Name: Navegação Magnetic remoto para Exato, o posicionamento do cateter em tempo real e Ablação em Eletrofisiologia Cardíaca Procedimentos (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2013-04-21T14:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 13 s
Description: Aprenda a navegação magnética remota para posicionamento preciso de cateteres em eletrofisiologia cardíaca. Este sistema robótico utiliza oito eletroímãs para guiar cateteres flexíveis com estabilidade aprimorada.

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Apoiado em parte pela Magnetecs Inc. (Inglewood, Califórnia, EUA), em colaboração com a Comunidad de Madrid e do Hospital Universitário La Paz. Agradecemos Iván Filgueiras-Rama e Jaime Palomo-Cousido por sua ajuda na ilustração das figuras e edição de vídeo.

Pacientes submetidos a ablação de um substrato vibração átrio direito ou esquerdo foram incluídos (Tabela 1). A presença de doença sistêmica descompensada ou grave, trombo dentro do átrio esquerdo, insuficiência renal, idade &lt;18 anos, índice de massa corporal&gt; 40 e gravidez foram os critérios de exclusão. Este protocolo faz parte da segurança inicial e protocolo de viabilidade aprovado pela Instituição de Pesquisa e Comitê de Ética. Nenhum procedimento fibrilação atrial foram incluídos neste protocolo. Todos os pacientes deram seu consentimento informado. 1. Descrição do sistema de navegação magnético Robotic O cateter de controlo e sistema de Orientação de imagem (CGCI) emprega oito electromagnetos poderosas para produzir um campo magnético muito ágil (a 0,16 Tesla) dentro de uma área de controlo eficaz optimizado para se concentrar e conter o campo magnético quase inteiramente dentro da câmara magnética. A câmara magnética opera silenciosamente, não temas partes móveis e arrefece as bobinas electromagnéticos com óleo mineral não-tóxico. Amplificadores atual regulamentados fornecer a energia para as bobinas câmara magnética. O sistema produz campos magnéticos de 10 a 20 vezes menos do que na intensidade imagem por ressonância magnética e não há campos magnéticos são gerados quando não está no modo de orientação magnética. Os geradores de campo magnético proporcionar binário e uma força para mover, posicionamento e orientar a ponta de um cateter equipado com três pastilhas de íman permanente ligado à sua extremidade distai. O sistema robótico inclui um console de operação, o computador controlador CGCI e um mecanismo de avanço do cateter linear motorizado. O sistema utiliza um padrão joystick de 3 eixos, que é usado para rodar o campo magnético e avançar manualmente ou retrair o cateter. Um controlador de 3D é usado para empurrar o cateter em qualquer direcção orientado à tela. O X-Ray C-Arm pode ser girada ou extraído no console de operação usando a caixa de diálogo de Raios-X. O operatina Consola unifica a exibição do sistema CGCI, o sistema de mapeamento electroanatomical, sistema de gravação de EP, intracardíaca ultra-som (ICE), e X-Ray. Ele permite que o teclado e controle direto do mouse sobre o sistema de mapeamento electroanatomical e sistema de gravação de EP. Tipicamente, o centro da tela é usada para o ecrã do sistema de mapeamento electroanatomical e as ilustrações CGCI sobreposição. 2. Preparação do paciente Admita o doente para o hospital no mesmo dia ou um dia antes do procedimento. É necessário jejum durante a noite. <ol><li> Posicione o paciente na mesa de operação, onde a equipe de enfermagem canulação um cateter intravenoso periférico antes do procedimento. </li><li> Fora da câmara magnética, a equipe médica obtém acesso veia femoral direita e esquerda sob anestesia local com lidocaína. Ponto introdutores bainha nas veias femurais direita e esquerda. Recomendamos orientando substratos átrio esquerdo usando intracardiac ecocardiografia, a qual sonda é introduzida por meio de uma 9 Francês (Fr) da bainha femoral esquerda e posicionada no interior do átrio direito. </li><li> Para substratos átrio esquerdo, administrar um bolus intravenoso inicial e doses repetidas de heparina para manter um tempo de coagulação activada de 250-300 s. </li><li> Administrar um bólus inicial de 2 mg de midazolam seguida por sedação com propofol intravenoso contínuo e bolus intravenoso intermitentes de cloridrato de morfina durante o procedimento. </li></ol> 3. Estudo eletrofisiológico convencional <ol><li> Posição cateteres padrão através dos introdutores da bainha femoral nas câmaras cardíacas direitas para estudo eletrofisiológico diagnóstico convencional. Use orientação fluoroscopia durante o posicionamento manualmente. </li><li> Posicione um cateter decapolar no seio coronário e um parafuso-in cateter no septo atrial direita. </li><li> Introduzir uma bainha orientável especial com 3 eléctrodos ao longo da sua extremidade distalatravés da veia femural direita (Figura 1A) e colocá-lo na veia cava inferior ou o átrio direito inferior. </li><li> Introduzir um cateter P. magnetizado 7 para dentro das câmaras cardíacas especial através da bainha (Figura 1A, 1B). Em seguida, executar o trabalho convencional-se do mecanismo de arritmia. </li><li> Se necessário (por exemplo, mecanismo de vibração do átrio esquerdo), o acesso trans-septal para o átrio esquerdo é conseguido usando uma bainha de trans-septal e monitoramento ICE contínua. Para os procedimentos de flutter atrial esquerda também