Name: Análises bioelétrica de um Sistema de Design Inteligente osseointegrados Implant para Amputados (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2009-07-15T00:00:00.000+00:00
Duration: 14 min 31 s
Description: Aprenda a desenvolver um sistema computacional de design inteligente de implantes osseointegrados usando análise de elementos finitos e estimulação elétrica para melhorar a fixação óssea e reduzir infecções em amputados.

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Este material é baseado em pesquisa apoiado (ou apoiado em parte por) o Escritório de Comercialização de Tecnologia, de Salt Lake City, UT, Escritório de Pesquisa e Desenvolvimento, Reabilitação R &amp; Service D, DVA SLC Sistema de Saúde, Salt Lake City, UT, do Departamento de Defesa PRMRP Grant (n º PR054520), o Albert Hofmann &amp; Margaret Presidente e do Departamento de Ortopedia da Universidade de Utah School of Medicine, Salt Lake City, UT; suporte técnico para as simulações foi fornecido pelo Centro de Computação Biomédica Integrativa de Computação Científica and Imaging Institute e foi possível, em parte pelo software do Centro de NIH / NCRR para a Computação Biomédica Integrativa, P41-RR12553-07. Gratidão adicional é estendido para Gwenevere Shaw para a assistência com o manuscrito de preparação e Dustin Williams para a imagem do biofilme.

Parte 1: Usando Tomografia Computadorizada (TC) para Amputados Reconstrução <ol><li> Scans CT retrospectiva foram coletadas pela Universidade de Utah e do Departamento de Assuntos Veteranos hospitais após a obtenção IRB e aprovação HIPAA. </li><li> Tomografias foram selecionados porque permitem distinção clara entre tipos de tecidos com base em x-ray absorção. </li><li> CTs foram inspecionadas manualmente e incluídos no estudo com base na ausência de implantes metálicos para evitar artefatos de imagem. </li></ol> Parte 2: Geração Modelo com Seg3D <ol><li> Arquivos foram baixados como imagens Dicom e carregados em Seg3D (versão 1.11.0, software.sci.utah.edu) como um novo volume. </li><li> Um filtro de mediana foi usado para suavizar os volumes importados antes de determinar estruturas de tecido geometricamente definida. </li><li> Os limites do tecido do osso, medula óssea, órgãos e tecido adiposo foram gerados por thresholding os arquivos interativamente CT (Figura 1). <img src="/files/ftp_upload/1237/1237fig1.jpg" alt="Figura 1" /> Figura 1: Uma seção transversal sagital de um membro amputado residual thresholded e separados em tipos de tecidos específicos. </li><li> A musculatura foi obtido definindo manualmente pontos de semente dentro do tecido muscular thresholded e usando um filtro conectado confiança para encontrar todo o tecido conectados aos pontos de semente. Este passo eliminado tecidos errôneas que podem ter sido agrupados com o músculo com base na capacidade de absorção similares de CTs. </li><li> A pele, o que era impossível de discernir de forma confiável a partir das imagens CT, foi gerada pela dilatação do tecido ultraperiféricas 2 milímetros com base na média da espessura da pele para produzir uma camada de espessura homogênea que cercavam o modelo completo 1. </li><li> Segmentações foram inspecionados manualmente, corrigido para garantir a precisão e combinados em uma hierarquia em um mapa único rótulo exigido para análise de elementos finitos (Figura 1). <img src="/files/ftp_upload/1237/1237fig2.jpg" alt="Figura 2" /> Figura 2: modelo hierárquico Representante de um amputado bilateral criado com Seg3D. </li></ol> Parte 3: Preparação para a Análise de Elementos Finitos <ol><li> Um implante de 10 cm foi projetado em Matlab para servir como aparelho ortopédico implantado e cátodo para a estimulação elétrica e importados para SCIRun (versão 4.0, software.sci.utah.edu). </li></ol> Parte 4: colocação de eléctrodos &amp; Design <ol><li> SCIRun foi utilizado para o projeto eletrodo porque suporta a colocação do eletrodo interativos e simulação. </li><li> A rede foi criada e organizada módulos com funções específicas para gerar a malha (Figura 3). Módulos foram importantes para a definição de condições de contorno, condutividades tecido, refinamentos de malha, gerando Matlab histogramas, os dados de campo de gravação, etc (Tabela 1). <img src="/files/ftp_upload/1237/1237fig3.jpg" alt="Figura 3" /> Figura 3: imagem da rede Representante