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Artigo de método

Um Método de Rastreamento de Múltiplos Objetos Guiado por Confiança para Vídeos Esportivos Utilizando Fusão Semântica de Camisas

59 visualizações

DOI:

10.3791/71557

14 de agosto de 2026

Neste artigo

Resumo

Este protocolo descreve um fluxo de trabalho de rastreamento múltiplo de objetos guiado por confiança para vídeos esportivos que integra informações sobre a cor da camisa e o número do jogador para melhorar a associação de trajetórias e a consistência de identidade diante de flutuações de confiança, oclusões e aparências visualmente semelhantes dos atletas.

Resumo

O rastreamento múltiplo de objetos (MOT) em vídeos esportivos fornece informações de trajetória para análise tática, interpretação do comportamento dos jogadores e análise estatística automatizada. No entanto, cenários esportivos frequentemente envolvem mudanças rápidas de direção, paradas bruscas, oclusões frequentes e companheiros de equipe visualmente semelhantes, resultando em flutuações na confiança da detecção e confusão de identidade durante a associação entre quadros. Para enfrentar esses desafios, este estudo apresenta o JerseyTrack, um método de MOT esportivo orientado pela confiança e baseado na fusão semântica de camisas. O fluxo de trabalho particiona adaptativamente as caixas de detecção em intervalos de alta, média e baixa confiança, de acordo com a distribuição de confiança de cada quadro. As detecções de alta confiança são associadas principalmente com base na similaridade de movimento, enquanto as detecções de média e baixa confiança incorporam adicionalmente características da cor da camisa e do número do jogador, extraídas por meio de agrupamento de cores e um modelo leve de Reconhecimento Óptico de Caracteres (OCR). Esses atributos semânticos são fundidos com informações de movimento durante a correspondência complementar para melhorar a continuidade da trajetória e a consistência de identidade. O método foi avaliado no conjunto de dados SportsMOT. O JerseyTrack alcançou 88,9% de precisão no rastreamento múltiplo de objetos (MOTA), 74,3% de pontuação F1 de identidade (IDF1) e 69,9% de precisão no rastreamento de ordem superior (HOTA), demonstrando um desempenho aprimorado no cenário de rastreamento esportivo avaliado. Este protocolo fornece um fluxo de trabalho reproduzível para integrar a associação orientada pela confiança com informações semânticas da camisa, a fim de melhorar o rastreamento múltiplo de objetos em vídeos esportivos.

Introdução

O rastreamento múltiplo de objetos (MOT) fornece localização contínua de objetos e manutenção de identidade em sequências de vídeo, apoiando a extração de trajetórias de atletas, análise tática e análise estatística automatizada em aplicações com vídeos esportivos1,2,3. Informações visuais confiáveis também estão relacionadas à tomada de decisões específica do esporte e à avaliação de desempenho na ciência do esporte, enfatizando ainda mais o valor de dados de movimento derivados de vídeo estáveis para análises esportivas posteriores4. Em cenários espo....

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Protocolo

Este estudo envolveu análise secundária de conjuntos de dados de vídeo de referência disponíveis publicamente, nomeadamente SportsMOT, TeamTrack, SoccerNet Tracking, MOT17 e MOT20. Nenhum participante foi recrutado, nenhuma intervenção foi realizada e nenhum dado novo envolvendo seres humanos foi coletado. A aprovação do comitê de ética não foi necessária para este estudo, conforme as exigências institucionais aplicáveis da Bangkok Thonburi University.

O protocolo a seguir descreve o fluxo de trabalho utilizado para reproduzir o JerseyTrack, desde a preparação dos dados até a avaliação do rastreamento. O fluxo de trabalho inclui a preparaçã....

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Resultados

Esta seção apresenta os resultados quantitativos e qualitativos obtidos a partir dos experimentos avaliados de rastreamento múltiplo em esportes. Os resultados concentram-se na precisão do rastreamento, preservação de identidade, qualidade da associação e robustez sob as configurações do conjunto de dados testado. As afirmações sobre desempenho restringem-se aos métodos avaliados, conjuntos de dados, saídas do detector e configuração da ferramenta de avaliação descritos na seção Protocolo e Configuração de Implementação........

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Discussão

Este estudo avaliou um fluxo de trabalho de rastreamento múltiplo de objetos em esportes guiado por confiança, que combina a partição baseada na confiança da detecção com pistas semânticas das camisetas. A associação guiada por confiança e a fusão de características semânticas foram investigadas como estratégias complementares para melhorar a associação de dados no rastreamento múltiplo de objetos12,20,23,

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Divulgações

Os autores declaram que não têm conflitos financeiros de interesse.

Agradecimentos

Os autores não têm agradecimentos a declarar.