colocar um cateter multipolar para o átrio esquerdo através da punção trans-septal. </li></ol> 4. Preparando-se para a Navegação Remoto. Cateter, bainha e cateter Assembléia Mecanismo de Avanço <ol><li> O mecanismo de avanço do cateter linear motorizada consiste em uma caixa de tração e esterilizável a base do motor. Ele também inclui um clipe bainha descartável e montagem perna (Figura 2A). O dispositivo adiciona ou removes folga cateter. </li><li> Monte a bainha no clipe e inserir o cateter na bainha, e avançá-lo manualmente para o átrio direito / esquerdo. Este último é confirmado pelo sistema de mapeamento e fluoroscopia. Para a esquerda substratos posição atrial a bainha no átrio direito próximo ao septo interatrial. </li><li> Eixo seguinte, o lugar do cateter entre os rolos da roda de carro da caixa de velocidades, puxando para trás a alavanca do polegar. </li><li> O Raio-X-C do braço é deslocado para a sua posição de funcionamento dentro da câmara magnética. Mesa do paciente é agora avançada para localizar o tórax dentro do campo magnético. </li><li> O operador sai da sala de operação e assume o controle do console de operação. </li><li> O cateter magnética ea bainha especial com eletrodos são agora mostrados na tela do centro. Todo o sistema de mapeamento de funções operacionais CGCI e electroanatomical estão disponíveis no Console operação CGCI. </li></ol> 5. Remoto Navigation e Mapeamento <ol><li> Realizar a calibração contato cateter do sistema de índice de acoplamento elétrico. Os valores máximos e mínimos de contato são configurados no painel de controle. </li><li> Integração total com o sistema de mapeamento electroanatomical e um sistema de servo-loop fechado permitir a navegação remota e reconstrução 3D geométrica das câmaras cardíacas direita / esquerda, o que permite o procedimento para continuar com exposição mínima de raios-X. </li><li> Use a mão direita do controlador 3D para orientar o cateter para locais específicos dentro do átrio direito / esquerdo, mudando a direção do campo magnético (Figura 2B). Uma seta magnética amarela indica a direcção do campo magnético. Use uma mão esquerda joystick de 3 eixos para controlar a quantidade de folga cateter (Figura 2C). O dispositivo motor colocado na perna do paciente, permite a adição de folga e de retracção do cateter (Figura 2A). </li><li> Rápidas mudanças na magnitude do campo magnético, direcção, e gradiente de rendimento push / pull e / ou movimentos de torque (curva), na porção distal do cateter. Navegação remoto em tempo real é avaliada com base nos ajustes vector de campo e resposta subsequente na ponta do cateter. Um ícone magnética mostra os valores de potência da bobina como cores. O verde indica um forte campo positivo e vermelho indica um forte campo negativo (Figura 3). </li><li> A ponta do cateter está alinhado paralelamente à direcção do vector de densidade de fluxo magnético. O gradiente do campo magnético gerado para o controlo da força do cateter é de até 0.7T/meter, com uma força perpendicular máxima exercida de 25 g. </li><li> Realizar aquisições ponto geométrico dos quatro pólos do cateter magnetizado enquanto movendo-se lentamente o cateter de todo as câmaras atriais. A EAM reconstrução 3D pode ser obtido após alguns minutos (Figura 3A, 3B). </li><li> Navegação remoto com a bainha dirigível posicionado no átrio direito permite reaching da veia pulmonar inferior direito por qualquer desviando diretamente o cateter depois de atravessar o septo interatrial ou depois de fazer um loop na parede oposta e, em seguida, apontando o cateter para a veia pulmonar inferior direita. </li><li> Gerar mapas de activação, o intervalo pós-estimulação de tensão e primeira a caracterizar o circuito de reentrada (Figura 4A, 4B). Identificar alvos de ablação e localizá-los na geometria 3D. </li></ol> 6. Ablação. Manual e automatizada posicionamento do cateter nos sítios-alvo <ol><li> No modo automático Orientação magnética, o operador pode guiar automaticamente o cateter para alvos específicos, clicando duas vezes em uma etiqueta sistema de mapeamento electroanatomical. Isto representa um recurso essencial para criar linhas de ablação remotos e automático. </li><li> Para cada alvo individual e CGCI com o sistema operando no modo automatizado, dirigir o cateter para os pontos de destino (Figura 4C). No modo automático, o sistema exibe uma caixa de diálogo segmentação. Isso indica que o alvo pretendido, intervalo de tempo e direcionamento de status de busca. </li><li> A precisão para posicionar automaticamente o cateter sobre o alvo também é medido pela distância do local final do cateter para o posicionamento manual inicial. A distância é medida em milímetros e considerada significativa se for maior que 3 mm. A precisão da navegação do cateter requer o uso do instrumento em campo dimensionamento do sistema de mapeamento electroanatomical. </li><li> Intervenção manual de uma busca automática é possível usando o joystick ou controlador 3D. </li><li> Para terminar a arritmia entregar energia de radiofreqüência para sites específicos identificados como pontos de destino, seja manualmente ou automaticamente guiados. A arritmia termina, eo ritmo sinusal é restaurada após a interrupção do circuito de reentrada (Figura 4C, 4D). N re-indução por estimulação auricular rápida confirma a eliminação da arritmia. </li></ol>

