O presente trabalho baseia-se inteiramente em modelagem analítica, computação simbólica e simulações numéricas para investigar interações magneto-foto-termoelásticas rotativas acopladas em meios semicondutores anisotrópicos. Nenhum participante humano, experimento com animais, dados clínicos ou espécimes biológicos esteve envolvido neste estudo. Portanto, aprovação ética e consentimento informado não eram necessários.
Formulação matemática do problema magneto-fototermoelástico em um semi-espaço semicondutor anisotrópico reforçado com fibra rotativa
No presente estudo, um semi-espaço semicondutor anisotrópico bidimensional e rotativo reforçado com fibra é investigado sob excitação óptica e campo magnético aplicado. O meio ocupa a região semi-infinita x ≥ 0, onde a fronteira em x = 0 representa a superfície exposta a carga óptica externa. O sistema de coordenadas é escolhido de modo que o eixo x - se estenda para dentro do meio, enquanto o eixo y - esteja ao longo da superfície, representando o comportamento dentro do plano da estrutura. O campo magnético aplicado e o vetor de velocidade angular são ambos tomados ao longo do eixo z. Assume-se que o meio semicondutor seja homogêneo e linearmente elástico, enquanto a anisotropia é introduzida por meio de fibras de reforço alinhadas embutidas na direção x-. A absorção óptica na fronteira produz aquecimento localizado e portadores de carga excedente, resultando em interações acopladas térmicas, mecânicas e de portadores dentro do meio. Além disso, o campo magnético introduz efeitos de acoplamento eletromagnético, enquanto o movimento rotacional contribui com efeitos inerciais que influenciam significativamente a propagação das ondas termoelásticas e a resposta física geral. Assim, o estado físico do meio é representado pelo campo de temperatura T(x, y, t)(K), densidade de portadores N(x, y, t)(m-3) e componentes de deslocamento u(x, y,t)(m) e v(x,y,t)(m), sob a suposição de pequenas deformações. A Figura 1 ilustra a geometria do problema, incluindo o sistema de coordenadas, excitação óptica, campo magnético, efeito rotacional e orientação da fibra. A formulação atual é aplicável a meios semicondutores homogêneos anisotrópicos reforçados com fibras que operam dentro do regime de pequenas deformação e no arcabouço da termoelasticidade linear. O modelo assume uma orientação fixa da fibra e propriedades constantes do material em todo o meio. Consequentemente, o comportamento não linear do material, grandes deformações, danos ao material e variações espaciais das propriedades do material não são considerados no estudo atual. Portanto, o modelo proposto é destinado a condições de carga moderadas onde a resposta permanece dentro da faixa linear. No presente estudo, a excitação óptica é modelada usando condições de contorno prescritas para temperatura da superfície e densidade de portadores gerados por fotos. O processo detalhado de interação laser-matéria, incluindo absorção óptica, profundidade de penetração e distribuição de intensidade, não é tratado explicitamente. Em vez disso, seu efeito líquido é representado pelas amplitudes de fronteira θ0 e N0, que caracterizam as excitações térmicas e de portadores induzidas pelo campo óptico incidente.

Figura 1: Representação esquemática do semicondutor anisotrópico rotativo do semicondutor reforçado com fibra, submetido a excitação óptica e a um campo magnético externo. A figura ilustra a configuração física do problema, incluindo o sistema de coordenadas, excitação óptica, campo magnético aplicado, orientação da fibra e efeitos rotacionais considerados na presente formulação. Por favor, clique aqui para ver uma versão ampliada desta figura.
A relação constitutiva para o tensor de tensão em um meio semicondutor termoelástico anisotrópico reforçado com fibras pode ser expressa na forma generalizada da seguinteforma: 12,15,16.
