O uso de tinta sacrificial para imprimir diversos tecidos tubulares já foi bem estabelecido por diversos grupos, notadamente o laboratório de Lewis, que fabricou túbulos renais juntamente com vasos sanguíneos67,76. Abordagens semelhantes foram utilizadas para imprimir estruturas alveolares77 e tumores vascularizados78. Aqui, essas abordagens foram adaptadas para gerar geometrias vasculares com o objetivo de investigar as respostas endoteliais sob fluxo fisiológico de fluidos (Figura 2). As geometrias dos vasos foram convertidas a partir de uma imagem vascular em um mapa de coordenadas e, posteriormente, em código G para definir o trajeto de impressão (Figura 2A–C). A abordagem resultante permitiu a fabricação de moldes de vasos para estudar como a função endotelial e a organização do citoesqueleto são alteradas por vasos tortuosos e aneurismas (Figura 2D–G). Um design de câmara Rose passível de impressão 3D também foi incorporado, eliminando a necessidade de acesso a serviços de usinagem (Figura 2H). Um exemplo de arquivo de código G para impressão de vasos está disponível no Arquivo Suplementar 1, e os arquivos CAD correspondentes da câmara Rose e do suporte para microscópio estão disponíveis no Arquivo Suplementar 2 e no Arquivo Suplementar 3, respectivamente. A impressão baseada em STL pode exigir múltiplas passagens da cabeça de impressão, resultando em geometrias de vasos trançadas com lúmens separados (Figura Suplementar 1). A plataforma resultante foi projetada para ser acessível a biólogos celulares vasculares com conhecimento mínimo em bioengenharia, ao mesmo tempo em que suporta pressões e taxas de fluxo fisiológicas e permite acesso à microscopia de alta resolução (Figura 2I).
Após a fabricação do vaso e sua celularização, o dispositivo vascular foi incorporado a um sistema de perfusão em circuito fechado para permitir a circulação controlada do meio de cultura (Figura 3). O sistema era composto por uma bomba peristáltica, uma torneira de três vias conectada a uma seringa de escorvamento, um captador de bolhas, um amortecedor de pulsação, o dispositivo vascular e um reservatório de meio, dispostos sequencialmente no circuito de fluxo (Figura 3A). Essa configuração permitiu a circulação contínua do meio através do vaso engenharizado, incorporando componentes para escorvamento do sistema, remoção de bolhas e amortecimento das pulsações geradas pela bomba peristáltica. O sistema montado pôde ser operado com o dispositivo vascular posicionado na montagem experimental, conforme mostrado na Figura 3B, fornecendo uma configuração prática para a subsequente perfusão de vasos celularizados sob condições controladas de fluxo.
Uma modificação nos métodos anteriormente descritos de tintas sacrificáveis foi a pasteurização da tinta antes da impressão. Essa modificação foi necessária porque a aplicação dos protocolos publicados de preparação da tinta resultava em culturas contaminadas por fungos. Assim como outras tintas à base de Pluronic utilizadas para esta aplicação, a tinta composta por 25% de Pluronic F127 e 1% de PEO permanece líquida em baixas temperaturas e transiciona para um gel micelar compactado com o aumento da temperatura. Essa formulação apresenta uma temperatura de transição de 15°C, o que é conveniente para a confecção de estruturas em temperaturas de incubadora e para a remoção da tinta em 4°C. Semelhante ao Pluronic puro, este material também exibe uma considerável redução da viscosidade sob cisalhamento à temperatura de impressão (Figura 4A). No entanto, mesmo em baixas temperaturas, a tinta é muito viscosa para a esterilização por filtração utilizando filtros padrão de cultura de tecidos e vácuo. Embora a tinta possa ser esterilizada por pasteurização em 70°C ou superior por 20 s, essas temperaturas alteram irreversivelmente a tinta e reduzem sua viscosidade à temperatura de impressão (dados não mostrados). Pasteurização em temperaturas mais baixas e com maior duração em 63°C para >1 h reduz a contaminação por fungos e outros microrganismos sem alterar a viscosidade complexa da tinta em temperaturas adequadas para impressão. A caracterização reológica utilizando um reômetro equipado com geometria de cone e placa de 25 mm mostrou que a tinta crua e a pasteurizada apresentaram viscosidades semelhantes em uma faixa de velocidades de deformação nas temperaturas de impressão (Figura 4B), demonstrando que a pasteurização não compromete a capacidade de impressão. A tinta pasteurizada também permite o cultivo de vasos por períodos mais longos sem a necessidade de drogas antimicóticas, que podem alterar a função endotelial.
