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Fonte: Roberto Leon, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Virginia Tech, Blacksburg, VA
No projeto de obras civis, é importante entregar estruturas que não só sejam seguras sob cargas inesperadas, mas também proporcionem um excelente desempenho sob cargas diárias a um custo econômico razoável. Este último é frequentemente vinculado ao uso mínimo de materiais, facilidade de fabricação e construção rápida no campo. Estruturas feitas de membros de aço podem ser muito econômicas devido à grande força do material e à extensa pré-fabricação de seus membros e conexões, que ajudam a maximizar a velocidade de construção no local. Geralmente, o esqueleto de uma estrutura de aço será muito fino em comparação com um concreto armado. Embora seu comportamento na tensão seja regido principalmente pela força do material, o aço na compressão é regido por outro modo de falha comum a todos os materiais- fivela. Este comportamento é facilmente demonstrado pressionando para baixo em uma régua de madeira esbelta, que sob uma carga compressiva de repente se moverá de lado e perderá a capacidade de carga. Este fenômeno ocorrerá em qualquer membro esguio de uma estrutura. Neste laboratório, vamos medir a capacidade de entortar de uma série de colunas de alumínio esbelto para ilustrar este modo de falha, que ao longo do tempo levou a muitas falhas catastróficas, incluindo a da Ponte do Rio Quebec, que foi erguida em 1918.
O fenômeno de fivela é de importância crítica na concepção de estruturas seguras sob cargas inesperadas e também fornecem excelente desempenho sob cargas diárias a um custo razoável.
Devido à força do material, o esqueleto de uma estrutura de aço é muito fino quando comparado com tijolos ou concreto armado. A pré-fabricação de componentes de aço aumenta a velocidade de construção no local e torna as estruturas metálicas mais econômicas do que outros materiais de construção.
Sob uma carga, os elementos estruturais são submetidos a forças de tensão ou compressão. Sob tensão, o comportamento do aço é regido principalmente pela força do material. Sob compressão, o aço é submetido a fivelas. Esse fenômeno ocorre em qualquer estrutura esbelta indiferente ao material.
Buckling consiste em uma súbita deflexão lateral da coluna. Um pequeno aumento na carga aplicada pode levar a um colapso repentino e catastrófico da estrutura. O colapso da ponte do rio Quebec devido à dobra dos membros do cordão inferior da estrutura é um exemplo de tal falha catastrófica. Este vídeo discutirá o modo de falha de fivela e mostrará como determinar a capacidade de fivela de colunas esbeltas.
Uma coluna sob uma carga compressiva axial irá dobrar, ou de repente se mover para o lado, e perder a capacidade de carga de carga. Euler, um matemático suíço, foi o primeiro a fornecer a solução para a carga de fivela, argumentando que uma coluna perfeitamente reta poderia ser um equilíbrio em duas configurações: uma não deformada e uma deformada.
Euler postulou que no equilíbrio em uma configuração ligeiramente deformada, os momentos internos M são equilibrados pelos momentos externos dados pela carga P agindo em uma excentricidade y. A segunda derivada do deslocamento lateral y é a curvatura do membro. Essa quantidade é proporcional à resistência interna ou ao momento interno dividido pela rigidez de dobra.
Nesta equação, E é o módulo da elasticidade, e eu sou o momento da inércia, uma propriedade geométrica da seção. Ao substituir a primeira equação na segunda equação, temos a equação diferencial de fivela, onde k é uma variável de substituição.
Vamos supor que a deformação da coluna seja dada pela seguinte função. Assumimos também que a coluna tem extremidades fixadas que não se deslocam lateralmente em relação umas às outras. Em seguida, a condição de limite em Z é igual a zero e Z é dado pelo deslocamento lateral e igual a zero. Como consequência, kL é igual a N pi. Aqui, N é um inteiro, e seu menor valor é aquele que é a carga de fivela elástica P crítica. Para uma coluna com extremidades fixas, P crítico é dado pela carga de fivela euler.
A carga crítica é a carga mínima que pode fazer com que a coluna aperte. Note que esta equação não contém termos relacionados à força do material, apenas à sua rigidez e dimensões. A fim de aumentar o valor da carga crítica para uma coluna, podemos maximizar o momento da inércia.
Vamos considerar uma seção em forma de W. Seu momento de inércia em relação ao centroide da seção é dado pela soma do momento de inércia para cada retângulo. Para cada retângulo, o momento total tem dois componentes. O momento de inércia do retângulo individual, mais sua área, vezes sua distância até o centroide de toda a seção. Em consequência, o valor de eu pode ser aumentado significativamente colocando a maior parte do material o mais longe possível do centroide.