(1)
Aqui, σ ij denota os componentes do tensor de tensão, Cijkl são os coeficientes de rigidez elástica, ekl representa o tensor de deformação, T é o incremento de temperatura em relação à temperatura de referência T0, e N denota a densidade excedente de portadores. Os tensores β ij e ηij correspondem, respectivamente, aos coeficientes de acoplamento termoelástico e de portador. Assim, a relação constitutiva que inclui a influência explícita do reforço de fibras pode ser escritacomo 12,15:
(2)
Nessa formulação, λ e μT são as constantes elásticas de Lamé, enquanto μL denota o módulo de cisalhamento longitudinal ao longo da direção da fibra. Os parâmetros α e β descrevem os efeitos de reforço associados às fibras embutidas. A quantidade δij é o símbolo delta de Kronecker, e ai são os componentes do vetor unitário que define a orientação da fibra. Para o modelo atual, as fibras de reforço são alinhadas ao longo da direção x de tal forma que a = (1,0). Os termos envolvendo βijθ e ηijN representam, respectivamente, efeitos térmicos e de acoplamento de portadores. Para a configuração bidimensional atual, os componentes governantes da tensão se reduzem às seguintesformas: 12,15:
. (3)
. (4)
. (5)
Aqui,
e
denotam os componentes de deslocamento ao longo das direções x e y , respectivamente, enquanto Aij são os coeficientes elásticos efetivos do meio anisotrópico reforçado com fibras. Os coeficientes termoelásticos e de acoplamento de portadores são definidos da seguinte forma
,
,
,
.
Nas relações acima, αij representam os coeficientes de expansão térmica, enquanto ξij denotam os coeficientes de expansão dos portadores associados ao meio semicondutor. Os coeficientes elásticos efetivos do meio anisotrópico reforçado com fibras são dados por
,
,
,
.
Esses coeficientes caracterizam a resposta elástica anisotrópica do material semicondutor reforçado e descrevem como a orientação da fibra influencia o comportamento termoelástico acoplado. Para explicar a influência das interações eletromagnéticas na formulação magneto-fototermoelástica atual, assume-se que um campo magnético uniforme é aplicado ao longo da direção z, que é normal ao plano x - y de deformação. Assim, o vetor campo magnético é considerado na forma23,25 ,
, onde H0 denota a intensidade constante do campo magnético. Como a formulação atual é restrita a deformações bidimensionais, o campo de deslocamento do meio é tomado como
, onde
e
representam os componentes de deslocamento ao longo das direções x e y, respectivamente.
Sob a suposição de pequenas deformações e um meio semicondutor condutor eletricamente em movimento lento, a interação entre a velocidade da partícula e o campo magnético aplicado gera um campo elétrico induzido.
Com base nas relações eletromagnéticas de Maxwell para meios condutores em movimento, o vetor do campo elétrico induzido pode ser expresso como19,23
. (6)
onde μ0 denota a permeabilidade magnética e
é o vetor velocidade das partículas. Substituindo as expressões de
e
na relação acima obtém-se
. (7)
o que resulta
. (8)
Tomando a derivada temporal do campo elétrico induzido, obtemos
. (9)
O vetor de perturbação magnética gerado devido à deformação do meio semicondutor é definido como23˒25
. (10)
A expressão acima satisfaz automaticamente a condição de divergência de Maxwell para o campo de perturbação magnética, ou seja,
. (11)
Para determinar a densidade de corrente elétrica, primeiro avalia-se o rotacional do vetor de perturbação magnética. Em forma determinante, o operador de rotacionamento pode ser escrito como23
. (12)
Expandir o determinante leva a
. (13)
O vetor densidade de corrente elétrica é então obtido a partir da equação eletromagnética23 de Maxwell
. (14)
onde ε0 denota a permissividade elétrica do meio.