de um estudo piloto usando uma configuração de duas bandas eletrodo externo. <table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0"><tbody><tr><td> Tabela 1 </td><td></td></tr><tr><td colspan="2"> Condutividades Designado para tecidos Segmented </td></tr><tr><td> Tipo de tecido </td><td> Condutividades [S / m] </td></tr><tr><td> Órgão </td><td> 0,22 </td></tr><tr><td> Pele </td><td> 0,26 </td></tr><tr><td> Adiposo </td><td> 0,09 </td></tr><tr><td> Músculo </td><td> 0,25 </td></tr><tr><td> Osso cortical </td><td> 0,02 </td></tr><tr><td> Medula óssea </td><td> 0,07 </td></tr></tbody></table></li><li> As configurações para os eletrodos consistia de um eletrodo de um patch, dois eletrodos patch, uma faixa contínua e duas bandas contínuas. </li><li> Bandas de eletrodos externos foram aplicados para o membro residual dos modelos gerados a partir de scans CT paciente e eram 1,6 centímetro de espessura. </li><li> Eletrodos adesivos foram colocados como uma faixa cobrindo aproximadamente metade do diâmetro do membro residual e foram 3 cm de espessura. </li><li> O implante cortical interna que representou a implantes osseointegrados foi definido como diâmetro endosteal para permitir encaixe perfeito implante e preencher 2. </li></ol> Parte 5: Análise de Elementos Finitos <ol><li> As simulações foram gerados assumindo que as métricas elétrico pode ser calculado usando uma abordagem quasi-estática com nenhuma dependência do tempo. </li><li> O modelo foi calculado resolvendo a equação de Laplace para cada tipo de tecido gerado a partir do segmentações Seg3D. </li><li> As condições de contorno foram formadas pelos eletrodos que injetou correntes e com a orientação de que a corrente manteve-se dentro do corpo. </li><li> Desde que os eletrodos eo implante teve uma condutividade muito maior do que os tecidos circundantes, foi umassumed que o implante (cátodo) estava em um potencial constante, assim como os eletrodos de superfície foram modelados com uma diferença de potencial constante do implante percutâneo. </li><li> Para avaliar a eficácia da configuração do eletrodo e dimensionamento, paciente modelos específicos foram desenvolvidos e do potencial elétrico ao redor da interface implante foi utilizado para determinar a intensidade de campo localizados. </li><li> O modelo foi gerado utilizando uma malha hexahedral que consistia de aproximadamente 1,8 milhões de elementos que foram tratados como piecewise homogênea, ôhmico e isotrópico. </li><li> O modelo ideal para este experimento foi selecionado com uma diferença relativa &lt;5% em gradientes de tensão confirmado com um estudo de sensibilidade de malha para segurar a precisão do modelo (Tabela 2). <table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0" width="305"><tbody><tr><td> Tabela 2 </td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td colspan="3"> Estudo de malha de sensibilidade para Amputados Modelo </td><td></td></tr><tr><td> Malha </td><td> Elementos </td><td> Nós </td><td> Diferença em relação </td></tr><tr><td> 100 100 50 </td><td> 149089 </td><td> 161131 </td><td> 0,0995 </td></tr><tr><td> 125 125 75 </td><td> 350180 </td><td> 371472 </td><td> 0,0802 </td></tr><tr><td> 150 150 100 </td><td> 673032 </td><td> 706082 </td><td> 0,0545 </td></tr><tr><td> 175 175 125 </td><td> 1146778 </td><td> 1194044 </td><td> 0,0527 </td></tr><tr><td> 200 200 150 </td><td> 1796690 </td><td> 1860772 </td><td> 0,0439 </td></tr><tr><td> 250 250 200 </td><td> 3745038 </td><td> 3850202 </td><td> 0,0364 </td></tr><tr><td> 275 275 225 </td><td> 5097243 </td><td> 5226587 </td><td> 0,0301 </td></tr><tr><td> 300 300 250 </td><td> 6742588 </td><td> 6898729 </td><td> 0,0000 </td></tr></tbody></table></li><li> Utilizando um solver iterativo, as métricas elétrica nos modelos de elementos finitos foram computados para as configurações de eletrodos. </li></ol>

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A tecnologia divulgados no artigo, especificamente utilizando um implante ortopédico como um catodo funcional para aumentar a fixação do esqueleto, reduzir e prevenir a reabilitação adesão bacteriana é uma idéia nova inventada pelo primeiro autor na submissão da revista. Uma forma de divulgação invenção foi apresentada à Universidade de Utah e um patente dos Estados Unidos provisória foi apresentado proteger toda a tecnologia divulgados.