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Dr. José L. Merino recebido financiamento para pesquisa clínica de Magnetecs Inc. e Boston Scientific. Dr. José L. Merino serviu como um alto-falante para St. Jude Medical. Dr. Gang e Yehoshua Shachar tem participação acionária na Magnetecs Corp

Este é o primeiro relato clínico por meio do sistema de navegação CGCI remoto. Ele mostra as características técnicas importantes que pode facilitar tanto a navegação e ablação em substratos atriais direita e esquerda. O sistema pode, potencialmente, ultrapassar algumas das limitações do sistema anterior Niobe baseado magnético. 10 Assim, a força de contacto do endocárdio e de navegação no interior das câmaras cardíacas podem melhorar substancialmente, aumentando a força da magnitude do campo magnético até 0,16 em comparação com 0,08 Tesla Tesla no sistema Niobe. Moldar e remodelação do campo magnético, em vez de mover imans externas contínua e rápida para alterar o campo magnético, fornece 13,14 alterações instantaneamente transmitidos para a ponta do cateter magnetizado levando a quase em tempo real de navegação remoto. No modo automático o sistema CGCI também fornece um verdadeiro sistema de servo-circuito fechado que tem a capacidade para manter a ponta do cateter numa anatómica desejadaalvo, ajustando continuamente a direção ea intensidade dos campos magnéticos 17. O sistema Sensei, com base em bainhas orientáveis ​​manipulados dentro do coração por um braço robótico mecânica, permite movimentos do cateter em tempo real 12. No entanto, a aplicação de forças mecânicas para dirigir o cateter não representam um avanço tecnológico sobre a manipulação manual. Os relatórios iniciais utilizando o sistema Sensei havia levantado a preocupação de maior taxa de tamponamento cardíaco do que a entrega de radiofreqüência convencional manual, 18,19 o que pode ter sido relacionado para manipulação remota do cateter Artisan dirigível rígido (Hansen Medical, Mountain View, CA, EUA) . Mais experiência e introdução de uma característica especial do sistema para estimar indiretamente força de contato cateter no tecido (IntelliSense) mostraram que as taxas de tamponamento não são superiores a abordagem manual convencional e pode estar mais relacionado à temperatura e alimentação diferenteconfigurações de radiofreqüência 20. O sistema CGCI não necessita de um laboratório com o isolamento magnético específico uma vez que o campo magnético é altamente focada no torso do paciente. Além disso, a sala de electrofisiologia pode ser usado tanto como um laboratório electrofisiologia convencional ou por um laboratório magnético movendo mesa do paciente a partir da sua posição normal para a câmara magnética. O último pode ser feito manualmente ou por controlo remoto. Embora sem grandes complicações estão presentes nesta experiência inicial, no caso de haver complicações graves, como a efusão pericárdica e tamponamento, seria possível remover o paciente a partir da câmara magnética em ≈ 15 seg. Deméritos gerais, tais como falta de força de contato de monitoramento em tempo real e visualização da lesão ainda se aplicam ao sistema CGCI. Combinando navegação robótica com cateteres força de contacto em tempo real e visualização direta das cavidades atriais pode ser um futuroabordagem viável para aumentar o sucesso a longo prazo das lesões de ablação e diminuir o risco de complicações. Até à data, os dados experimentais utilizando o sistema CGCI em porcos demonstraram navegação reprodutível e preciso e o posicionamento do cateter rápida sobre os alvos seleccionados de ablação no interior das câmaras atriais. 17 Uma vez que o alvo de ablação está localizada, o sistema tem a capacidade de navegar com a ponta do cateter para o alvo selecionado, apesar do movimento cardíaco e irregularidades anatômicas. Além disso, estudos de necropsia nos mesmos animais revelaram que a maior parte das lesões de radiofrequência eram transmurais 17. Neste primeiro relatório em humanos também mostra o sistema de navegação reprodutível e preciso e o posicionamento do cateter rápida sobre os alvos seleccionados de ablação no interior das câmaras atriais direita ou esquerda. O uso de ajustes rápidos do campo magnético pode aumentar a estabilidade da ponta do cateter e resulta em menor número de aplicações de radiofrequência, bem como menos grandes complicações.Embora os resultados e acompanhamento dessa experiência inicial são encorajadores futuros ensaios clínicos, grandes e randomizados em pacientes submetidos a procedimentos complexos ablação por cateter guiadas são necessários para demonstrar esses benefícios potenciais.

A ablação por cateter de arritmias cardíacas tornou-se um tratamento eficaz para diferentes tipos de arritmias cardíacas. 1,2 medicamentos antiarrítmicos têm eficácia limitada e muitas vezes precisam ser retirados devido a efeitos secundários ou pró-arritmia 3 Assim., A ablação é a única chance de um tratamento definitivo em muitos pacientes. Procedimentos de ablação requerem movimento cateteres dentro do sistema vascular e câmaras cardíacas para identificar ainda mais o substrato arritmia antes da ablação. Manipulação do cateter adequado requer um electrophysiologist qualificados que trabalham sob orientação fluoroscópica. Isto pode resultar em exposição a raios-X significativa, o que é um risco para os pacientes e pessoal médico. Nas duas últimas décadas, os diferentes sistemas de navegação capazes de criar mapas de electro-anatómicas (EAM) levaram a uma diminuição na exposição aos raios-X 4 e para uma melhor compreensão do substrato de arritmias cardíacas. 5-8 entanto, mover e colocação cathtros em regiões específicas do coração ainda requer orientação manual, o que faz com que esses procedimentos altamente dependente da habilidade do operador. Além disso, a constante de batimento do coração torna estabilidade um dos principais problemas de entrega de radiofrequência em certas regiões cardíacas alvo. Sistemas de navegação novo controle remoto foram recentemente desenvolvidos com o objetivo de superar tais limitações e permitindo que os operadores de estar longe da fonte de raios-X, enquanto eles estão se movendo os cateteres dentro do sistema cardiovascular. 9-11 Dois sistemas de navegação remotos estão disponíveis comercialmente ,. sistema robótico cateter de controlo (sistema Sensei, Hansen Médico) 12 e o sistema de navegação do cateter magnética (sistema Niobe Stereotaxis) 13,14 A primeira baseia-se em duas bainhas orientáveis, através do qual qualquer cateter convencional, podem ser introduzidas por manipulação adicional através de um mecanismo de accionamento por cabo por um braço robótico fixado a uma mesa de fluoroscopia padrão. O segunda sistema baseia-se em dois magnetos permanentes posicionados em cada lado do corpo do paciente para criar um campo magnético uniforme. Cateteres especiais com imans afixada a sua extremidade distai pode ser navegado dentro das câmaras cardíacas, alterando a orientação dos campos magnéticos externos. Deficiências, tais como segurança e semelhante a navegação manual ou fraca força de contato do tecido e da falta de resposta do cateter em tempo real estão presentes em Sensei e Niobe, respectivamente. Neste relatório, nós descrevemos as características e capacidades de ablação potenciais de um sistema de navegação desenvolvido recentemente, a orientação do cateter, Controle e Imagem (CGCI) 15,16.

