Name: Desacoplamento de emergência em cirurgia robótica: um currículo de simulação (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-05-20T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 48 s
Description: Aprenda a realizar desacoplamento de emergência em cirurgia robótica usando um currículo de simulação baseado em equipe. Este método melhora a coordenação interprofissional e reduz o tempo até a intervenção em situações críticas.

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Os autores desejam agradecer técnico de simulação médica Jared Hammond para design de torso modificado e a saúde de Summa, pessoal de sala de operações do Campus de Akron. Não havia nenhum financiamento externo para este projeto.

O IRB determinado que este projeto foi isento de revisão do IRB em conformidade com as categorias definidas pelo governo federal da revisão isento por 45 CFR 46.101 categoria 2.
1. coletar e preparar materiais
<ol><li>Colete materiais para o currículo de formação, incluindo um sistema robótico com 2 braços de formação (ver Tabela de materiais), 3 trocartes e um laparoscópio.</li>
	<li>No tronco oco de treinamento, crie pelo menos 3 incisões separadas com um bisturi para colocar trocartes instrumento laparoscópica. Certifique-se de que as incisões são consistentes com aquelas encontradas em cirurgia robótica, ou seja, um acima do umbigo e um em cada um a direita e esquerda baixa grande o suficiente para acomodar um trocarte de quadrante.</li>
	<li>Para simular um navio e lesões no vaso subsequentes, crie um vaso utilizando o tubo de borracha. Tubulação de água selar bem a funções de dreno de tórax.<ol>
<li>Corte um tubo separado para a veia cava e aorta descendente.</li>
		<li>Conectar duas peças mais curtas, replicando o direito e esquerdo as veias ilíacas comuns e duas peças mais curtas, replicando as artérias ilíacas comuns para a veia cava e aorta, respectivamente, utilizando um conector em Y.</li>
		<li>Crie um entalhe na extremidade distal da artéria ilíaca comum para permitir o sangue simulado escapar no caso de uma lesão do vaso.</li>
		<li>Coloque os vasos contra a parede posterior do torso e fixá-lo com cola. Projetam-se o ponto de acesso ao navio através do cefálica porção do torso para permitir a instilação de alimentos vermelho colorido fluido.</li>
		<li>Cor conforme necessário para o realismo com base vermelha e azul tinta a óleo para artéria e veia respectivamente. Casaco com um spray de esmalte claro protetora para maior durabilidade.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Obter um saco de 1 litro de soro. Injete comida vermelha colorir até que o líquido tem uma cor consistente com sangue. Ligar este saco para o navio previamente montado.</li>
	<li>Armar o torso com cortinas de sala de cirurgia usadas para laparoscopia ou laparotomia. Certifique-se de que a cortina cobre toda a tabela OR.</li>
	<li>Tem pessoas padronizadas incorporadas (ESPs) ou confederados cumprir as funções estabelecidas no protocolo de emergência desacoplar (Figura 2). Um mínimo de 4 pessoas é necessário. Como alternativa, ou pessoal pode ser empregado para realizar suas funções reais.</li>
</ol>2. instalação da sala de cirurgia
<ol><li>Coloque o torso de treinamento, completo com vaso e tubo de IV e conectá-lo a uma bolsa de soro fluida na tabela OR. Colocar a tabela na posição de trendelenburg íngreme, em seguida, armar usando ou cortinas.</li>
	<li>Coloque os trocartes laparoscópicas dentro do tronco de formação através das incisões feitas anteriormente. Mover o carrinho robótico lado paciente para a cabeceira e anexar braços robóticos para trocartes. Uma vez anexado, doca instrumento de treinamento de robótica e câmera torso usando trocarte.</li>
	<li>Lugar ESPs ou ou de pessoal em funções desejadas, como descrito na Figura 2. Tem o console do cirurgião na e pronta para o cirurgião para assumir o controle dos instrumentos robóticos.</li>
</ol>3. simulação e Debriefing
<ol><li>Com o cirurgião entrar no quarto e posição no console do cirurgião. Instrua o cirurgião para ajustar configurações posicionais, mas não assumir o controle dos instrumentos até a conclusão da orientação para o caso.</li>
	<li>Introduzir os ESPs ou pessoal de OR para o cirurgião. Ler uma das hastes casos apresentadas na Figura 3. Então, instrui o cirurgião para tomar o controle dos instrumentos após a conclusão do processo caule.</li>
	<li>Tem a anestesia ESP iniciar sangramento da nave através do saco de pressão ou bombeamento manual de fluido saco assim que a haste caso esteja concluída. O tubo de IV deve ser aberto, permitindo a sangramento ativo. Permitir que o cirurgião para 5 minutos para desacoplamento de emergência completa.</li>
	<li>Na sequência do caso (ou depois de 5 minutos), prosseguir com interrogatórios e didática componente do cenário e procedimento. Durante o balanço enfatizar pontos-chave de funções de pessoal, indicadas na Figura 2, equipamento chave incluindo instrumento braços e carrinho do lado do paciente e usar de comunicação do circuito fechado.</li>
	<li>Reposicionar o ESPs ou ou pessoal, e executar um segundo caso para reforçar as lições ensinadas durante o interrogatório. Na sequência do caso, reiterar qualquer pontos perderam durante o segundo caso.</li>
</ol>