Uma vez que o vaso esteja celularizado, as células endoteliais confluentes devem revestir todo o vaso, conforme mostrado na Figura 5, com a projeção de intensidade máxima na Figura 5A e a seção transversal na Figura 5B. O fluxo do meio pode então ser aumentado para taxas de cisalhamento fisiológicas, que podem ser estimadas para vasos aproximadamente circulares utilizando a equação de Hagen-Poiseuille79. Na prática, a taxa de fluxo necessária para atingir uma tensão de cisalhamento desejada pode ser estimada levando em conta a viscosidade do meio e a resistência microfluídica. Em um cultivo típico 2D in vitro, o fluxo do meio a 12 dyn/cm2 induz a maioria dos tipos de células endoteliais a se orientarem ao longo do eixo do fluxo. Essa resposta pode ser visualizada por meio da coloração fluorescente com faloidina para F-actina (Figura 5D,E) ou pela análise do eixo Golgi-núcleo (Figura 5D,F), ambos mostrando orientação anisotrópica compatível com a polarização endotelial, conforme descrito anteriormente18. Embora tensões de cisalhamento superiores a 40 dyn/cm2 ocorram in vivo, tais condições não foram modeladas aqui.
Uma consequência importante da alteração na geometria dos vasos é a alteração do fluxo de fluido, ao qual as células endoteliais respondem por meio de várias vias de sinalização80,81. Vários métodos estão disponíveis para monitorar a velocidade do fluxo sanguíneo, incluindo ultrassonografia Doppler 4D82, imagem de fluxo 4D por ressonância magnética83 e imagem de speckle a laser84. Embora essas técnicas ofereçam vantagens importantes in vivo, pode ser desafiador detectar diferenças locais de fluxo ao longo de um único vaso. A capacidade de imagem de alta abertura numérica desta plataforma permite o rastreamento direto de partículas fluorescentes (Figura 6B) e a obtenção de mapas com alta resolução espacial de anomalias de fluxo induzidas pela curvatura do vaso, utilizando a técnica de velocimetria por imagem de partículas (Figura 6C). Por exemplo, observa-se um fluxo mais lento ao longo da curvatura interna do vaso em comparação com a curvatura externa (Figura 6C), o que pode contribuir para alterações nas respostas endoteliais85.
Uma vez estabelecido um vaso confluinte, a patência e a função de barreira podem ser avaliadas pela perfusão de macromoléculas marcadas com fluoróforo, como dextranos ou proteínas, através da luz do vaso. Vasos pérvios revestidos com HUVECs resistem à passagem de dextranos marcados com fluoróforo (Figura 6D,F). Em contraste, a exposição a estímulos que rompem a barreira, como TNFα, aumenta o vazamento vascular (Figura 6H, J). As taxas locais de vazamento podem ser visualizadas utilizando análise de cimatograma (Figura 6E,G,I,K). Como o cimatograma representa distância no eixo X e tempo no eixo Y, as taxas relativas de vazamento podem ser comparadas pela quantificação das inclinações das linhas ajustadas às intensidades de fluorescência segmentadas (Figura 6E,G,I,K). Essas análises permitem avaliar como a geometria local do vaso influencia a função de barreira endotelial em resposta a estímulos definidos.
Uma vantagem fundamental desta plataforma é o acesso microscópico aprimorado em comparação ao possível in vivo. O sistema também facilita a análise imuno-histoquímica da organização molecular endotelial, particularmente do citoesqueleto de actina. As células endoteliais são muito finas e, in vivo, são rodeadas por células musculares lisas, o que pode complicar a localização de estruturas citoesqueléticas especificamente dentro do endotélio. Esta plataforma permite a coloração e a obtenção de imagens diretas de moléculas de adesão e actina filamentosa em células endoteliais (Figura 5) e suporta análises multicomponentes difíceis de realizar in vivo, incluindo a avaliação da polarização e divisão endoteliais sob fluxo fisiológico (Figura 5D–F). A combinação desses ensaios em uma única plataforma permite a análise direta das relações entre geometria vascular, alteração do fluxo, função de barreira, organização molecular endotelial e adesão intercelular.

Figura 1: Fluxograma para impressão e uso de vasos sanguíneos tridimensionais em chip. Fluxograma dos protocolos para geração e uso de vasos sanguíneos tridimensionais em chip. Círculos pretos indicam os números dos protocolos correspondentes. As cores das caixas indicam a temperatura na qual cada protocolo é realizado ou na qual a amostra é incubada. O fluxo de trabalho inclui modelagem da forma do vaso, preparação da tinta, preparação da matriz extracelular (ECM), preparação da câmara, impressão do vaso, lavagem e revestimento do vaso, celularização, cultivo com fluxo, ensaios funcionais e análise histológica. Clique aqui para visualizar uma versão maior desta figura.

