Navegação Magnetic remoto para Exato, o posicionamento do cateter em tempo real e Ablação em Eletrofisiologia Cardíaca Procedimentos

Este protocolo utiliza um novo sistema de navegação remota baseado em forças magnéticas, que foi recentemente introduzido como uma nova ferramenta robótica para procedimentos de eletrofisiologia cardíaca humana. Isso é realizado primeiramente posicionando o paciente na mesa cirúrgica, onde a equipe médica obtém os eixos femorais direito e esquerdo da artéria braquiocefálica (BA) e os cateteres são posicionados manualmente nas câmaras cardíacas. Um sistema baseado em oito eletroímãs com núcleo de bobina gera um campo magnético dinâmico, o que permite a navegação remota de cateteres altamente flexíveis e magnetizados por meio de mudanças rápidas na intensidade do campo magnético.

Um cateter magnetizado é introduzido nas câmaras cardíacas para reconstrução geométrica tridimensional utilizando um sistema de mapeamento eletroanatômico. Em seguida, o circuito da arritmia é caracterizado por meio de navegação remota e manobras eletrofisiológicas, como o mapeamento por encurtamento. Por fim, os resultados demonstram a entrega bem-sucedida de radiofrequência por via remota no local-alvo identificado durante a etapa de mapeamento.

Novos sistemas de navegação remota foram desenvolvidos para facilitar a navegação e aumentar a estabilidade enquanto o operador está afastado da mesa do paciente. No entanto, as primeiras gerações desses sistemas possuem várias limitações. Um sistema recentemente desenvolvido de navegação por cateter utiliza oito eletroímãs posicionados ao redor do tronco do paciente.

Isso permite um movimento rápido e quase em tempo real da ponta do cateter com base em mudanças dinâmicas rápidas dos campos magnéticos gerados por esses eletroímãs. O sistema de controle de orientação do cateter e imagem (CGCI) utiliza eletroímãs potentes para produzir um campo magnético altamente ágil dentro de uma área de controle eficaz, otimizada para focalizar e conter o campo magnético quase inteiramente dentro da câmara magnética. O sistema não produz campo magnético quando não está no modo de orientação magnética.

Os geradores de campo magnético fornecem torque e força para mover, posicionar e direcionar a ponta de um cateter equipado com um pequeno ímã permanente fixado nessa ponta. O sistema robótico inclui um console de operação, o computador controlador CGCI e um mecanismo motorizado de avanço linear do cateter. O sistema utiliza um joystick padrão de três eixos, que é usado para girar o campo magnético e avançar ou retrair manualmente o cateter.

Um controlador 3D é usado para avançar o cateter em qualquer direção orientada pela tela. O arco em C de raios X pode ser rotacionado ou recolhido no console de operação usando a janela de diálogo de raios X. O console de operação unifica a exibição do sistema CGCI dentro do sistema de registro NEX EP, ultrassom intracardíaco e raios X.

Permite o controle direto, por meio do teclado e mouse, do sistema Navi interno e do sistema de registro de potenciais eletrofisiológicos. Normalmente, a tela central é usada para a exibição interna e os gráficos sobrepostos do CECI. O paciente é preparado fora da câmara magnética.

A equipe médica obtém o eixo da veia femoral direita e esquerda com anestesia local para procedimentos de flutter atrial esquerdo. Um cateter decap, um colar e um cateter parafuso são inicialmente posicionados no seio coronário e no septo atrial direito, respectivamente. Uma sonda de ecocardiografia cardíaca intravascular por eco também é posicionada no átrio direito.

Em seguida, realiza-se o procedimento convencional de avaliação do mecanismo da arritmia. Uma vez confirmado o mecanismo de flutter atrial esquerdo, alcança-se o eixo transseptal para o átrio esquerdo utilizando uma bainha transseptal e monitoramento contínuo do tamanho.

Um cateter multipolar também é posicionado na aurícula esquerda por meio da punção transseptal. Para a navegação remota, utilize um cateter de ablação magnético introduzido por meio de uma bainha especial com eletrodos. O dispositivo motorizado adiciona ou remove o travamento dos cateteres.

O dispositivo é composto por uma caixa de engrenagens esterilizável com acionamento por roda e uma base de motor. Também inclui um clipe descartável para bainha e um suporte para perna. A bainha é fixada no clipe e o cateter é inserido na bainha e avançado manualmente até o átrio esquerdo, o que é confirmado pelo sistema de mapeamento e pela fluoroscopia.

Em seguida, a linha do cateter é posicionada entre os roletes da caixa de engrenagens do motor puxando para trás a alavanca do polegar. O arco em C de raios X é movido para sua posição operacional dentro da câmara magnética. O estábulo do paciente é agora avançado para localizar o Torx dentro do campo magnético.

Em seguida, o operador deixa a sala de operação e assume o controle a partir do console de operação. O cateter magnético e a bainha especial com eletrodos agora são exibidos na tela central do CGCI, e todas as funções operacionais Navi estão disponíveis no console de operação do CGCI. O operador utiliza um joystick de três eixos com a mão esquerda para controlar a quantidade de frouxidão do cateter.

Uma mão direita. Um controlador 3D é usado para direcionar o cateter a um local específico dentro do átrio esquerdo, alterando a direção do campo magnético. A seta magnética amarela indica a direção do campo magnético.

Um ícone magnético exibe os valores de potência da bobina como cores. O verde indica um campo positivo forte, e o vermelho indica um campo negativo forte. Próximo 3D.

A geometria é construída por meio do movimento remoto do cateter dentro da átrio esquerdo e veias pulmonares, ativação de voltagem e espaçamento inicial da força. Mapas de intervalo são gerados para caracterizar o circuito reentrante. Os alvos de ablação são identificados e localizados na geometria 3D. No modo de orientação magnética automatizada, o operador pode orientar automaticamente o cateter até um alvo específico clicando duas vezes em um rótulo interno.

Isso representa uma característica essencial para criar linhas de ablação remotas e automáticas. No modo automatizado, o sistema exibe uma caixa de diálogo de direcionamento. Isso indica o tempo previsto para o alvo e o status da busca de direcionamento.

A intervenção manual em uma busca automática é possível utilizando um joystick ou controlador 3D para interromper a arritmia. A energia de radiofrequência é aplicada em um nível específico do sítio-alvo, seja guiada manualmente ou automaticamente, a arritmia é interrompida e o sinal ahy é restaurado após a interrupção do circuito de reentrada. A não reindução por estimulação atrial rápida confirma a eliminação da arritmia.

O procedimento termina após a remoção dos cateteres, aquecimento e compressão dos locais de punção para hemostasia. Esse sistema baseado em eletroímã permite navegação rápida e reprodutível, com posição precisa e estável do cateter nos alvos selecionados dentro das câmaras cardíacas. Esses dispositivos são importantes na criação de lesões transmurais e para guiar o cateter a locais anatomicamente difíceis, especialmente sem extensa experiência manual com cateteres.

Isso pode resultar em procedimentos de ablação mais eficazes e seguros.