Compreender o paradigma Estimulação Elétrica Melhorias na assistência médica e estratégias de evacuação no campo de combate levaram a um maior número de guerreiros sobreviventes ferimentos de guerra desastrosa relacionados. Enquanto a taxa de sobrevivência melhorada é um avanço médico, militares e as mulheres estão voltando de combate com amputações que exigem intensa cuidados de acompanhamento, a reabilitação extensiva e serviços caros protética do Veteran System Care Health Affairs 3. Relatórios detalham Congresso que mais de 1.000 relacionados com a guerra amputações ocorreram como resultado da Operação Liberdade Duradoura (OEF) e Operation Iraqi Freedom (OIF) conflitos 4. No caso da OEF e veteranos OIF, aproximadamente 15% de guerreiros retornando perderam membros múltiplos e um número significativo de militares retornando e mulheres têm curto membros residuais onde a tecnologia socket não é uma opção ou tenha sido rejeitado pelo paciente. O uso relatado descontinuadas de extremidade superior da prótese, mesmo superior a 50%, porque os dispositivos de fixação são pesados ​​e difíceis de usar confortavelmente 5. Próteses de membros inferiores são igualmente problemáticos e os problemas comuns associados com soquetes de tecidos moles incluem a incapacidade de caminhar sobre terrain6 desafiador, comprimento do membro residual limitada 7, o desconforto do paciente 5, preocupação com a não-fisiológicos de carga 8, irritação da ossificação heterotópica 9 e risco de doenças debilitantes 10. No entanto, a tecnologia de osseointegração é uma nova técnica cirúrgica que podem reduzir a dor 11, irritação da pele, 12 de aprimorar osseoperception 13, melhorar a mobilidade 6, diminuir úlceras de pressão associado com sockets 6, reduzir a energia para a deambulação 7,14 e melhor servir os veteranos e guerreiros com limitada comprimento do membro residual 15. Apesar das inúmeras vantagens físicas e psicológicas da osseointegração, os procedimentos cirúrgicos associados necessitam de mais avançado da infecção por streategies prevenção, tratamento 16, requerem programas de reabilitação de comprimento e peso incluem protocolos restritivas rolamento que pode durar até 1,5 anos 17 pós-operatório. Porque a viabilidade do osso hospedeiro eo comprimento do membro residual é importante para fixação muscular e funcionalidade, o desenvolvimento de novos dispositivos para melhorar a osseointegração é a chave para o retorno militares e mulheres. Portanto, o desenvolvimento de um inteligente sistema de implantes osseointegrados projeto (OIID) que usa a estimulação elétrica controlada pode reduzir o comprimento de reabilitação e aumentar a fixação do esqueleto para veteranos e amputados guerreiro. No entanto, uma vez que nenhum dispositivo atual está disponível comercialmente e dirigido para uso com implantes osseointegrados percutânea, a motivação do programa é confirmar a segurança e eficácia com a análise de elementos finitos. Compreender o papel da estimulação elétrica na remodelação óssea, especificamente de deposição de osteóide e mineralização, manteve-se especulativa. No entanto, a atividade elétrica observada no osso pode ser o resultado de carga mecânica 18,19 e, portanto, um estímulo elétrico pode ser um mecanismo eficaz para induzir a reparação óssea 19. A lógica por trás da hipótese é explicada em um modelo de cicatrização da fratura. Quando os ossos longos são carregados, o lado de tensão torna-se eletropositivo eo eletronegativo lado de compressão de 20,21, no entanto, uma vez que um osso está quebrado, o site permanecerá eletronegativo com respeito ao meio ambiente até que a cura já começou e recomeçou a homeostase 21. Simulando a cascata de cura natural com um sinal elétrico que foi acreditado para ajudar a deposição de cálcio 22, pequenas alterações no conteúdo de oxigênio e pH 23, o recrutamento de fatores de crescimento 22 e auxilia na migração de osteoblastos ea secreção de matriz extracelular mais 24. A premissa de que a estimulação elétrica só poderia governar reparação óssea completa foi redefinida ea hipótese de nova corrente propõe que os sindicatos são formados por completo cargas mecânicas e uma estimulação elétrica co-estímulo 19. Os impulsos elétricos observados in vivo estão associadas com a deformação piezelétrico de colágeno ou a grandes correntes eletro-cinética produzida por porções constituintes iônicos fluindo mineral passado da matriz óssea 25. Na verdade, os potenciais espontânea têm sido relatados em osso tão grande quanto 6 milivolts e se correlaciona com um aumento na taxa de aposição mineral do osso 26. Os