<table><tbody><tr><td>Introduzor Radiofocus II 7 Fr.</td><td>Terumo</td><td>RS*R70N10MQ</td><td></td></tr><tr><td>Introduzor Radiofocus II 6 Fr.</td><td>Terumo</td><td>RS*R60N10MQ</td><td></td></tr><tr><td>Introduzor Avanti+ 9 Fr.</td><td>Cordis, Johnson Johnson</td><td>504-609X</td><td></td></tr><tr><td>Conjunto de Introdução de Cateter Transeptal Percutâneo 8 Fr.</td><td>Medtronic</td><td>008591</td><td></td></tr><tr><td>Agulha Curva Brockenbrough</td><td>Medtronic</td><td>003994</td><td></td></tr><tr><td>Introduzor de Cateter Transeptal Percutâneo Agilis ES</td><td>St. Jude Medical</td><td>3271521</td><td></td></tr><tr><td>Agulha Curva Transeptal BRK</td><td>St. Jude Medical</td><td>407205;</td><td></td></tr><tr><td>Conjunto de Extensão</td><td>Sendal</td><td>L-303/100</td><td></td></tr><tr><td>Tubo de Extensão (25 cm)</td><td>Iberhospitex S.A</td><td>0044402</td><td></td></tr><tr><td>Agulha BD Eclipse 25G x 5/8 (0,5 mm x 16 mm)</td><td>BD</td><td>305760</td><td></td></tr><tr><td>Agulha BD Eclipse 21G x 1 1/2 TW (0,8 mm x 40 mm)</td><td>BD</td><td>305895</td><td></td></tr><tr><td>Luvas Cirúrgicas Esterilizadas</td><td>Semperit Technische Produkte Gesellschaft m. b. H. Division Sempermed</td><td>826054720</td><td></td></tr><tr><td>Canula Adulto com Tubo de 2,1 m</td><td>Wolfram Droh GmbH</td><td>MDRNC-03N</td><td></td></tr><tr><td>Máscara de Oxigênio</td><td>Carburos Medica Grupo Air Products</td><td>75098</td><td></td></tr><tr><td>Soro Fisiológico</td><td>Baxter S.L.</td><td>PE1324</td><td></td></tr><tr><td>Soro Fisiológico </td><td>Laboratorios Grifols</td><td>3033986</td><td></td></tr><tr><td>Bisturi Descartável Esterilizado</td><td>Sovereign</td><td>D16390</td><td></td></tr><tr><td>Conjunto de Infusão IV para Infusão por Gravidade</td><td>Sendal</td><td>NT-820-ELL180</td><td></td></tr><tr><td>Saco Esterilizado com Fita</td><td>Barrier</td><td>705845</td><td></td></tr><tr><td>Gazes Esterilizadas</td><td>Ortopedia y Cirug&amp;#237;a, S.L.</td><td>0323</td><td></td></tr><tr><td>Seringa Esterilizada</td><td>BD Plastipak</td><td>302188</td><td></td></tr><tr><td>Conjunto de Infusão. Filtro de 15 &amp;mu;m com Válvula Anti-Sifão</td><td>Alaris</td><td>273-002</td><td></td></tr><tr><td>Bomba de Infusão (x4)</td><td>CardinalHealth</td><td>25042ESD1</td><td></td></tr><tr><td>Povidona-iodo (antisséptico para aplicação tópica)</td><td>Lainco, S.A.</td><td>619791.2 EFP</td><td></td></tr><tr><td>Cloridrato de Morfina 1%</td><td>B. Braun</td><td>451062</td><td></td></tr><tr><td>Propofol </td><td>Fresenius Kani</td><td>600514</td><td></td></tr><tr><td>Heparina</td><td>Hospira Productos Farmac&amp;#233;uticos y Hospitalarios, S.L.</td><td>Q63004</td><td></td></tr><tr><td>Lidocaína 1%</td><td>B. Braun</td><td>645598</td><td></td></tr><tr><td>Midazolam</td><td>B. Braun</td><td>602567</td><td></td></tr><tr><td>Injeção de Iodixanol 320 mgI/mL</td><td>GE Healthcare</td><td>687251.2</td><td></td></tr><tr><td>Placa Eletrocirúrgica Pré-gelificada</td><td>Blayco</td><td>2125-5</td><td></td></tr><tr><td>Eletrodos ECG de Uso Único por Paciente</td><td>Ambu</td><td>SP-00-S/50</td><td></td></tr><tr><td>Cateter de Navegação Magnética Irrigado MagnoFlush com Ponta Dourada de 4 mm.