A relação entre o momento da inércia I e a área A é definida pelo raio de gyration r. A capacidade de fivela às vezes é expressa como um estresse crítico, Fcr, dividindo a carga crítica pela área. Tenha em mente que existem algumas limitações inerentes à derivação da capacidade de fivela com a teoria de Euler, uma vez que assumimos: comportamento puramente elástico, carga aplicada no centroide da coluna, a coluna é inicialmente perfeitamente reta, uma forma desviada que dá uma solução exata, condições de limite idealizadas, a ausência de qualquer estresse residual.
Essas limitações são geralmente tratadas como imperfeições, e suas magnitudes são fundamentais para a tolerância à construção estabelecida. As limitações relacionadas às condições de fronteira podem ser tratadas introduzindo na expressão da capacidade de entortar Euler um fator de comprimento efetivo, k. O denominador é conhecido como a esbelta da coluna. Um baixo valor desse fator, por exemplo, menos de 20, é sinônimo de coluna estonteante. Enquanto um grande valor, por exemplo acima de 100, é sinônimo de uma coluna esbelta muito suscetível a fivelas.
Vamos traçar agora o estresse crítico em função da esbelta lambda eficaz. O estresse crítico é limitado pela força de rendimento do material. O que significa que para qualquer força de aço, haverá um valor da esbelta abaixo da qual a fivela não ocorrerá. A formulação de Euler indica que à medida que a carga axial atinge seu valor crítico, a fivela ocorrerá de repente. No entanto, devido às imperfeições estruturais, há uma transição entre o estresse elástico e a carga de abóbora. Como resultado, na vida real haverá uma transição suave entre a curva de fivela elástica e os estados de limite de rendimento.
Agora que você entende a Teoria de Euler Buckling, vamos usar isso para analisar a capacidade de fivela de colunas de metal fino.
Tenha um conjunto de amostras de teste fabricadas de uma polegada por quarto de polegada corte de barra de alumínio até comprimentos que variam de oito polegadas a 72 polegadas. Máquina ambas as extremidades de cada espécime para um raio de 1/8 de polegada. Meça as dimensões, comprimento, largura e espessura de cada espécime até as 0,02 polegadas mais próximas.
Fabricar um equipamento de teste para os espécimes a partir de dois pequenos blocos de aço aproximadamente duas polegadas de um lado. Máquina um sulco circular muito suave, de meia polegada ao longo de um lado para acasalar com os espécimes. Nas laterais opostas ao sulco, deve-se fornecer uma inserção para fixação na máquina de teste universal. Antes de começar a testar, familiarize-se com a máquina e todos os procedimentos de segurança. Insira os blocos de aço na máquina de teste com uma amostra e certifique-se de que tudo esteja cuidadosamente alinhado para eliminar excentricidades.
No software de teste, defina a máquina para o controle de deflexão e tenha deformações de carga e axial registradas. Programe a máquina para aplicar lentamente à deformação de até 0,2 polegadas e, em seguida, comece o teste. Esse limite pode ser variado com o comprimento da amostra, mas o teste deve ser interrompido quando a carga tiver estabilizado ou antes de cair mais de 20% da capacidade máxima.
Quando o teste estiver completo, regisse a carga máxima alcançada para este espécime. Em seguida, reinicie a máquina e repita o procedimento de teste para as amostras restantes. Depois que todas as amostras foram testadas, você está pronto para olhar os resultados.
Primeiro, calcule o parâmetro lambda, e depois usando a fórmula de Euler, calcule o estresse de fivela para cada espécime. Em seguida, use a força material para calcular a esbelta característica abaixo da qual a fivela não ocorrerá.
Plote a razão entre o estresse de fivela e a força material em função da razão de esbelta. No mesmo gráfico, também plote para todos os espécimes a carga de fivela medida normalizada com a força do material. Agora compare os valores medidos com os valores calculados.
Os resultados experimentais mostram duas regiões distintas. Quando as colunas são relativamente longas, os dados seguem a curva de fivela de Euler. À medida que as colunas começam a ficar mais curtas, a carga crítica começa a se aproximar da força do material. Neste ponto, o comportamento muda de um puramente elástico para um inelástico parcial que se aproxima assintóticamente da carga de abóbora da coluna.
A importância da fivela é bem reconhecida na indústria da construção civil, onde o desenho das estruturas metálicas se baseia em uma boa compreensão das questões de fivela.
Economia e design exigem que o volume de material seja minimizado, evitando também instabilidades de entortamento. Nas estruturas das pontes, isso é conseguido pelo uso generalizado de membros em forma de W, e adicionando endurecedores nas vigas da placa da ponte para reduzir os comprimentos de fivela nas placas.