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Materiais

Lista de materiais utilizados neste artigo
NomeEmpresaNúmero de catálogoComentários
Tempo de execução CUDANVIDIAVersão 12.8Tempo de execução de computação GPU utilizado para o treinamento do detector, extração de características semânticas e inferência de rastreamento.
EasyOCRJaided AIVersão 1.7.2Kit de ferramentas de reconhecimento óptico de caracteres utilizado para o reconhecimento de números dos jogadores.
Código-fonte do JerseyTrackAutoresN/AImplementação personalizada contendo os scripts de preparação de dados, extração de características semânticas, particionamento de confiança, rastreamento, pós-processamento e avaliação. Disponível em: https://doi.org/10.5281/zenodo.21274352
Modelo OCR CRNN leveAutoresN/ARede neural convolucional recorrente (CRNN) personalizada utilizada para o reconhecimento de números dos jogadores.
Conjunto de dados MOT17MOTChallengeN/AConjunto de dados público de referência utilizado para avaliação entre conjuntos de dados. Disponível em: https://motchallenge.net/data/MOT17/
Conjunto de dados MOT20MOTChallengeN/AConjunto de dados público de referência utilizado para avaliação entre conjuntos de dados. Disponível em: https://motchallenge.net/data/MOT20/
motmetricsDesenvolvedores do motmetricsVersão 1.4.0Biblioteca utilizada para o cálculo diagnóstico de métricas de rastreamento de múltiplos objetos.
GPU NVIDIANVIDIAGeForce RTX 5090 D V2Unidade de processamento gráfico utilizada para o treinamento do detector e inferência de rastreamento.
Driver da GPU NVIDIANVIDIAVersão 610.62Driver da GPU utilizado no ambiente experimental.
NumPyDesenvolvedores do NumPyVersão 2.4.4Biblioteca de computação numérica utilizada para processamento de características e manipulação de dados.
OpenCVOpenCVVersão 4.10.0Biblioteca de visão computacional utilizada para carregamento, recorte, pré-processamento e visualização de imagens.
PythonPython Software FoundationVersão 3.12.2Linguagem de programação utilizada em todo o fluxo de trabalho.
PyTorchPyTorch FoundationVersão 2.11.0+cu128Framework de aprendizado profundo utilizado para a implementação do detector e do modelo semântico.
scikit-learnDesenvolvedores do scikit-learnVersão 1.9.0Biblioteca de aprendizado de máquina utilizada para agrupamento K-means durante a extração de cor da camisa e particionamento de confiança.
Conjunto de dados SoccerNet TrackingSoccerNetN/AConjunto de dados público de rastreamento de futebol utilizado para avaliação entre conjuntos de dados. Disponível em: https://www.soccer-net.org/tasks/tracking
Conjunto de dados SportsMOTSportsMOT BenchmarkN/AConjunto de dados principal de referência utilizado para preparação do detector e avaliação de rastreamento. Disponível em: https://deeperaction.github.io/datasets/sportsmot.html
Conjunto de dados TeamTrackTeamTrack BenchmarkN/AConjunto de dados público de rastreamento esportivo utilizado para avaliação entre conjuntos de dados. Disponível em: https://atomscott.github.io/TeamTrack/
TorchvisionPyTorch FoundationVersão 0.26.0+cu128Biblioteca de visão computacional utilizada com o PyTorch para transformação de imagens e suporte a modelos.
TrackEvalDesenvolvedores do TrackEvalVersão 1.3.0Kit de ferramentas de avaliação utilizado para calcular a Acurácia de Rastreamento de Múltiplos Objetos (MOTA), Pontuação F1 de Identidade (IDF1), Acurácia de Rastreamento de Ordem Superior (HOTA), Acurácia de Detecção (DetA), Acurácia de Associação (AssA), falsos positivos (FP), falsos negativos (FN) e trocas de identidade (IDs).
UltralyticsUltralyticsVersão 8.4.90Framework de detecção de objetos utilizado para treinar o detector e gerar detecções de atletas.

Referências

  1. Naik BT, Hashmi MF, Bokde ND. A comprehensive review of computer vision in sports: open issues, future trends and research directions. Applied Sciences. 2022;12(9):4429-46.
  2. Cao W, Wang X, Liu X, Xu Y. A deep learning framework for multi-object tracking in team-sports videos. IET Computer Vision. 2024;18(5):574-90.
  3. Fu X, et al. A novel dataset for multi-view multi-player tracking in soccer scenarios. Applied Sciences. 2023;13(9):5361-77.
  4. Guo Y, et al. Does visual training enhance athletes' decision-making skills and sport-specific performance? A systematic review and meta-analysis. Scand J Med Sci Sports. 2025;35(10):e70140.
  5. Chen X, et al.....

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Reimpressões e permissões

Etiquetas

Rastreamento Guiado por ConfiançaTrajetória do JogadorSimilaridade de MovimentoCor da CamisetaReconhecimento Óptico de CaracteresConsistência de IdentidadeConjunto de Dados SportsMOT