Todos os procedimentos experimentais envolvendo participantes humanos foram realizados de acordo com a Declaração de Helsinque. O protocolo do estudo foi revisado e aprovado pelo Comitê de Ética em Ciência e Tecnologia da Universidade Tsinghua (Medicina) (Projeto nº QUI 01-20250087). O consentimento informado por escrito foi obtido de todos os participantes antes de sua inclusão no estudo. Os consumíveis e os equipamentos utilizados estão listados na Tabela de Materiais.
Estrutura experimental dual-modal
A metodologia utilizava um sistema de verificação dual-modal para capturar a interseção entre realidade e deficiência. Na primeira fase, os participantes usaram um sistema vestível de rastreamento ocular com frequência de amostragem de 50 Hz. Esse dispositivo capturou dinâmicas de olhar de alta resolução, incluindo frequência sacádica e duração de fixação, enquanto os participantes navegavam independentemente por uma rota terminal real da entrada ao portão. Na segunda fase, headsets de realidade mista (RM) montados na cabeça foram empregados para simular a perda patológica de visão. Utilizando shaders OpenGL em tempo real, o sistema sobrepôs defeitos do campo visual às visões dos participantes do ambiente terminal, replicando as características de Degenerescência Macular (escotoma central), Glaucoma (perda periférica), Retinopatia Diabética (visão irregular) e Retinite Pigmentosa (visão em túnel). Para identificar as variáveis específicas que causam a falha de navegação, foi implementado um projeto padrão de matriz ortogonal L9. Esse desenho estatístico avaliou sistematicamente quatro variáveis independentes, cada uma atribuída a três níveis discretos: densidade de informação (baixa, média, alta), formato de codificação (apenas texto, apenas ícone, híbrido), interferência ambiental (baixa, moderada, severa) e pressão de tempo (nenhuma, moderada, alta). Esses parâmetros geraram nove combinações experimentais simétricas. Além de um cenário de controle de linha de base não ponderado, isso resultou em um total de 10 condições experimentais. Para mitigar os efeitos de aprendizado sequencial e o viés de transferência, a ordem de apresentação desses 10 cenários foi estritamente randomizada para cada participante usando uma estratégia de quadrado latino (Tabela Suplementar 1).
Tarefas de navegação e simulações de deficiência visual
O estudo utilizou um aparelho metodológico de dois níveis. Na primeira fase, os participantes realizaram uma sequência de tarefas padronizadas de orientação real (Entrada → Segurança → Portal, abrangendo uma rota pré-definida aproximada de 450 m) dentro de um terminal aeroportuário de grande porte em funcionamento. Os participantes foram instruídos a navegar no ritmo natural da caminhada, sem solicitar assistência externa. Todas as sessões experimentais foram realizadas sob condições padronizadas de iluminação ambiente diurna (aproximadamente 300–500 lux). Cada sessão durou aproximadamente 30 minutos e incluiu um período obrigatório de adaptação de 5 minutos para permitir que os participantes se acostumassem ao peso do headset e às exibições visuais antes da gravação dos dados. Os dados contínuos de olhar foram registrados em uma frequência de amostragem de 50 Hz. O pré-processamento de dados e a análise operacional eram executados utilizando software dedicado de análise de rastreamento ocular. Durante essa fase, os participantes usavam os óculos de rastreamento ocular mencionados. Antes da navegação, o sistema era calibrado individualmente para cada participante usando um procedimento padrão de calibração de ponto único por meio de sua aplicação controladora complementar. Os testes experimentais começaram somente após o software gerar uma confirmação bem-sucedida da calibração, garantindo um limiar de precisão do mapeamento espacial de <0,5 graus de ângulo visual. Vetores de olhar bruto foram suavizados por meio de um filtro mediano (tamanho da janela = 3 amostras) para isolar o ruído do sinal de alta frequência. As fixações foram definidas operacionalmente usando um algoritmo de identificação por limiar de velocidade (I-VT), com o limiar de velocidade parametrizado em 30 graus/s e duração mínima de fixação de 60 ms. Parâmetros de filtragem de olhar excluíam períodos de perda de sinal superiores a 100 ms, resultantes de piscas ou artefatos de hardware. Na segunda fase, para isolar estritamente o impacto comportamental dos déficits visuais do declínio cognitivo geral relacionado à idade, apenas o grupo controle mais jovem e vidente utilizou os headsets de RM para simular perfis específicos de perda visual patológica. Ao executar shaders OpenGL em tempo real programados sob medida (desenvolvidos dentro de um motor de jogo multiplataforma padrão), o sistema MR sobrepôs filtros visuais ao ambiente físico. Antes de cada bloco de simulação, a equipe de pesquisa verificou sistematicamente a ativação do shader e a oclusão precisa do campo visual contra uma grade física padronizada de calibração como um ponto intermediário essencial. Para garantir a replicabilidade, os parâmetros da simulação foram ancorados em modelos oftalmológicos clínicosestabelecidos 20: a Degeneração Macular foi simulada por meio de um escotoma absoluto central ocluindo os 10° centrais do campo visual; Glaucoma e Retinite Pigmentosa foram simulados por diferentes graus de oclusão periférica (visão em túnel restrita a aberturas centrais de 20° e 10°, respectivamente); e a Retinopatia Diabética foi replicada usando escotomas randomizados e fragmentados, com uma redução uniforme de 40% na sensibilidade ao contraste.
Solução metodológica de problemas e controle de qualidade
Para garantir a confiabilidade do protocolo dual, foram implementadas rigorosas medidas de controle de qualidade. Um passo crítico para a fidelidade do rastreamento ocular foi manter um limiar de precisão de mapeamento espacial de <0,5 graus; A deriva de calibração, um desafio comum durante tarefas prolongadas de caminhada no mundo real, foi resolvida agendando checkpoints obrigatórios de recalibração a cada 10 minutos. Para as simulações de realidade mista, manter uma oclusão estável do campo visual apesar do movimento da cabeça dos participantes representou um desafio técnico significativo. Isso foi mitigado usando as capacidades de ancoragem espacial do headset MR para travar rigidamente os shaders à distância interpupilar (IPD) do usuário, e verificando sistematicamente o alinhamento da oclusão contra uma grade física de calibração antes de cada teste.
Cálculo da velocidade angular média
A métrica quantitativa central extraída foi a Velocidade Angular Média (AV) do olhar, servindo como um indicador operacional da intensidade da varredura espacial que potencialmente reflete tanto o esforço exploratório compensatório quanto a incerteza navegacional subjacente. AV foi calculado como a magnitude da taxa de deslocamento angular do vetor de olhar em intervalos de amostragem discretos (Δt = 20 ms, matematicamente correspondente à taxa de amostragem de hardware de 50 Hz). A velocidade angular instantânea, denotada como ω(t), foi calculada usando as coordenadas bidimensionais filtradas do olhar (x, y) no plano visual projetado:
(3)