<ol><li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Endourol%22%5BJournal%5D)">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li>
<li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room%3A+reflections+on+how+we+can+do+better%5BTitle%5D)+AND+%22Can+J+Anaesth%22%5BJournal%5D)">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li>
<li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li>
<li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation%3A+an+interdisciplinary+approach%5BTitle%5D)+AND+%22J+Surg+Educ%22%5BJournal%5D)">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li>
<li>Hoffman, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Simulation+of+robotic+radical+hysterectomy+using+the+porcine+model%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model.</a> J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).</li>
<li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+surgery%2C+skills+and+simulation%3A+a+technical+sport%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li>
<li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Skills+Simulator%E2%84%A2%3A+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li>
<li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+future+vision+of+simulation+in+health+care%5BTitle%5D)+AND+%22Qual+Saf+Health+Care%22%5BJournal%5D)">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).</li>
<li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety%3A+what+does+it+take%3F%5BTitle%5D)+AND+%22Jt+Comm+J+Qual+Patient+Saf%22%5BJournal%5D)">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li>
<li>McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Lessons+for+continuing+medical+education+from+simulation+research+in+undergraduate+and+graduate+medical+education%3A+effectiveness+of+continuing+medical+education%3A+American+College+of+Chest+Physicians+Evidence-Based+Educational+Guidelines%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines.</a> Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).</li>
<li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((High-fidelity%2C+simulation-based%2C+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li>
<li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anesthesia+advanced+circulatory+life+support%5BTitle%5D)+AND+%22Can+J+Anaesth%22%5BJournal%5D)">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li>
<li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Crisis+checklists+for+the+operating+room%3A+development+and+pilot+testing%5BTitle%5D)+AND+%22J+Am+Coll+Surg%22%5BJournal%5D)">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li>
<li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li>
<li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/23574136">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li>
</ol>

Os autores não têm nada para divulgar.

Incorporar este currículo de treinamento exige a adesão ao protocolo conforme descrito anteriormente. Garantindo a prática através de mãos na formação de ambos os aspectos técnicos de desancoragem de emergência, bem como a delimitação de funções do pessoal de OR, é essencial para formação bem sucedida. Todas as três sessões de pré-treinamento simulação, interrogando e pós-formação simulação provavelmente são necessários para assegurar o máximo benefício para o aluno.
Deve ser feita uma tentati...