A força do corpo eletromagnético atuando sobre o meio semicondutor é determinada usando a relação de forçade Lorentz 23
. (15)
O produto
vetorial pode ser avaliado em forma determinante como
. (16)
Substituindo as expressões anteriores pela Eq. (15), os componentes do vetor de força do corpo eletromagnético tornam-se
. (17)
. (18)
Essas relações indicam claramente que o campo magnético aplicado contribui com mecanismos adicionais de acoplamento às equações governantes tanto por termos eletromagnéticos semelhantes à rigidez quanto por termos inerciais modificados proporcionais a
. Consequentemente, o campo magnético afeta significativamente as características de propagação das ondas termoelásticas e o comportamento dinâmico geral do meio semicondutor anisotrópico reforçado com fibras. Além dos efeitos eletromagnéticos, a influência da rotação é incorporada à formulação presente para descrever a resposta dinâmica do meio quando observada a partir de um referencial rotativo. Assume-se que o meio semicondutor reforçado com fibras sofre uma rotação uniforme de corpo rígido com um vetor de velocidade angular constante dado por33
, onde
denota a velocidade angular constante ao redor do eixo z . Como o eixo de rotação é normal ao plano x - y , quando as equações de movimento são formuladas em um sistema de coordenadas rotativo, surgem acelerações inerciais adicionais devido à natureza não inercial do referencial rotativo. Essas acelerações consistem principalmente nas acelerações de Coriolis e centrífugas. A aceleração de Coriolis está associada ao campo de velocidade das partículas e é expressa como31˒33
. (19)
Substituindo as expressões de
e
, obtemos
. (20)
Portanto, a aceleração de Coriolis torna-se
. (21)
A aceleração centrífuga depende diretamente do próprio campo de deslocamento e é representada por31,35
. (22)
Primeiro, o produto
vetorial é avaliado como
. (23)
Então, substituindo o resultado obtido na relação de aceleração centrífuga obtém
. (24)
Assim, a contribuição rotacional total que aparece nas equações governantes pode ser expressa como
. (25)
Assim, os componentes de aceleração rotacional nas direções x e y tornam-se
, (26)
. (27)
As expressões acima demonstram que o movimento rotacional introduz acoplamento adicional entre os componentes de deslocamento por meio da aceleração de Coriolis, além dos efeitos inerciais dependentes do deslocamento devido à aceleração centrífuga. Portanto, a ação combinada do campo magnético e da rotação produz modificações significativas nas características de resposta dinâmica e propagação de ondas do meio semicondutor anisotrópico reforçado com fibra em rotação. Para incorporar a influência combinada das interações eletromagnéticas e do movimento rotacional, as equações de movimento para o meio semicondutor anisotrópico reforçado com fibra são generalizadas para incluir tanto a força do corpo eletromagnético quanto as acelerações inerciais adicionais que surgem em um referencial rotativo. Assim, a equação geral de movimento para um contínuo rotativo deformável pode ser expressa da seguinteforma: 31˒32
. (28)
Aqui, ρ denota a densidade de massa, e Fi representa os componentes da força eletromagnética do corpo. Além disso,
denota o vetor de velocidade angular do referencial rotativo. Os Equalizadores. (22) e (24) correspondem às acelerações de Coriolis e centrífuga, respectivamente. As equações de movimento nas direções x e y podem ser escritas como
. (29)
. (30)
Substituindo os componentes de força do corpo eletromagnético obtidos anteriormente nas equações acima obtém
. (31)
. (32)
Em seguida, substituindo as relações constitutivas correspondentes ao meio semicondutor anisotrópico reforçado com fibra nas equações acima, obtém-se as equações acopladas de movimento em termos dos componentes de deslocamento, campo de temperatura e densidade deportadores 32
. (33)
. (34)
Finalmente, usando a expressão do campo de perturbação magnética dada anteriormente na Equação (15), e substituindo-a nas equações acima, as equações governantes do movimento podem ser escritas em sua forma final acoplada como
. (35)
. (36)
Essas equações revelam a influência acoplada dos efeitos rotacionais e do campo magnético na resposta termoelástica do meio. Os termos rotacionais consideram tanto as contribuições de Coriolis quanto centrífugas, enquanto o campo magnético introduz acoplamento eletromagnético adicional e modifica o comportamento dinâmico do sistema. Consequentemente, as equações governantes estabelecem uma estrutura unificada para analisar a propagação de ondas e interações multifísicas em semicondutores rotativos magneto-foto-termoelásticos reforçados com fibra. Sob excitação óptica, o comportamento térmico do meio semicondutor é significativamente influenciado pela interação entre condução de calor, transporte de portadores e deformação mecânica, levando a um processo termo-fotoelástico fortemente acoplado. Diferentemente do modelo clássico de condução de calor, a distribuição de temperatura em materiais semicondutores é influenciada não apenas pela difusão térmica, mas também pela recombinação de portadores e pelo acoplamento termoelástico. Consequentemente, a equação generalizada de condução de calor para o meio semicondutor anisotrópico reforçado com fibra pode ser expressa da seguinteforma: 7˒23.