primeiros trabalhos de Brighton e Friedenberg 18,21,27,28 utilizado o conceito de estimulação elétrica para regeneração óssea nos anos 1960 e 1970 e demonstrated que a corrente direta poderia ser usada para reparar os sindicatos não em um curto período de tempo quando comparado aos métodos tradicionais de cura. Modelos adicionais têm investigado a formação óssea, com sustentação de peso restritivo e demonstrou um aumento de 31 por cento em atividade osteogênica entre os controles e membros eletricamente estimulado 25. Enquanto os pesquisadores no campo da estimulação elétrica abriram o caminho para a compreensão do mecanismo de deposição de matriz osteoblastos com estimulação elétrica, a compreensão inadequada tem limitado a expansão desta tecnologia. Embora existam muitos casos de cura bem sucedida de não-uniões e modelos de cura da fratura, exemplos de desconforto do paciente e tentativas fracassadas estão repletos na literatura como bem 29. O problema com a estimulação elétrica ocorre a partir de cientistas e clínicos controlar as métricas erradas elétrica e concentrando-se unicamente em magnitudes atual. Pesquisas anteriores têm olhado para a atual como a &quot;bala mágica&quot; para fixação dos 500.000 aproximada não sindicatos que ocorrem anualmente 30. No entanto, entre os modelos de repetibilidade tem sido limitado devido a complicações de aquecimento joule 31 e não determinar densidades de corrente 32. Na verdade, todos os dispositivos fabricados biomédica deve ser limitada a uma densidade de corrente inferior a 2 mA / cm 2, conforme descrito pela Comissão Electrotécnica Internacional para evitar necrose tecidual localizada e desconforto para o paciente 33. Além de ajudar com fixação esquelética, estimulação elétrica controlada também pode impedir a adesão bacteriana em implantes ortopédicos e reduzir o risco de osteomielite e formação de biofilme 34-37. Formação de biofilme em dispositivos ortopédicos levar a complicações do paciente e sofrimento significativo para aqueles que dependem desses 38 dispositivos. A ênfase é colocada sobre a necessidade de ter completamente esterilizado instrumentação e implantes antes da cirurgia 39, no entanto, é muitas vezes difícil de diagnosticar a adesão de bactérias, como é evidente de muitos casos negativos culta que de fato estão infectados 40. Este problema é muitas vezes aliado ao fato de que biofilmes são de crescimento lento na natureza 40, não pode ser o crescimento in vitro com precisão de 39 anos, dependem do tipo de células de bactérias, a limpeza da superfície e do sistema imunológico da pessoa afetada 39. Investigação de amputados transfemoral europeu com tecnologia oseeointegration revelar o problema mais freqüente é a infecção (freqüentes infecções superficiais, infecções 1 / 3 periprostética) 41. Embora tenha havido grandes melhorias na preparação cirúrgica, a erradicação da bactéria é um dos fatores fundamentais para a melhoria osseointegração desde biofilmes estão entre 500-5000 mil vezes mais difícil de erradicar, devido à sua forma não-platônico 34,35,39. Portanto, utilizando a estimulação elétrica como uma modalidade para a remoção de colônias de bactérias nocivas e aumentando a fixação esquelética são fatores importantes para garantir a protecção da saúde do paciente e eficácia OIID. As vantagens da utilização amputados veterano e guerreiro são de que a relativa juventude e saúde outra boa desses indivíduos torná-los uma população ideal para a reabilitação agressiva e um posto percutânea servirá como uma ajuda ambulatoriais e pode ser desenvolvido como um catodo expostos para a estimulação elétrica. A presença de um implante osseointegrados não exige procedimentos cirúrgicos adicionais para inserir componentes elétricos, permite que o dispositivo a ser controlado externamente e previne outros riscos de infecção 42. Portanto, pela compreensão do método de injeção de corrente para o membro residual de amputados veterano e guerreiro, um campo elétrico sobre a magnitude de 1-10 V / cm podem ser estabelecidos, controlados e medidos na interface implante. A hipótese é que isso permitirá que os níveis seguros de eletricidade para ser entregue, capaz de induzir a migração de osteoblastos e melhorar a fixação do esqueleto. Um campo elétrico deste grau vai aumentar a quantidade ea qualidade do osso na interface implante, e melhorar as perspectivas de reabilitação acelerada e fixação do esqueleto para um amputado. Uso da estimulação elétrica não tem sido investigada como uma modalidade para acelerar a osseointegração em um implante de prótese intramedular e apresenta inúmeras