</td><td>MedFact Engineering GmbH</td><td>100-002</td><td></td></tr><tr><td>Cateter com Rosca. Sistema Temporário de Estimulação Transcênica</td><td>Medtronic</td><td>6416-200</td><td></td></tr><tr><td>Cabo de Extensão</td><td>Medtronic</td><td>9670560</td><td></td></tr><tr><td>Cabo de Extensão (Número de pinos 10) (x2)</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>560004A</td><td></td></tr><tr><td>Cabo de Extensão (Número de pinos 4)</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>560002P</td><td></td></tr><tr><td>Cabo de Extensão </td><td>St. Jude Medical</td><td>ESI-42-04644-001</td><td></td></tr><tr><td>Cabo de Extensão </td><td>St. Jude Medical</td><td>SJM 100011418</td><td></td></tr><tr><td>Cabo de Conexão do Gerador IBI ao Cateter de Ablação por RF MedFact</td><td>MedFact Engineering GmbH</td><td>100-013</td><td></td></tr><tr><td>Cateter Decapolar Bard Viking 6F Josephson 115 cm</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>400034</td><td></td></tr><tr><td>Cateter Eletrodo Diagnóstico Multipolar (24 polos) Tecido</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>6FMC00798</td><td></td></tr><tr><td>Sistema Ensite NavX (Versão 8.1)</td><td>St. Jude Medical</td><td>100022310</td><td></td></tr><tr><td>Unidade de Interface do Paciente do Sistema Ensite NavX</td><td>St. Jude Medical</td><td>75-05049-001</td><td></td></tr><tr><td>Kit de Eletrodos de Superfície Ensite NavX</td><td>St. Jude Medical</td><td>EN0010-002</td><td></td></tr><tr><td>Bomba de Irrigação Qiona</td><td>MollerMedical GmbH. Biotronik SE Co.</td><td>363270</td><td></td></tr><tr><td>Desfibrilador/Monitor Externo LifePaK12</td><td>Medtronic</td><td>073-20719-10</td><td></td></tr><tr><td>Arco em C de Raios X Ziehm Vision2 FD Vario</td><td>Ziehm Imaging</td><td>TS04_001a</td><td></td></tr><tr><td>Gerador de Ablação Cardíaca. Versão de Software V3.0</td><td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td><td>IBI-1500T11</td><td></td></tr><tr><td>Controle Remoto IBI-1500T11</td><td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td><td>85524</td><td></td></tr><tr><td>Filtro de Eletrodo Dispersivo </td><td>St. Jude Medical</td><td>3183417</td><td></td></tr><tr><td>Unidade Geradora de Estímulo para Modelos de Estimulador Cardíaco EPS 320</td><td>Micropace Pty. Ltd.</td><td>MP3008</td><td></td></tr><tr><td>Sistema de Registro EP Lab System Pro</td><td>Bard Electrophysiology</td><td></td><td>O sistema inclui diversos componentes fornecidos pela empresa</td></tr><tr><td>Tela LCD NEC Multisync</td><td>Micropace Pty. Ltd.</td><td>3892D240</td><td></td></tr><tr><td>Sistema de Microcoagulação de Sangue Total. Hemochron Jr.</td><td>International Technidyne Corporation (ITC)</td><td>HJ7023</td><td></td></tr><tr><td>Cubetas para ACT para uso no Hemochron</td><td>International Technidyne Corporation (ITC)</td><td>FB5033</td><td></td></tr><tr><td>Cateter Ultrassônico ViewFlex PLUS 9 Fr.</td><td>St. Jude Medical</td><td>VF-PM</td><td></td></tr><tr><td>Módulo de Interface do Cateter ViewFlex</td><td>St. Jude Medical</td><td>20-1783-0000</td><td></td></tr><tr><td>Aparelho de Ultrassom Digital HD11</td><td>Philips</td><td>US30975460</td><td></td></tr><tr><td>CGCI, Sistema de Navegação Magnética, Sistema de Orientação, Controle e Imagem de Cateter</td><td>Magnetecs Corporation</td><td></td><td>O sistema inclui diversos componentes fornecidos pela empresa. Suporte adicional e informações podem ser obtidos em: &lt;ul&gt; &lt;li&gt; Suporte Técnico e de Serviço na UE: support@magnetecs.com &lt;/li&gt; &lt;li&gt; Suporte Técnico e de Serviço nos EUA: support@magnetecs.com Telefone EUA 310-649-9000&lt;/li&gt; &lt;/ul&gt; </td></tr></tbody></table>