. (37)
A equação acima demonstra claramente que o campo térmico dentro do meio semicondutor magneto-foto-termoelástico rotativo é governado pela influência combinada da condução de calor anisotrópica, processos de recombinação de portadores e interações termoelásticas. O termo
descreve a energia térmica gerada devido à recombinação de portadores sob excitação óptica, enquanto os termos de acoplamento envolvendo
e
indicam a influência da deformação mecânica dependente do tempo na resposta térmica do meio. Consequentemente, o campo de temperatura torna-se fortemente acoplado tanto à densidade de portadores quanto ao campo elástico, que desempenha um papel importante nas características de propagação das ondas termoelásticas em materiais semicondutores reforçados com fibras. Na formulação atual, a evolução da concentração de portadores N(x, y, t) dentro do meio semicondutor é governada pelos efeitos combinados da difusão de portadores, processos de recombinação e ativação térmica gerada pela excitação óptica. Assim, a equação de transporte de portadores que descreve a dinâmica de portadores fora de equilíbrio pode ser escrita da seguinteforma: 4,23
. (38)
Aqui, DE denota o coeficiente de difusão do portador, enquanto
representa o operador laplaciano bidimensional no plano x -y . O termo
corresponde ao efeito de recombinação da portadora associado à vida útil da portadora τ. Além disso, κ é o parâmetro de acoplamento termo-portador definido por
, onde N0 denota a concentração de portadores em equilíbrio. O termo de acoplamento κT descreve a influência do campo de temperatura na geração de portadores excedentes dentro do meio semicondutor. A equação acima demonstra que a concentração de portadores está fortemente acoplada ao campo térmico por meio de mecanismos de geração de portadores ativados termicamente. Consequentemente, a dinâmica dos portadores torna-se altamente dependente tanto dos efeitos de difusão térmica quanto de recombinação, que influenciam significativamente a resposta fototermoelástica acoplada do meio semicondutor anisotrópico reforçado com fibra em rotação. As equações governantes e a formulação matemática do sistema semicondutor acoplado magneto-foto-termoelástico já foram completamente estabelecidas. Os parâmetros físicos e materiais para o meio de silício são resumidos na Tabela 2, juntamente com seus valores numéricos, unidades e referências correspondentes. Esses parâmetros são posteriormente utilizados nos cálculos numéricos e no procedimento de não dimensionalização.
Formulação adimensional do modelo rotativo de semicondutores magneto-fototermoelásticos reforçados com fibra
Para simplificar as equações governantes e obter uma representação matemática compacta do sistema magneto-foto-termoelástico rotativo acoplado, escalas características apropriadas são introduzidas para adimensionar as variáveis físicas. Esse procedimento de não dimensionalização reduz o número de parâmetros governantes do material e facilita o tratamento analítico e numérico das equações acopladas. As grandezas características selecionadas são escolhidas de forma consistente com as propriedades termoelásticas, eletromagnéticas, rotacionais e de transporte de portadores do meiosemicondutor 16,21 Assim, as seguintes variáveis adimensionais são introduzidas:
,
,
,
,
,
,
, 

, , . 
Aqui, CT denota a velocidade característica da onda elástica, enquanto t* representa o tempo característico de relaxamento térmico associado ao processo termoelástico acoplado. Além disso, o parâmetro define o parâmetro
rotacional não dimensional que caracteriza a influência do movimento rotacional no comportamento dinâmico do meio. Substituir as quantidades adimensionais acima pelas equações governantes previamente derivadas transforma o sistema acoplado em forma normalizada. Essa transformação simplifica consideravelmente a estrutura matemática das equações e fornece uma estrutura adequada para investigar os efeitos combinados do campo magnético, excitação óptica, rotação, anisotropia e interações portador-transporte. Para simplificar, a notação primária associada às quantidades adimensionais é omitida na análise subsequente. Assim, as equações governantes do sistema magneto-foto-termoelástico rotativo acoplado podem ser escritas na seguinte formaadimensional 16,20:
, (39)
, (40)
, (41)
. (42)
Os componentes correspondentes de tensão não dimensional do meio semicondutor anisotrópico rotativo reforçado com fibras são obtidos da seguinte forma:
, (43)
, (44)
. (45)
Os coeficientes não dimensionais ai (i = 1,2,...,18) representam combinações dos parâmetros físico, térmico, eletromagnético, portador e rotacional do meio semicondutor acoplado. Esses coeficientes caracterizam a influência da anisotropia, reforço de fibras, campo magnético, acoplamento termoelástico, transporte de portadores e movimento rotacional no comportamento geral do sistema. Consequentemente, as equações governantes não dimensionais obtidas fornecem um modelo matemático compacto e eficiente para analisar os fenômenos de propagação de ondas acopladas e as interações multifísicas em meios semicondutores reforçados com fibra magneto-foto-termoelásticos rotativos. Os parâmetros adimensionais a i, γi e δi foram introduzidos para representar combinações compactas das propriedades físicas e materiais que regem o comportamento acoplado giratório magneto-foto-termoelástico do meio semicondutor anisotrópico reforçado com fibras. Cada coeficiente reflete um mecanismo de interação específico dentro do sistema acoplado e fornece insights sobre a influência relativa dos processos físicos subjacentes. Para maior clareza, os parâmetros adimensionais e suas definições correspondentes são resumidos na Tabela 1.