oportunidades de pesquisa translacional para melhorar o atendimento ao paciente. Resultados experimentais A necessidade de modelos específicos de pacientes com um dispositivo de estimulação elétrica percutânea foi apoiado no estudo. As simulações desenvolvidas para o dispositivo proposto biomédica pode ter a capacidade de acelerar fixação esquelética por aumento da migração de osteoblastos e prevenir adesão bacteriana 27,34,36,39. Compmodelagem de seu nome e reputação tem efetivamente demonstrado que 10-10 V / cm de campos elétricos e densidades de corrente inferiores a 2 mA / cm 2 podem ser gerados utilizando o implante como um catodo funcional e é o mais homogeneamente distribuída usando um eletrodo de banda duas externas. O sistema OIID pode ser o primeiro passo para resolver o problema clássico associado com estimulação elétrica, a incapacidade de definir caminhos corrente no corpo humano 43. Portanto, a criação de ferramentas para aumentar a fixação do esqueleto pode ajudar com a redução do tempo de reabilitação necessários para um procedimento osseointegrados. Utilizando a estimulação elétrica para amputados mais velhos também é um aspecto crítico que deve ser explorada também. Massa óssea é uma década máximo após o crescimento do esqueleto, mas deixa diminui significativamente pela oitava e nona década 44. Como ossos longos mudam com a idade, o diâmetro endosteal tende a aumentar mais rapidamente do que o diâmetro periosteal que pode levar ao afrouxamento do implante 45. Este problema, associado à redução da pressão sobre os ossos por músculos mais fracos podem contribuir para doenças debilitantes, como osteoporose e osteopenia 45 e requerem opções de tratamento adicional para pacientes com implantes osseointegrados. No entanto, a estimulação elétrica controlada e carga mecânica, pode agir como um catalisador sinérgica de ongrowth osso e manter a integridade do host leito ósseo com pacientes idosos utilizando um sistema OIID.

análises bioelétrica de um sistema de design inteligente osseointegrados implant para amputados

Bioelectric Analyses of an Osseointegrated Intelligent Implant Design System for Amputees

O número projetado de amputados americana deverá subir para 3,6 milhões até 2050. Muitos destes indivíduos dependem de membros artificiais para realizar atividades rotineiras, mas suspensões protético utilizando tecnologia de soquete tradicional pode revelar-se complicado e desconfortável para uma pessoa com perda do membro. Além disso, para aqueles com alta amputações proximal, comprimento do membro residual limitado pode impedir a fixação exoprosthesis todos juntos. Tecnologia de implantes osseointegrados é um procedimento operatório que permite romance firme apego esquelético entre o osso hospedeiro e um implante. Resultados preliminares em amputados europeu com implantes osseointegrados têm mostrado melhores resultados clínicos, permitindo a transferência direta de cargas para a interface osso-implante. Apesar das vantagens aparentes da osseointegração sobre a tecnologia socket, os procedimentos de reabilitação em curso exige longos períodos de suporte de carga restritiva prévia que pode ser reduzida com fixação esquelética acelerada através da estimulação elétrica. O objetivo do projeto implantes osseointegrados sistema inteligente (OIID) é fazer com que a parte do implante de um sistema elétrico para acelerar penhora do esqueleto e ajudar a prevenir a infecção peri-prótese. Para determinar o tamanho ideal e colocação de eletrodos, iniciamos a prova de conceito com a modelagem computacional dos campos elétricos e densidades de corrente que surgem durante a estimulação elétrica de membros amputados residual. A fim de fornecer assegurar a segurança do paciente, os indivíduos com tomografia computadorizada retrospectiva foram selecionadas e três reconstruções tridimensionais foram criados usando programas de software personalizado para garantir a precisão anatômica (Seg3D e SCIRun) em um IRB e HIPAA aprovado estudo. Estes pacotes de software apoiado o desenvolvimento de modelos específicos de pacientes e permitiu a manipulação interativa da posição do eletrodo e tamanho. Os resultados preliminares indicam que os campos elétricos e densidades de corrente pode ser gerada na interface implante para alcançar os homogênea distribuições de campo elétrico necessário para induzir a migração de osteoblastos, aumentar a fixação esquelética e pode ajudar a prevenir infecções periprostética. Com base nas configurações de eletrodos experimentou no modelo, uma configuração de banda externa dois serão defendidas no futuro.