navegação magnetic remoto para exato, o posicionamento do cateter em tempo real e ablação em eletrofisiologia cardíaca procedimentos

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Sistemas de navegação novo controle remoto foram desenvolvidos para melhorar as limitações atuais da ablação por cateter guiado manualmente convencional em substratos cardíacas complexas, tais como flutter atrial esquerdo. Este protocolo descreve todas as etapas de intervenção clínica e invasiva realizadas durante um estudo eletrofisiológico e ablação humano para avaliar a navegação do cateter Orientação, Controle e sistema de imagem (CGCI) exatidão, segurança e em tempo real. Pacientes submetidos a ablação de um substrato vibração átrio direito ou esquerdo foram incluídos. Especificamente, os dados de três flutter atrial esquerda e dois procedimentos flutter atrial direita anti-horário são apresentados neste relatório. Um procedimento de flutter atrial esquerdo representativo é mostrado no filme. Este sistema baseia-se em oito electromagnetos bobina de núcleo, que geram um campo magnético dinâmico focado sobre o coração. Navegação remoto por mudanças rápidas (ms) na magnitude do campo magnético e um cateter magnetizado muito flexível aGUARDE em tempo real de integração de circuito fechado e preciso, um posicionamento estável e ablação do substrato arritmogénico.

Este novo sistema de navegação magnético remoto permite a navegação do cateter remoto em tempo real dentro das câmaras atriais direito e esquerdo, quer no modo automatizado ou operador. Este último é obtido após quase instantânea ajustes de campo vetor de direção e intensidade de torque, flexão, rotação e inclinação axial de campo para push-pull movimento (Veja o vídeo para ilustração). O sistema permite a rescisão arritmia no momento da entrega de radiofrequência, na ausência de complicações graves (tamponamento cardíaco, embolia pulmonar ou grandes hemorragias) durante esta experiência ablação inicial (Figura 4). A navegação automática remoto cateter é altamente reprodutível, preciso e rápido para a posição e mantém a ponta do cateter no alvo desejado. Com base em cinco procedimentos experimentais iniciais de navegação foi de 95,7% reprodutível, a precisão média foi de 1,9 ± 0,9 mm e o tempo médio paraatingir a meta era 23,28 ± 14,8 seg. Foram consideradas nove alvos no átrio direito (seio coronário, dois locais no átrio direito alto, 3 posições no anel tricúspide, seu, veia cava superior e veia cava inferior), nove alvos no átrio esquerdo (2 locais na esquerda apêndice atrial, três locais ao anel mitral e um local em cada uma das veias pulmonares), seis locais de destino no ventrículo direito (2 locais na via de saída do ventrículo direito, ápice do ventrículo direito parede livre, parede inferior e septo) e mais cinco alvos no ventrículo esquerdo (Apex, parede anterior, parede lateral, septo e via de saída do ventrículo esquerdo). Nem o tempo, a precisão nem a reprodutibilidade para chegar a um local alvo foram significativamente diferentes entre as câmaras e metas. <table border="1"><tbody><tr><td> Tipo de arritmia </td><td> Substrato Atrial </td><td> Tipo de ablação </td><td><stron<html> g&gt; Sucesso aguda </td><td> Processo derivado Complicações *** </td><td> Recorrências </td></tr><tr><td rowspan="3"> LA vibração (n = 3) </td><td> PVs Direita </td><td> Linha da parede posterior </td><td> Sim </td><td> Nenhum </td><td> No. 6 meses FU </td></tr><tr><td> PVs esquerda </td><td> Linha de telhado </td><td> Sim * </td><td> Nenhum </td><td> No. 4 meses FU </td></tr><tr><td> Parede lateral inferior </td><td> Entrega RF Focal </td><td> Sim ** </td><td> Nenhum </td><td> No. 3 meses FU </td></tr><tr><td rowspan="2"> RA vibração (N = 2) </td><td rowspan="2"> Sentido anti-horário cavo-tricuspidIsthmus dependente RA vibração </td><td rowspan="2"> Linha Cavo-tricuspidIsthmus </td><td> Sim </td><td> Nenhum </td><td> No. 10 meses FU </td></tr><tr><td> Sim </td><td> Nenhum </td><td> No. 11 meses FU </td></tr></tbody></table>_content. &quot;&gt; Tabela 1 substratos atriais e resultados da ablação usando o sistema CGCI fu:. acompanhamento LA:. átrio esquerdo. RF:. radiofreqüência RA: átrio direito PV.:. veia pulmonar * Indução de 2 mais não sustentado e não clínico LA morfologias vibração. ** LA agitação já não re-indutível. indução de fibrilhação auricular, no final do estudo. *** A presença de efusão pericárdica foi avaliada por ecocardiografia intracardíaca durante todo o procedimento. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig1.jpg" alt="Figura 1" /> Figura 1. Agilis ES bainha (A) e MedFact magnetizado e irrigada cateter dica de ouro (B) utilizados para a reconstrução geométrica ea ablação nas câmaras atriais direita e esquerda. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig2.jpg" alt="Figura 2" /> Figura 2. Componentes para navegação remota.A, mecanismo motorizado avanço cateter linear com uma caixa de tração e esterilizável a base do motor. Ele inclui um clipe de revestimento descartável e montagem perna. O cateter magnetizado é inserido na bainha e manualmente avançado para o átrio direito / esquerdo. B, controlador 3D mão direita usada para orientar o cateter para locais específicos dentro das câmaras atriais, alterando a direção do campo magnético. C, mão esquerda 3 joystick eixo para controlar a quantidade de folga cateter. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig3.jpg" alt="Figura 3" /> Figura 3. Geometria 3D mapeamento eletro-anatômico do átrio esquerdo e veias pulmonares. A, aquisições ponto geométrico dentro do átrio esquerdo, usando o cateter magnetizado, que é representado com a ponta branca ea seta amarela sobreposição. O ícone magnética exibe o val poder bobinaues como cores: verde indica um forte campo positivo, e vermelho indica um forte campo negativo. No azul de um cateter no seio coronário. Em vermelho um parafuso-in cateter posicionado no septo atrial direita. O cateter multipolar é mostrado em amarelo. B, vista final da reconstrução 3D anatômica do átrio esquerdo. MA; anel mitral. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig4.jpg" alt="Figura 4"/> Figura 4. Interrupção de um circuito de flutter atrial esquerda em torno das veias pulmonares direitas após guiados automaticamente energia de radiofreqüência entregue a sites específicos na parede posterior do átrio esquerdo. A, tensão mapa mostra uma cicatriz densa na parede posterior do átrio esquerdo (cor cinza) . B, primeiro intervalo mapa pós-pacing gerado para caracterizar o circuito de reentrada, que está localizada ao redor das veias pulmonares direita (vista posterior é shown). Branco e vermelho indicam intervalos primeira pós-estimulação &lt;30 ms. C e D, em modo automático o cateter é conduzido para os pontos-alvo e da arritmia termina depois de completar uma linha na parede posterior do átrio esquerdo, o que interrompe o circuito de reentrada . <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/3658/3658fig4large.jpg" target="_blank">Clique aqui para ver a figura maior</a> .

Este relatório fornece uma descrição detalhada de um novo sistema de navegação remota baseada em forças orientadas magnéticos, que foi recentemente introduzida como uma nova ferramenta de robótica para os procedimentos de eletrofisiologia cardíaca humanos.

Navegação Magnetic remoto para Exato, o posicionamento do cateter em tempo real e Ablação em Eletrofisiologia Cardíaca Procedimentos

Novos sistemas de navegação remota foram desenvolvidos para aprimorar as limitações atuais da ablação por cateter guiada manualmente em casos cardíacos complexos...