Tabela 1: Definições e interpretações físicas dos parâmetros adimensionais usados na presente formulação. A tabela resume os parâmetros adimensionais que aparecem nas equações governantes juntamente com seus significados físicos e seus papéis na descrição das interações termoelásticas, eletromagnéticas, de densidade de portadores e rotacionais. Por favor, clique aqui para baixar esta Tabela.
Solução analítica usando a técnica do modo normal
Para derivar a solução analítica do sistema magneto-fotoelástico rotativo acoplado, utiliza-se a técnica do modo normal. Esse método é amplamente utilizado em teorias generalizadas de termoelasticidade e semicondutores devido à sua eficácia em transformar as equações diferenciais parciais acopladas em um sistema reduzido de equações diferenciais ordinárias. Essa abordagem é particularmente útil na análise de propagação de ondas, atenuação e interações multifísicas em meios semicondutores anisotrópicos. Seguindo a análise de modos normais, assume-se que todas as grandezas físicas de campo variam harmonicamente em relação ao tempo e à coordenada espacial transversal . Assim, o campo de temperatura, densidade de portadores, componentes de deslocamento e quantidades de tensão são representados na forma exponencial24,27
. (46)
Aqui, ω denota o parâmetro de frequência complexo que governa a variação temporal dos campos físicos. A parte real de ω está associada à atenuação temporal (ou crescimento) da amplitude da onda, enquanto a parte imaginária representa o comportamento oscilatório do modo propagante. Essas interpretações são consistentes com a análise convencional do modo normal adotada no presente estudo, enquanto a representa o número de onda associado à variação espacial ao longo da direção y. As quantidades
, e
correspondem às amplitudes de campo que dependem apenas da coordenada espacial x. Substituindo as representações em modo normal acima pelas equações governantes não dimensionais previamente obtidas e simplificando as expressões resultantes, o sistema diferencial parcial acoplado original é transformado em um conjunto de equações diferenciais ordinárias em relação à coordenada espacial x. Consequentemente, as equações governantes no domínio transformado assumem a seguinte forma:
, (47)
, (48)
, (49)
. (50)
Além disso, os componentes correspondentes transformados da tensão são obtidos como
, (51)
, (52)
. (53)
Aqui,
, denota o operador diferencial em relação à coordenada espacial . O sistema transformado obtido forma a base matemática para construir a equação característica e derivar a solução analítica completa do problema acoplado giratório magneto-foto-termoelástico. Os coeficientes que aparecem nas equações transformadas são definidos da seguinte forma:
,
, 
, ,
,
, 



. 
Esses coeficientes contêm as contribuições combinadas da elasticidade anisotrópica, interação do campo magnético, acoplamento térmico, transporte de portadores e efeitos rotacionais. Portanto, o sistema transformado fornece uma representação compacta adequada para obter as raízes características e investigar o comportamento de propagação de ondas acopladas dentro do meio semicondutor reforçado com fibra em rotação.
Arquivo Suplementar 1: Solução Analítica Usando Forma Matricial. Este arquivo contém a formulação detalhada da matriz, o procedimento de solução de autovalores, a derivação de equações características e os passos analíticos intermediários usados para obter a solução geral do modelo acoplado magneto-foto-termoelástico. Por favor, clique aqui para baixar este arquivo.