Há uma necessidade de desenvolver alternativas de fixação da prótese, devido à perda do membro atribuída a doenças oclusivas vasculares e trauma. O objetivo do trabalho é apresentar um sistema de design inteligente osseointegrados implante para aumentar a fixação esquelética e reduzir as taxas de infecção peri-prótese para pacientes que precisam de tecnologia osseointegrados.

Análises bioelétrica de um Sistema de Design Inteligente osseointegrados Implant para Amputados

Prevê-se que o número de amputados americanos aumente para 3,6 milhões até 2050. Muitas dessas pessoas dependem de membros artificiais para realizar...

Até o ano de 2050, estima-se que o número de amputados nos Estados Unidos alcance 3,6 milhões. Complicações com membros protéticos tradicionais frequentemente resultam em padrões de marcha assimétricos e desconforto para amputados que desejam retomar estilos de vida ativos após a lesão. As opções protéticas atuais geralmente são inadequadas.Isso ocorre principalmente devido à alta incidência de úlceras de pressão causadas por padrões de carga não uniformes. Uma maneira de superar as limitações funcionais das próteses tradicionais é desenvolver uma fixação esquelética direta entre um implante e o osso do paciente amputado. Essa tecnologia, conhecida como osteointegração, depende da fixação esquelética direta e de um selamento epidérmico e dérmico apertado para prevenir infecções; quando bem-sucedida, a osteointegração melhora drasticamente os níveis de atividade de amputados com amputações proximais elevadas.Isso é demonstrado nos vídeos fornecidos pela equipe do Dr. Ash off, em conjunto com a organização Esca. Existem duas complicações principais que impedem a adoção generalizada da osteointegração.O primeiro é o risco de adesão bacteriana e formação de biofilme em implantes ortopédicos. Em segundo lugar, há o risco de fixação esquelética inadequada in vivo, conforme mostrado aqui com radiolucências. Para superar essas complicações, a prótese exó pode ser usada como cátodo para fornecer estimulação elétrica.Isso pode resultar em remodelação óssea positiva, prevenir a adesão bacteriana e reduzir o tempo de reabilitação necessário para suporte completo de peso. Este vídeo demonstra como os implantes são projetados utilizando um novo sistema de projeto de implante inteligente OSSEOINTEGRADO, ou OIID. Olá, sou Brad Isaacson do Laboratório de Pesquisa em Osso e Articulação do Departamento de Bioengenharia da Universidade de Utah.Hoje, mostraremos como o design de implantes osteointegrados pode ser testado e avaliado por meio de modelagem hipotética utilizando programas computacionais. Nosso objetivo é fornecer a prova de conceito de uma nova ferramenta de reabilitação para osteointegração, que utiliza estimulação elétrica. Quando implementada corretamente, a ferramenta poderá reduzir infecções periprotéticas e aumentar a fixação esquelética.Com isso em mente, deixe-me mostrar como podemos desenvolver um sistema integrado de projeto de implante inteligente. Exames de TC são utilizados para a reconstrução do modelo porque permitem que diferentes tipos de tecidos sejam claramente diferenciados. Os exames utilizados para isso foram coletados do Hospital da Universidade de Utah e do Departamento de Assuntos de Veteranos após a obtenção de aprovação do IRB e do HIPAA.Essas tomografias computadorizadas foram inicialmente inspecionadas visualmente e selecionadas para o estudo com base na ausência de implantes metálicos, que podem introduzir artefatos na imagem. Aqui apresentamos um caso de um amputado que seria inaceitável para o modelo computacional devido à presença de um implante ortopédico. O amputado possui um implante ortopédico dentro do canal medular, e ao analisarmos os cortes da tomografia computadorizada, observamos distorção na imagem.No entanto, defenderíamos um paciente como este. O amputado apresenta distinção clara entre os tipos de tecidos, essencial para modelos anatomicamente precisos. Excelente para começar.Os arquivos de varredura de tomografia computadorizada para geração do modelo são baixados como imagens DICOM e carregados no programa SEG 3D como um novo volume. Em seguida, um filtro mediano é utilizado para suavizar os volumes importados antes de determinar as estruturas