Este protocolo utiliza um novo sistema de navegação remota baseado em forças magnéticas, que foi recentemente introduzido como uma nova ferramenta robótica para procedimentos de eletrofisiologia cardíaca humana. Isso é realizado primeiramente posicionando o paciente na mesa cirúrgica, onde a equipe médica obtém os eixos femorais direito e esquerdo da artéria braquiocefálica (BA) e os cateteres são posicionados manualmente nas câmaras cardíacas. Um sistema baseado em oito eletroímãs com núcleo de bobina gera um campo magnético dinâmico, o que permite a navegação remota de cateteres altamente flexíveis e magnetizados por meio de mudanças rápidas na intensidade do campo magnético.Um cateter magnetizado é introduzido nas câmaras cardíacas para reconstrução geométrica tridimensional utilizando um sistema de mapeamento eletroanatômico. Em seguida, o circuito da arritmia é caracterizado por meio de navegação remota e manobras eletrofisiológicas, como o mapeamento por encurtamento. Por fim, os resultados demonstram a entrega bem-sucedida de radiofrequência por via remota no local-alvo identificado durante a etapa de mapeamento.Novos sistemas de navegação remota foram desenvolvidos para facilitar a navegação e aumentar a estabilidade enquanto o operador está afastado da mesa do paciente. No entanto, as primeiras gerações desses sistemas possuem várias limitações. Um sistema recentemente desenvolvido de navegação por cateter utiliza oito eletroímãs posicionados ao redor do tronco do paciente.Isso permite um movimento rápido e quase em tempo real da ponta do cateter com base em mudanças dinâmicas rápidas dos campos magnéticos gerados por esses eletroímãs. O sistema de controle de orientação do cateter e imagem (CGCI) utiliza eletroímãs potentes para produzir um campo magnético altamente ágil dentro de uma área de controle eficaz, otimizada para focalizar e conter o campo magnético quase inteiramente dentro da câmara magnética. O sistema não produz campo magnético quando não está no modo de orientação magnética.Os geradores de campo magnético fornecem torque e força para mover, posicionar e direcionar a ponta de um cateter equipado com um pequeno ímã permanente fixado nessa ponta. O sistema robótico inclui um console de operação, o computador controlador CGCI e um mecanismo motorizado de avanço linear do cateter. O sistema utiliza um joystick padrão de três eixos, que é usado para girar o campo magnético e avançar ou retrair manualmente o cateter.Um controlador 3D é usado para avançar o cateter em qualquer direção orientada pela tela. O arco em C de raios X pode ser rotacionado ou recolhido no console de operação usando a janela de diálogo de raios X. O console de operação unifica a exibição do sistema CGCI dentro do sistema de registro NEX EP, ultrassom intracardíaco e raios X.Permite o controle direto, por meio do teclado e mouse, do sistema Navi interno e do sistema de registro de potenciais eletrofisiológicos. Normalmente, a tela central é usada para a exibição interna e os gráficos sobrepostos do CECI. O paciente é preparado fora da câmara magnética.A equipe médica obtém o eixo da veia femoral direita e esquerda com anestesia local para procedimentos de flutter atrial esquerdo. Um cateter decap, um colar e um cateter parafuso são inicialmente posicionados no seio coronário e no septo atrial direito, respectivamente. Uma sonda de ecocardiografia cardíaca intravascular por eco também é posicionada no átrio direito.Em seguida, realiza-se o procedimento convencional de avaliação do mecanismo da arritmia. Uma vez confirmado o mecanismo de flutter atrial esquerdo, alcança-se o eixo transseptal para o átrio esquerdo utilizando uma bainha transseptal e monitoramento contínuo do tamanho.Um cateter multipolar também é posicionado na aurícula esquerda por meio da punção transseptal. Para a navegação remota, utilize um cateter de ablação magnético introduzido por meio de uma bainha especial com eletrodos. O dispositivo motorizado adiciona ou remove o travamento dos cateteres.O dispositivo é composto por uma caixa de engrenagens esterilizável com acionamento por roda e uma base de motor. Também inclui um clipe descartável para bainha e um suporte para perna. A bainha é fixada no clipe e o cateter é inserido na bainha e avançado manualmente até o átrio esquerdo, o que é confirmado pelo sistema de mapeamento e pela fluoroscopia.Em seguida, a linha do cateter é posicionada entre os roletes da caixa de engrenagens do motor puxando para trás a alavanca do polegar. O arco em C de raios X é movido para sua posição operacional dentro da câmara magnética. O estábulo do paciente é agora avançado para localizar o Torx dentro do campo magnético.Em seguida, o operador deixa a sala de operação e assume o controle a partir do console de operação. O cateter magnético e a bainha especial com eletrodos agora são exibidos na tela central do CGCI, e todas as funções operacionais Navi estão disponíveis no console de operação do CGCI. O operador utiliza um joystick de três eixos com a mão esquerda para controlar a quantidade de frouxidão do cateter.Uma mão direita. Um controlador 3D é usado para direcionar o cateter a um local específico dentro do átrio esquerdo, alterando a direção do campo magnético. A seta magnética amarela indica a direção do campo magnético.Um ícone magnético exibe os valores de potência da bobina como cores. O verde indica um campo positivo forte, e o vermelho indica um campo negativo forte. Próximo 3D.A geometria é construída por meio do movimento remoto do cateter dentro da átrio esquerdo e veias pulmonares, ativação de voltagem e espaçamento inicial da força. Mapas de intervalo são gerados para caracterizar o circuito reentrante. Os alvos de ablação são identificados e localizados na geometria 3D. No modo de orientação magnética automatizada, o operador pode orientar automaticamente o cateter até um alvo específico clicando duas vezes em um rótulo interno.Isso representa uma característica essencial para criar linhas de ablação remotas e automáticas. No modo automatizado, o sistema exibe uma caixa de diálogo de direcionamento. Isso indica o tempo previsto para o alvo e o status da busca de direcionamento.A intervenção manual em uma busca automática é possível utilizando um joystick ou controlador 3D para interromper a arritmia. A energia de radiofrequência é aplicada em um nível específico do sítio-alvo, seja guiada manualmente ou automaticamente, a arritmia é interrompida e o sinal ahy é restaurado após a interrupção do circuito de reentrada. A não reindução por estimulação atrial rápida confirma a eliminação da arritmia.O procedimento termina após a remoção dos cateteres, aquecimento e compressão dos locais de punção para hemostasia. Esse sistema baseado em eletroímã permite navegação rápida e reprodutível, com posição precisa e estável do cateter nos alvos selecionados dentro das câmaras cardíacas. Esses dispositivos são importantes na criação de lesões transmurais e para guiar o cateter a locais anatomicamente difíceis, especialmente sem extensa experiência manual com cateteres.Isso pode resultar em procedimentos de ablação mais eficazes e seguros.