Figura 2: Impressão de vasos e design da câmara. Vasos podem ser projetados a partir de imagens vasculares in vivo para reproduzir geometrias vasculares específicas de pacientes. (A) Pequeno vaso coronariano obtido por tomografia computadorizada (CT) com contraste, reproduzido com permissão de Parekh et al.86 Barra de escala = 2 mm. (B) Mapa de coordenadas de pontos fiduciais de uma porção do vaso mostrado no painel A, gerado pelo registro de pontos no FIJI. (C) Saída de código G gerada a partir do mapa de coordenadas utilizando software de controle da impressora. As coordenadas X, Y e Z estão indicadas no canto inferior direito. (D) Esquema de uma câmara Rose contendo um vaso bioprintado. O design com porcas superiores manuais é compatível com a câmara de ácido polilático (PLA) impressa em 3D. (E) Câmara Rose contendo um vaso e reservatórios impressos com bio-tinta sacrificável sobre uma lamínula revestida com matriz extracelular (ECM). Barra de escala = 9 mm. (F) Esquema de uma câmara Rose configurada para o modelo de aneurisma. Um fio passado pelas agulhas de entrada e saída serve como molde do vaso, e a bio-tinta sacrificável depositada sobre o fio serve como molde do aneurisma. (G) Câmara Rose contendo o fio e o molde de bio-tinta sacrificável sobre uma lamínula revestida com ECM. (H) Adaptador de estágio microscópico de PLA impresso em 3D (à esquerda) e câmara Rose (à direita), oferecendo alternativas aos componentes usinados de alumínio. Grampos metálicos no adaptador de estágio são fixados à placa do adaptador. Barra de escala = 30 mm. (I) Vaso impresso e lavado em uma câmara Rose de alumínio montada sobre um estágio microscópico, com agulhas e tubos de entrada e saída acoplados. Barra de escala = 20 mm. Abreviações: CT = tomografia computadorizada; ECM = matriz extracelular; PLA = ácido polilático. Clique aqui para visualizar uma versão ampliada desta figura.

Figura 3: Sistema de fluxo de fluido para um vaso celularizado em uma câmara de Rose. (A) Esquema da configuração dos tubos utilizada para estabelecer o fluxo de fluido através de uma câmara de Rose contendo um vaso celularizado. As setas indicam a direção do fluxo. Os componentes numerados são: (1) bomba peristáltica, (2) torneira de três vias com seringa de escorvamento, (3) captador de bolhas, (4) amortecedor de pulsação, (5) dispositivo do vaso e (6) reservatório de meio. Todos os componentes que entram em contato com o meio de cultura são esterilizados antes do uso. (B) Sistema de fluxo de fluido contendo um vaso celularizado em uma câmara de Rose dentro de um incubador de cultura de tecidos. Os números correspondem aos componentes mostrados no painel A. As agulhas de entrada e saída são fixadas com fita para garantir estabilidade. Barra de escala = 40 mm. Clique aqui para visualizar uma versão ampliada desta figura.

Figura 4: Caracterização reológica da bio-tinta sacrificial. (A) Viscosidade ao cisalhamento da tinta de Pluronic F127 a 25% e óxido de polietileno (PEO) a 1%, não pasteurizada, em função da taxa de cisalhamento a 5 °C, 10 °C, 14,4 °C, 15 °C e 23 °C. (B) Viscosidade complexa em função da frequência angular para a tinta de Pluronic F127/PEO não pasteurizada e pasteurizada a 25 °C e 37 °C. Abreviação: PEO = óxido de polietileno. Clique aqui para visualizar uma versão maior desta figura.

Figura 5: Imagem e análise quantitativa de vasos endotelializados fixados e corados. (A) Projeção de intensidade máxima de imagens de fluorescência confocal de disco giratório de um vaso totalmente celularizado após semeadura inicial e cultivo sob baixo estresse cisalhante (1 dyn/cm2). O vaso foi corado para VE-caderina (verde), F-actina (vermelho) e DNA com DAPI (azul). Barra de escala = 50 µm. (B) Seção transversal xz reconstruída de um z-stack de imagens de fluorescência confocal de disco giratório de um vaso totalmente celularizado corado com faloideína fluorescente para marcar F-actina (vermelho). Barra de escala = 50 µm. (C) Projeção de intensidade máxima de um z-stack de imagens de fluorescência confocal de disco giratório de um vaso totalmente celularizado após 24 h de fluxo a 12 dyn/cm2. A F-actina foi marcada com faloideína fluorescente (vermelho). Barra de escala = 100 µm. (D) Imagem de fluorescência confocal de disco giratório de uma região vascular após 24 h de cultivo sob um estresse cisalhante de 16 dyn/cm2. O vaso foi corado para VE-caderina (amarelo), F-actina (magenta), o marcador do complexo de Golgi GM130 (verde) e DNA com DAPI (azul). A seta indica a direção do fluxo. Barra de escala = 30 µm. (E) Quantificação representativa da orientação média das fibras de estresse obtida a partir do canal de F-actina no painel D, utilizando o FibrilTool74. Uma grade de 45 regiões, cada uma com área de 1.600 µm2, foi analisada, e as orientações médias das fibras são exibidas como um histograma radial em relação à direção do fluxo. (F) Quantificação representativa do eixo núcleo-Golgi a partir do painel D como medida da polarização das células endoteliais. Vetores do centro de cada núcleo até o centro do respectivo aparelho de Golgi são representados em um histograma radial em relação à direção do fluxo; n = 75 vetores. Abreviação: DAPI = 4′,6-diamidino-2-fenilindol. Clique aqui para visualizar uma versão maior desta figura.