teciduais definidas geometricamente. Após a conclusão da filtragem, os limites teciduais do osso, medula óssea, órgãos e tecido adiposo são gerados por limiarização.As imagens de TC são processadas interativamente e filtradas mais uma vez. A musculatura é obtida definindo-se manualmente pontos de semente dentro do limiar do tecido muscular e utilizando um filtro conectado por confiança para encontrar todos os tecidos conectados aos pontos de semente. Este passo elimina tecidos incorretos que poderiam ser agrupados junto ao músculo com base em absorvência semelhante nas tomografias.A pele, cuja visualização confiável nas imagens de TC é impossível, é gerada por meio da dilatação do tecido mais externo, em dois milímetros com base na espessura média da pele. Isso produz uma camada de espessura homogênea que envolve completamente o modelo. As segmentações são inspecionadas manualmente, corrigidas para garantir a precisão e combinadas hierarquicamente em um único mapa de rótulos.Necessário para análise de elementos finitos. Os modelos são exportados para pista de esqui usando um formato de dados raster próximo ao bruto ou um arquivo NRD desenvolvido por Gordon Delman no Ski Institute. Este é agora o tipo básico de arquivo de diversas plataformas de software livre para processamento de imagens.Este arquivo é exportado e utilizado como malha para a análise de elementos finitos. Até agora, inspecionamos manualmente as TCRs e as combinamos em um modelo hierárquico O. No programa SEG 3D, somos capazes de definir a geometria dos tecidos e o espaço.Em seguida, carregaremos esses modelos no ski, executaremos nosso pacote de elementos finitos para definir o posicionamento e o tipo dos eletrodos. A razão para usar a análise de elementos finitos é que ela fornece uma aproximação numérica para geometrias complexas, como os membros residuais de nossos amputados. Para se preparar para a análise de elementos finitos, o implante de 16 centímetros é projetado usando um software personalizado escrito em mat lab, e depois importado para o ski run, onde atuará como implante ortopédico e cátodo para estimulação elétrica.O campo elétrico deve ser mantido abaixo de um a 10 volts por centímetro, e a densidade de corrente deve ser inferior a dois miliampères por centímetro quadrado. Isso induzirá a migração de osteoblastos, prevenirá o aquecimento localizado do tecido e garantirá a segurança do paciente. Isso é indicado pela linha tracejada vermelha.Os eletrodos pequenos são projetados para garantir o conforto do paciente. Como o dispositivo OIID não deve restringir os movimentos nem as atividades diárias durante a reabilitação. O pacote de software ski run é utilizado para projetar o eletrodo porque permite o posicionamento interativo do eletrodo e simulações.Uma rede é criada e os módulos são organizados com funções matemáticas específicas para definir condições de contorno, condutividades teciduais e refinamentos de malha, bem como para gerar histogramas de distribuições de métricas elétricas e registrar dados preenchidos. As configurações para os eletrodos consistem em um eletrodo tipo patch, dois eletrodos tipo patch, uma faixa contínua e duas faixas contínuas. Faixas de eletrodos externos, com espessura de 1,6 centímetro, são aplicadas ao membro residual dos modelos gerados a partir de exames de tomografia computadorizada de pacientes.Os retalhos de eletrodos, que têm três centímetros de espessura, são colocados em uma faixa que cobre aproximadamente metade do diâmetro do membro residual. O implante cortical interno mostrado em vermelho representa o implante ósseo. Este é ajustado ao diâmetro para permitir um encaixe e preenchimento perfeitos do implante.Agora que os eletrodos foram posicionados, realizaremos a análise por elementos finitos. O objetivo aqui é manter qualquer campo elétrico entre um e 10 volts por centímetro para ser uma ferramenta eficaz, ao mesmo tempo em que se mantém a densidade de corrente abaixo de dois miliampères por centímetro quadrado para prevenir necrose tecidual. Para realizar a análise por elementos finitos, são geradas simulações assumindo que as métricas elétricas podem ser calculadas usando uma abordagem quase estática, sem dependência temporal. Aproximação numérica é utilizada para