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Research

JoVE Journal

Medicine

Medicina

Corrente aplicada a um microcateter endovascular com ponta micromolas feita por laser litografia torno pode alcançar deflexões controláveis ​​sob orientação de ressonância magnética (MR), que pode melhorar a velocidade e a eficácia de navegação da vasculatura durante vários procedimentos endovasculares.

Magneticamente Assistida deflexão da ponta Remote Controlled microcateter em Imagem por Ressonância Magnética

O isolamento da veia pulmonar (PVI) com um cateter de ablação é um tratamento curativo para fibrilação atrial (FA). Os sistemas de cateteres robóticos visam melhorar a dirigibilidade do cateter. Aqui, é apresentado um procedimento com um novo sistema de cateter robótico. O objetivo do procedimento é o bloqueio elétrico entre a veia pulmonar e o átrio esquerdo.

Robotic Ablação de Fibrilação Atrial

A exposição à radiação é um risco subestimado em procedimentos complexos de ablação. Aqui, descrevemos um protocolo para diminuir significativamente o tempo de fluoroscopia e a dosagem para o paciente e a equipe do laboratório, usando um novo sistema de visualização de cateter não fluoroscópico.

Não fluoroscopic Cateter Rastreamento para a Redução de fluoroscopia em Eletrofisiologia Interventional

O estabelecimento de um modelo assíncrono insuficiência cardíaca (IC) crônica por estimulação rápida combinada com ablação de ramo esquerdo é apresentado. Speckle bidimensional imagem e aórtica integral de tempo velocidade de rastreamento são aplicados para validar este modelo HF estável com assincronismo ventricular esquerdo e os benefícios da terapia de ressincronização cardíaca.

Benefícios da terapia de ressincronização cardíaca em um modelo assíncrono de insuficiência cardíaca induzida por ablação de ramo esquerdo e ritmo rápido

Com o protocolo seguinte, nós fornecemos uma abordagem de ablação de taquicardia Ventricular (VT) usando mapeamento de alta densidade com um cateter multipolar e sistema de mapeamento 3D, aumentando o sucesso do procedimento.

Ablação de taquicardia Ventricular isquêmica, usando um cateter Multipolar e sistema de mapeamento 3-dimensional para reconstrução de Electro-anatômica de alta densidade

Apresentado aqui é um protocolo para localização de nódulos pulmonares usando marcação de corante via acesso a agulha transtorácica navegada eletromagneticamente. A técnica aqui descrita pode ser realizada no período peri-operatório para otimizar a localização do nódulo e para a ressecção bem sucedida ao realizar cirurgias torácicas minimamente invasivas.

Localização do nódulo transtorácico de navegação eletromagnética para cirurgia torácica minimamente invasiva

Este estudo apresenta uma nova abordagem para mapeamento cardíaco em tempo real usando um sistema de imagem eletrocardiográfica não invasivo e sem imagem. Este sistema permite a aquisição de mapas cardíacos eletrofisiológicos sem a necessidade de tomografia computadorizada ou ressonância magnética pré-procedimento, permitindo uma orientação eficiente para procedimentos cardíacos, como implantes de terapia de ablação e ressincronização cardíaca.

Mapeamento cardíaco em tempo real com um sistema de imagem eletrocardiográfica não invasivo sem imagens

A ablação por cateter é combinado com a colocação do guarda Esquerda dispositivo de fechamento apêndice atrial para prevenir o AVC isquêmico em um paciente com não-valvular fibrilação atrial.

Ablação por cateter em combinação com o fechamento do apêndice atrial esquerdo para Fibrilação Atrial

Isolamento das veias pulmonares utilizando um eficaz cryoballoon depende oclusão completa da veia pulmonar. O ponto de oclusão pode ser efectivamente prevista por análise directa da veia pulmonar análise da forma de onda da pressão durante a insuflação do balão, usando uma técnica simples e reprodutível.

Monitorização da Pressão direta é capaz de predizer oclusão da veia pulmonar durante ablação Cryoballoon

O ganho de sensibilidade inerente à ressonância magnética de campo ultra alta é uma promessa para imagens de alta resolução espacial do coração. Aqui, descrevemos um protocolo personalizado para funcionais de ressonância magnética cardiovascular (CMR) em Tesla 7 usando uma bobina de avançada multi-canal de rádio-frequência, campo magnético shims e um conceito de disparo.

Ressonância magnética cardíaca na Tesla 7

Aprenda a navegação magnética remota para posicionamento preciso de cateteres em eletrofisiologia cardíaca. Este sistema robótico utiliza oito eletroímãs para guiar cateteres flexíveis com estabilidade aprimorada.

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