A formulação detalhada da matriz, o procedimento de solução de autovalores e a dedução de equações características são fornecidos no Arquivo Suplementar 1.
Condições de contorno e determinação das constantes desconhecidas
Para completar a formulação analítica, as soluções gerais obtidas foram substituídas pelas condições de contorno prescritas impostas na superfície x = 0. Essa substituição gerou um sistema algébrico acoplado envolvendo constantes de amplitude
desconhecida . Cada requisito de fronteira associado a temperatura, densidade de portadores, deslocamento mecânico e restrições de tensão foi expresso em termos dos automodos admissíveis, resultando em um conjunto linear de equações relacionando os coeficientes
. Para conveniência, o sistema algébrico resultante foi reescrito em forma de matriz compacta como BC = D, onde B denota a matriz de coeficientes construída a partir dos componentes do autovetor avaliados na superfície de fronteira,
representa o vetor de constantes desconhecidas, e D corresponde ao vetor gerado pelas condições de contorno impostas, incluindo o parâmetro de carga térmica θ0, o termo de excitação do portador N0, e as condições de deslocamento prescritas. Após avaliar essas constantes, elas foram substituídas de volta às expressões gerais das variáveis de campo para obter as soluções analíticas completas. Essas expressões foram posteriormente empregadas nos cálculos numéricos e na visualização gráfica dos campos termoelásticos, de densidade de portadores e deslocamentos dentro do meio semicondutor anisotrópico reforçado com fibras rotativas. As condições de contorno adotadas representam uma superfície semicondutora opticamente iluminada submetida a excitações térmicas e portadoras simultâneas. A condição de temperatura prescrita modela a carga térmica gerada pelo campo óptico incidente, enquanto a condição de densidade de portadora leva em conta os portadores excedentes gerados por fotos produzidos pela iluminação óptica. Além disso, a restrição de deslocamento transversal representa confinamento mecânico da superfície na direção de , enquanto a condição de tensão de cisalhamento nula corresponde a uma fronteira tangencialmente livre de tração. Consequentemente, as condições de contorno mistas térmicas, eletrônicas e mecânicas selecionadas fornecem uma representação fisicamente consistente das interações fototermoelásticas acopladas na superfície do semicondutor e fornecem as restrições necessárias para determinar as constantes desconhecidas da solução. As condições de contorno impostas são dadas da seguinte forma:
Restrição de temperatura:
. (78)
Essa condição representa uma temperatura superficial harmonicamente variável induzida por aquecimento óptico periódico. Ele atua como a excitação térmica primária que impulsiona os processos termoelásticos acoplados e de transporte de portadores dentro do meio. A amplitude θ0 caracteriza a intensidade da carga térmica aplicada.
Restrição de densidade de portadoras:
. (79)
Essa condição de contorno descreve a densidade de portadoras gerada foto-gerada resultante da iluminação óptica. Ele reflete a excitação eletrônica devido à absorção de fótons e sua modulação harmônica é consistente com o campo óptico incidente.
Restrição de deslocamento:
. (80)
Essa condição indica que a fronteira está mecanicamente restrita na direção transversal. Portanto, não ocorre deslocamento na direção - na superfície.
Restrição de tensão de cisalhamento:
. (81)
Essa condição corresponde a uma fronteira livre de tração em relação à tensão de cisalhamento. Ela garante que nenhuma força tangencial atue na superfície, o que é consistente com uma fronteira mecanicamente livre na direção tangencial. Além das condições de contorno em x = 0, o requisito físico no infinito era imposto como:
garantir soluções físicas limitadas dentro do domínio semi-infinito. Para fornecer uma visão clara do procedimento analítico e computacional adotado no presente estudo, as principais etapas da metodologia de solução são resumidas na Figura 2.

Figura 2: Fluxograma do procedimento analítico de solução adotado no presente estudo, incluindo a formulação das equações governantes, análise de modos normais, solução de autovalores, aplicação de condições de contorno e avaliação das variáveis físicas de campo. O diagrama resume as principais etapas computacionais para obter a solução analítica e, posteriormente, avaliar numericamente a resposta acoplada magneto-foto-termoelástica. Por favor, clique aqui para ver uma versão ampliada desta figura.