calcular o potencial elétrico através do membro residual do sujeito.O modelo é calculado resolvendo a equação de Poisson e a eletrostática para cada tipo de tecido gerado a partir das segmentações do SEG 3D. Condições de contorno são atribuídas ao modelo em que os nós são contínuos entre os tipos de tecido e para controlar o trajeto do fluxo de corrente. Como os eletrodos e o implante possuem condutividades muito maiores do que os tecidos circundantes, assume-se que o implante ou cátodo está em um potencial constante.Da mesma forma, os eletrodos superficiais são modelados com uma diferença de potencial constante em relação ao implante percutâneo. A simulação numérica é utilizada para calcular o potencial elétrico através do membro residual do paciente, a fim de avaliar a eficácia da configuração e do tamanho dos eletrodos. São desenvolvidos modelos específicos para cada paciente, e o potencial elétrico ao redor da interface do implante é usado para determinar as intensidades do campo localizadas.O modelo é gerado usando uma malha hexa hugel composta por aproximadamente 1,8 milhão de elementos. O tamanho ideal do elemento para este experimento é selecionado com base em um estudo de sensibilidade da malha que resulta em uma diferença relativa inferior a 5% nos gradientes de tensão. Isso garante a precisão do modelo.Os elementos são tratados como elementos homogêneos, ômicos e isotrópicos por partes. Os eletrodos são incorporados à malha de elementos finitos e recebe uma diferença de potencial constante entre o eletrodo cutâneo e o implante osseointegrado. Essa seleção é baseada na resistividade esperada do tecido.O potencial é definido entre um e 4,5 volts com base na geometria do amputado, na resistividade dos tecidos e na configuração dos eletrodos, utilizando um resolvedor iterativo. Os potenciais nos modelos de elementos finitos são calculados para quatro configurações de eletrodos. Isso é feito para determinar o projeto ideal para amputados.A validação da análise por elementos finitos está sendo realizada com um modelo in vivo em pequeno animal aprovado pelo iacuc. Um implante é inserido no canal medular de um coelho e um segundo eletrodo é colocado sobre a musculatura. Isso gera um campo elétrico subcutâneo na interface osso-implante.Toda análise de elementos finitos ski run foi validada por meio de eletrodos de agulha posicionados entre os dois eletrodos, os quais registram os gradientes de tensão do coelho in vivo. O estudo com modelo de coelho utiliza o mesmo protocolo que o OIID designado para pesquisa em humanos. Isso é feito obtendo exames de tomografia computadorizada, desenvolvendo modelos hierárquicos tridimensionais no SEG 3D e realizando modelagem computacional com ski run.O objetivo é desenvolver as métricas elétricas necessárias para comprovar a eficácia da estimulação elétrica controlada. Isso visa reduzir infecções peri-prostéticas e aumentar a resistência da fixação do implante, para que a tecnologia possa ser aprovada pela FDA e utilizada na reabilitação de amputados.A conclusão bem-sucedida do protocolo detalhado resultará em membros residuais de amputados anatomicamente precisos, desenvolvidos a partir de exames de tomografia computadorizada. Isso fornecerá as diretrizes iniciais para o sistema OIID. Os usuários desenvolverão uma interface interativa para ajustar o tamanho e a posição dos eletrodos em modelos específicos para cada paciente.Campos elétricos e densidades de corrente alterados serão resultado da geometria do tecido e da posição do eletrodo. Portanto, os modelos exigirão alterações individuais para auxiliar pessoas com perda de membros que buscam tecnologia de osteointegração. O sistema de projeto de implante inteligente osseointegrado que mostramos a vocês hoje ajudará a aliviar o problema clássico da estimulação elétrica: a incapacidade de definir o trajeto da corrente no corpo humano.Resultados preliminares indicam que o campo elétrico na interface osso-implante pode ter a capacidade de reduzir infecções periprotéticas, aumentar a fixação esquelética e ser utilizado como uma ferramenta eficaz para nossos clínicos na reabilitação. É isso aí. Obrigado por assistir e boa sorte com sua pesquisa em osseointegração.

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