Diz-se que um sistema estrutural é sensível à imperfeição se sua capacidade de carga é substancialmente menor do que a do sistema perfeito. Embora as colunas sejam insensíveis, esferas e cilindros são sensíveis às imperfeições e, como resultado, muito cuidado deve ser dado durante a construção de conchas; por exemplo, cúpulas, torres de resfriamento e tanques de armazenamento, e outras estruturas para obter a geometria correta.
Você acabou de assistir a introdução de JoVE a dobrar colunas de aço. Agora você deve entender como aplicar a Teoria de Buckling de Euler para determinar a capacidade de fivela de membros de metal fino.
Obrigado por assistir!
O fenômeno de flambagem é de importância crítica no projeto de estruturas que são seguras sob cargas inesperadas e também fornecem excelente desempenho sob cargas diárias a um custo razoável.
Devido à resistência do material, o esqueleto de uma estrutura de aço é muito esguio quando comparado ao tijolo ou concreto armado. A pré-fabricação de componentes de aço aumenta a velocidade de construção no local e torna as estruturas de aço mais econômicas do que outros materiais de construção.
Sob uma carga, os elementos estruturais são submetidos a forças de tensão ou compressão. Sob tensão, o comportamento do aço é governado principalmente pela resistência do material. Sob compressão, o aço é submetido a flambagem. Este fenômeno ocorre em qualquer estrutura delgada indiferente ao material.
A flambagem consiste em uma deflexão lateral repentina da coluna. Um pequeno aumento na carga aplicada pode levar a um colapso repentino e catastrófico da estrutura. O colapso da ponte do rio Quebec devido à deformação dos membros inferiores da estrutura é um exemplo de falha catastrófica. Este vídeo discutirá o modo de falha de flambagem e mostrará como determinar a capacidade de flambagem de colunas delgadas.
Uma coluna sob uma carga de compressão axial se dobrará ou se moverá repentinamente para os lados e perderá a capacidade de carga de carga. Euler, um matemático suíço, foi o primeiro a fornecer a solução para a carga de flambagem, raciocinando que uma coluna perfeitamente reta poderia ser um equilíbrio em duas configurações: uma não deformada e outra deformada.
Euler postulou que, no equilíbrio em uma configuração ligeiramente deformada, os momentos internos M são equilibrados pelos momentos externos dados pela carga P atuando em uma excentricidade y. A segunda derivada do deslocamento lateral y é a curvatura do membro. Esta quantidade é proporcional à resistência interna ou ao momento interno dividido pela rigidez à flexão.
Nesta equação, E é o módulo de elasticidade e I é o momento de inércia, uma propriedade geométrica da seção. Ao substituir a primeira equação pela segunda equação, obtemos a equação diferencial de flambagem, onde k é uma variável de substituição.
Vamos supor que a deformação da coluna é dada pela função a seguir. Também assumimos que a coluna tem extremidades fixadas que não se deslocam lateralmente uma em relação à outra. Então, a condição de contorno em Z é igual a zero e Z é igual a L é dada pelo deslocamento lateral y é igual a zero. Como consequência, kL é igual a N pi. Aqui, N é um número inteiro e seu valor mais baixo é aquele que é a carga de flambagem elástica P crítica. Para um pilar com extremidades fixadas, P crítico é dado pela carga de encurvadura de Euler.
A carga crítica é a carga mínima que pode fazer com que a coluna se dobre. Observe que esta equação não contém nenhum termo relacionado à resistência do material, apenas à sua rigidez e dimensões. Para aumentar o valor da carga crítica de um pilar, podemos maximizar o momento de inércia.
Vamos considerar uma seção em forma de W. Seu momento de inércia em relação ao centróide da seção é dado pela soma do momento de inércia para cada retângulo. Para cada retângulo, o momento total tem dois componentes. O momento de inércia do retângulo individual, mais sua área, vezes sua distância até o centróide de toda a seção. Em conseqüência, o valor de I pode ser aumentado significativamente colocando a maior parte do material o mais longe possível do centróide.
A relação entre o momento de inércia I e a área A é definida pelo raio de giro r. A capacidade de encurvadura é por vezes expressa como uma tensão crítica, Fcr, dividindo a carga crítica pela área. Tenha em mente que existem algumas limitações inerentes à derivação da capacidade de flambagem com a teoria de Euler, uma vez que assumimos: comportamento puramente elástico, carga aplicada no centróide do pilar, o pilar é inicialmente perfeitamente reto, uma forma defletida que dá uma solução exata, condições de contorno idealizadas, ausência de tensões residuais.
