acesso do SP na cavidade abdominal.
2. Estabeleça pneumoperitônio em 12 mmHg com insuflação de CO₂ . Confirme a colocação bem-sucedida do porto pela capacidade de manter um pneumoperitônio estável de 12 mmHg durante toda a fase abdominal.
3. Acople o sistema robótico SP ao dispositivo de acesso, posicionando-o perpendicularmente à mesa de operação no lado esquerdo. Configure os quatro braços instrumentais da seguinte forma: Braço 1 para pinças de dissecação bipolar, Braço 2 para pinças de agarre, Braço 3 para o endoscópio e Braço 4 para tesouras eletrocauterizadas monopolares (Figura 1). A configuração de acoplamento durante a fase abdominal é mostrada na Figura 2A.
4. Inicie a exploração abdominal para confirmar que não há lesões ou anormalidades inesperadas.
5. Identificar a artéria mesentérica inferior (IMA) e esqueletarizar os vasos, realizando uma linfadenectomia ao longo da raiz da IMA. Tenha cuidado com a eletrocauterização para minimizar a propagação térmica para os tecidos ao redor.
6. Corte e divida o IMA distal até a origem da artéria cólica esquerda (LCA), preservando o LCA para manter o suprimento sanguíneo adequado ao cólon proximal.
7. Mobilize o cólon sigmoide e o cólon descendente dissecando ao longo do plano mesocólico.
8. Realize a dissecação pélvica seguindo o plano mesorretal até o nível da reflexão peritoneal.

3. Preparação robótica transanal

1. Antes da incisão, realize um bloqueio perianal de infiltração local usando anestésico de ação prolongada para garantir analgesia pós-operatória adequada. Use o dispositivo de retração cirúrgica referenciado para estabelecer a retração anal circunferencial e otimizar a exposição cirúrgica.
2. Insira uma porta transanal lubrificada. Desinfete o lúmen retal usando gaze embebida em povidona-iodo, seguida de irrigação com solução diluída de povidona-iodo.
3. Coloque uma sutura circunferencial em forma de cordão de bolsa, aproximadamente 5 cm proximal ao bordo anal para ocluir o lúmen retal. O cordão da bolsa é confirmado como bem-sucedido quando a oclusão completa do lúmen retal é alcançada, prevenindo contaminação intraluminal durante a proctectomia subsequente (Figura 2B).
4. Antes da insuflação do pneumorreto, irrigue cuidadosamente o lúmen distal retal com soro sorológico estéril para remover detritos e resíduos de povidona-iodo.
5. Insira uma plataforma de acesso transanal SP personalizada no canal anal.
6. Estabeleça o pneumorreto com insuflação de CO₂ em 12 mmHg. A colocação bem-sucedida do port transanal é confirmada ao alcançar um pneumorreto estável em 12 mmHg e visualização endoscópica clara do lúmen retal distal.
7. Acople o sistema robótico à porta de acesso transanal. Atribua os braços do instrumento da seguinte forma: o primeiro braço para a pinça de dissecação bipolar, o terceiro para o endoscópio e o quarto para o gancho de eletrocauterização monopolar.

4. Fase transanal robótica

1. Realize uma proctectomia circunferencial de espessura total 0,5–1,0 cm distal à sutura do cordão da bolsa.
2. Entre no plano mesorretal (sagrado) e inicie a dissecação de baixo para cima.
3. Dissecar posteriormente ao longo do plano avascular em direção ao sacro.
4. Continue a dissecação lateral, preservando cuidadosamente os feixes neurovasculares.
5. Prossiga para frente, separando o reto das estruturas pélvicas adjacentes.
6. Estenda a dissecação cranialmente em direção à reflexão peritoneal.
   NOTA: A dissecação é confirmada como completa no ponto em que o plano mesorretal (sagrado) dissecado da rota transanal se conecta com sucesso (encontro) com o plano mobilizado durante a fase abdominal.

5. Coleta de amostras e anastomose

1. Extraia o reto e mesorreto ressecados transanalmente através da porta de acesso (Figura 2C).
2. Inspecione as margens de resseção para confirmar a completude.
3. Prepare o cólon proximal para anastomose.
4. Realize uma anastomose coloanal costurada à mão sob visualização direta usando suturas absorvíveis interrompidas (Figura 2D).

6. Encerramento

1. Remova a porta transanal e garanta a hemostasia na cavidade pélvica.
2. Dessufle o abdômen e remova o porto abdominal.
3. Feche a incisão abdominal em camadas usando suturas absorvíveis para a fáscia e a pele.
4. Remova o cateter urinário.
5. Após a conclusão do procedimento cirúrgico, enquanto o animal ainda estiver sob anestesia geral profunda, eutanasie-o humanamente por meio de uma overdose intravenosa de pentobarbital sódico (100 mg/kg). Confirme a ausência de batimentos cardíacos e respiração para verificar a morte.

Resultados

Nenhum problema operacional significativo ou obstáculo foi encontrado durante o uso do sistema robótico SHURUI SP, e nenhum evento adverso intraoperatório notável ocorreu. A perda estimada de sangue foi de aproximadamente 10 mL. O tempo total operatório foi de 140 min, compreendendo 25 min para acoplamento, 45 min para a fase transabdominal, 35 min para a fase transanal e 35 min para anastomose e fechamento anal. Essas descobertas fornecem evidências preliminares que apoiam a viabilidade...

Discussão

A implementação bem-sucedida do TATME robótico SP em um modelo suíno demonstra a viabilidade e a confiabilidade técnica dessa abordagem. Vários passos críticos são essenciais para garantir o sucesso processual. A colocação precisa da sutura transanal do cordão da bolsa é fundamental para evitar contaminação intraluminal durante a proctectomia. Da mesma forma, manter um pneumorreto estável é crucial para visualização ótima e dissecação precisa dentro do espaço pélvico^con...

Materiais

Lista de materiais utilizados neste artigo

Nome	Empresa	Número de catálogo	Comentários
Lone Star Retractor System			dispositivo de retração cirúrgica
SHURUI single-port robotic system	Beijing Surgerii Technology Co., Ltd., China	SHURUI SP (SR-ENS-600)	O sistema cirúrgico robótico de porta única Shurui é uma nova plataforma robótica projetada para cirurgia minimamente invasiva através de uma única incisão. É conhecido por seus braços em forma de cobra e mecanismos de deformação contínua, potencialmente oferecendo vantagens na aparência da ferida e flexibilidade em comparação com a cirurgia robótica multi-porta ou laparoscopia de incisão única tradicional.
STARport	Shinaide, Xiamen, China		plataforma modificada de cirurgia minimamente invasiva transanal assistida por robô de porta única