Figura 6: Análise do fluxo de fluido e vazamento vascular. (A) Esquema da geometria do vaso utilizada nas análises dos painéis B–K. As letras indicam as regiões aproximadas do vaso correspondentes aos respectivos painéis. (B) Projeção temporal codificada por cores de uma sequência de imagens de fluorescência confocal de disco giratório com lapso de tempo, mostrando microesferas fluorescentes se movendo sob fluxo em uma região curva do vaso. A cor indica o número do quadro de 1 a 100; as curvaturas interna e externa são indicadas. (C) Análise de velocimetria por imagem de partículas (PIV) mostrando a velocidade relativa do fluxo na região curva do vaso. As cores representam a velocidade relativa, e as setas indicam a direção e magnitude do fluxo. Barra de escala = 50 µm. (D–G) Ensaio representativo da barreira vascular de um vaso não tratado perfundido com dextrano de 10 kDa marcado com Alexa 647. (D,D′,D″) Imagens de uma região reta do vaso adquiridas aos 0, 70 e 150 min, respectivamente. A linha branca indica a região utilizada para o quimógrafo no painel E. (E) Quimógrafo da região reta no painel D mostrando uma taxa de vazamento de 0,39 µm/min, que é a inclinação da linha tracejada. (F,F′,F″) Imagens da região curva do vaso adquiridas aos 0, 70 e 150 min. A linha branca indica a região utilizada para o quimógrafo no painel G. Barra de escala = 150 µm. (G) Quimógrafo da região curva no painel F mostrando uma taxa de vazamento de 1,01 µm/min, que é a inclinação da linha tracejada. (H–K) Ensaio representativo da barreira vascular após pré-incubação com 250 ng/mL de fator de necrose tumoral alfa (TNFα). (H,H′,H″) Imagens de uma região reta do vaso adquiridas aos 0, 200 e 400 min, respectivamente. A linha branca indica a região utilizada para o quimógrafo no painel I. Barra de escala = 250 µm. (I) Análise por quimógrafo da região reta do vaso no painel H mostra uma taxa de vazamento de 2,1 µm/min, que é a inclinação da linha tracejada. (J,J′,J″) Imagens da região curva do vaso adquiridas aos 0, 200 e 400 min. A linha branca indica a região utilizada para o quimógrafo no painel K. Barra de escala = 250 µm. (K) Análise por quimógrafo da região curva do vaso no painel J mostra uma taxa de vazamento de 6,7 µm/min, que é a inclinação da linha tracejada. Os asteriscos nos painéis D–K identificam as extremidades correspondentes das linhas utilizadas para gerar os quimógrafos. Abreviações: PIV = velocimetria por imagem de partículas; TNFα = fator de necrose tumoral alfa. Clique aqui para visualizar uma versão maior desta figura.
Figura suplementar 1: Impressão de vaso utilizando programação da impressora baseada em STL. (A) Imagem de contraste de interferência diferencial de um vaso impresso gerado usando programação da impressora baseada em STL, que orienta a cabeça da impressora a fazer duas passagens, produzindo uma estrutura de vaso trançado. Barra de escala = 250 µm. (B) Representação tridimensional do vaso trançado lavado e preenchido com albúmina sérica bovina (BSA) marcada com Alexa 647. Uma lacuna é visível entre as luzes dos dois filamentos trançados. Barra de escala = 100 µm. Abreviações: BSA = albúmina sérica bovina; STL = linguagem de tesselação padrão. Clique aqui para baixar este arquivo.
Arquivo Suplementar 1: Código G para impressão do vaso. Clique aqui para baixar este arquivo.
Arquivo Suplementar 2: Desenho CAD da câmara Rose. Clique aqui para baixar este arquivo.
Arquivo Suplementar 3: Desenho CAD do adaptador de montagem para o estágio. Clique aqui para baixar este arquivo.