Essas limitações são geralmente tratadas como imperfeições e suas magnitudes são fundamentais para a tolerância de construção estabelecida. As limitações relacionadas às condições de contorno podem ser tratadas introduzindo na expressão da capacidade de flambagem de Euler um fator de comprimento efetivo, k. O denominador é conhecido como a esbeltez da coluna. Um valor baixo desse fator, por exemplo, menor que 20, é sinônimo de uma coluna atarracada. Enquanto um valor grande, por exemplo, superior a 100, é sinônimo de uma coluna delgada muito suscetível à flambagem.
Vamos traçar agora a tensão crítica em função da esbeltez efetiva lambda. A tensão crítica é limitada pelo limite de escoamento do material. O que significa que, para qualquer resistência do aço, haverá um valor da esbeltez abaixo do qual a flambagem não ocorrerá. A formulação de Euler indica que, à medida que a carga axial atinge seu valor crítico, a flambagem ocorrerá repentinamente. No entanto, devido a imperfeições estruturais, há uma transição entre a tensão de flambagem elástica e a carga de compressão. Como resultado, na vida real, haverá uma transição suave entre a curva de encurvadura elástica e os estados limite de escoamento.
Agora que você entende a Teoria da Flambagem de Euler, vamos usá-la para analisar a capacidade de flambagem de colunas metálicas delgadas.
Tenha um conjunto de amostras de teste fabricadas a partir de uma polegada por um quarto de polegada barra de alumínio cortada em comprimentos que variam de oito polegadas a 72 polegadas. Usine ambas as extremidades de cada amostra em um raio de 1/8 de polegada. Meça as dimensões, comprimento, largura e espessura de cada amostra com precisão de 0,02 polegadas.
Fabrique um dispositivo de teste para as amostras a partir de dois pequenos blocos de aço de aproximadamente duas polegadas de lado. Usine uma ranhura circular muito lisa de meia polegada ao longo de um lado para combinar com as amostras. Nos lados opostos à ranhura, deve ser fornecida uma pastilha para fixação na máquina de teste universal. Antes de iniciar o teste, familiarize-se com a máquina e todos os procedimentos de segurança. Insira os blocos de aço na máquina de teste com uma amostra e certifique-se de que tudo esteja cuidadosamente alinhado para eliminar excentricidades.
No software de teste, configure a máquina para controle de deflexão e registre a carga e as deformações axiais. Programe a máquina para aplicar lentamente a deformações de até 0,2 polegadas e, em seguida, inicie o teste. Este limite pode variar com o comprimento da amostra, mas o teste deve ser interrompido quando a carga se estabilizar ou antes que caia mais de 20% da capacidade máxima.
Quando o teste estiver concluído, registre a carga máxima atingida para esta amostra. Em seguida, reinicie a máquina e repita o procedimento de teste para as amostras restantes. Depois que todas as amostras forem testadas, você estará pronto para ver os resultados.
Primeiro, calcule o parâmetro de esbeltez lambda e, em seguida, usando a fórmula de Euler, calcule a tensão de flambagem para cada amostra. Em seguida, use a resistência do material para calcular a esbeltez característica abaixo da qual a flambagem não ocorrerá.
Plote a relação entre a tensão de flambagem e a resistência do material em função da taxa de esbeltez. No mesmo gráfico, plote também para todos os corpos de prova a carga de flambagem medida normalizada com a resistência do material. Agora compare os valores medidos com os valores calculados.
Os resultados experimentais mostram duas regiões distintas. Quando as colunas são relativamente longas, os dados seguem a curva de encurvadura de Euler. À medida que as colunas começam a ficar mais curtas, a carga crítica começa a se aproximar da resistência do material. Nesse ponto, o comportamento muda de um puramente elástico para um inelástico parcial que se aproxima assintoticamente da carga de esmagamento da coluna.
A importância da flambagem é bem reconhecida na indústria da construção, onde o projeto de estruturas de aço é baseado em uma boa compreensão dos problemas de flambagem.
A economia e o design exigem que o volume de material seja minimizado e, ao mesmo tempo, evite instabilidades de flambagem. Em estruturas de pontes, isso é conseguido pelo uso generalizado de barras em forma de W e pela adição de reforços nas vigas de placas da ponte para reduzir os comprimentos de flambagem nas placas.
Diz-se que um sistema estrutural é sensível à imperfeição se sua capacidade de carga for substancialmente menor do que a do sistema perfeito. Enquanto as colunas são insensíveis à imperfeição, as esferas e cilindros são sensíveis às imperfeições e, como resultado, muito cuidado deve ser dado durante a construção das conchas; por exemplo, cúpulas, torres de resfriamento e tanques de armazenamento e outras estruturas para obter a geometria correta.
Você acabou de assistir à introdução de JoVE à flambagem de colunas de aço. Agora você deve entender como aplicar a Teoria da Flambagem de Euler para determinar a capacidade de flambagem de membros metálicos delgados.
Obrigado por assistir!
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