O objetivo deste treinamento é para melhorar a confiança dos cirurgiões robótico, conhecimento e proficiência de executar um desacoplamento de emergência do sistema robótico e para melhorar a habilidade do cirurgião para liderar uma equipe interprofissional através de eficaz comunicação de papéis claramente delineadas no caso de uma emergência de desacoplamento. Apesar da abundância de pessoal e equipamento na sala de cirurgia, há uma falta de experiência Gerenciando estas crises1,2. Requisitos de formação atual do trabalho de curso on-line e um curto período de casos supervisionados deixam muitos cirurgiões sentimento que sua formação é inadequada3. Independentemente desses sentimentos de inadequação, estudos prévios estabeleceram que os cirurgiões vão encontrar pelo menos 1 OR emergência em sua carreira,4. Estratégias para melhorar esses sentimentos de inadequação incluem aumentar o uso de simulação de treinamento5. Está bem estabelecido que o treinamento de simulação está se tornando inseparável da educação cirúrgica6. Estudos prévios determinaram que a formação de equipe baseado em simulação é uma ferramenta inestimável para ajudar os alunos superar falhas cognitivas e comportamentais na educação cirúrgica e é útil como uma ferramenta para permitir que os estagiários em sessões com outros membros da equipe a capacidade de demonstram as linhas de base para as habilidades de comunicação e conhecimento, enquanto melhorar desempenho após simulação combinando exercícios e interrogando4,7,8,9, 10,11.
Para melhorar a gestão de crise robótico, vários cenários de simulador de treinamento têm sido desenvolvidos1,12,13. Embora tenha havido numerosos estudos examinando os efeitos do treinamento da equipe, existe uma escassez de pesquisas, analisando a formação de cenários complexos OR4. Durante emergências complexas OR, listas de verificação e as delimitações das húmidas claras dos papéis através de uma comunicação eficaz são de suma importância. Em cirurgia robótica, há uma escassez de literatura disponíveis protocolos de estrutura de tópicos ou treinamento para este procedimento14. Simulação provou ser eficaz na validação de listas de verificação para uso durante as crises de sala de operações para melhorar os cuidados cirúrgicos15. Aqui, apresentamos um currículo de treinamento para permitir que os cirurgiões robóticos desenvolver as habilidades necessárias para liderar uma equipe interprofissional em um desacoplamento de emergência de um sistema robótico. Implementação deste currículo segue ao longo de três sessões em um ambiente in situ, como apresentado na Figura 1, pode ser usada para fornecer treinamento, demonstrar habilidades para credenciamento e é facilmente reproduzível em qualquer hospital com um robótico sistema.

<table><tbody><tr><td>Simulador Ginecológico ZOE</td><td>Gaumard</td><td>S504.100</td><td>Incisões colocadas acima do umbigo e nos quadrantes inferiores direito e esquerdo grandes o suficiente para passar trochars. Embarcações conforme detalhado abaixo. Tubulação usada para fazer a aorta se dividir em ilíacos comuns, bem como veia cava inferior.</td></tr><tr><td>Sistema Robótico Si da Vinci</td><td>Intuitive Surgical Tubing</td><td></td><td></td></tr><tr><td>from Atrium Water Seal Chest Drain</td><td>Atrium</td><td></td><td>Suction tubing removido um</td></tr><tr><td>conector Y de tubo torácico colorido&nbsp;</td><td>Grupo Sorin</td><td>050525-000</td><td>Conectado à tubulação de sucção para divisão da aorta descendente para os vasos ilíacos direito e esquerdo</td></tr><tr><td>Conjunto de tintas a óleo Reeves</td> para coloração <td>de</td><td></td><td>vasos venosos e arteriais (vermelho e azul)</td></tr> <tr><td>Spray de esmalte Rust-oleum Clear Coat Revestimento</td><td>Rust-oleum</td><td></td><td>para proteção de coloração de vasos</td></tr></tbody></table>

desacoplamento de emergência em cirurgia robótica: um currículo de simulação

Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

O seguinte é uma plataforma de formação para permitir que os cirurgiões robóticos desenvolver as habilidades necessárias para liderar uma equipe interprofissional no desacoplamento de emergência de um sistema robótico. No tradicional treinamento robótico para cirurgiões, uma visão geral breve web baseada de executar um desacoplamento de emergência é fornecida durante o treinamento introdutório inicial para o sistema de robótica. Durante esse processo, não há nenhum treinamento no delineamento dos papéis interdisciplinares para o pessoal da sala de operações (OR). O treino aqui apresentado usa simulação formativa e seguido por uma palestra de interrogatório. Para a simulação, um simulador de ginecológico modificado é envolto em uma posição de trendelenburg íngreme consistente com laparoscopia ginecológica mais. O torso de treinamento é modificado usando o tubo ligado aos sacos de pressão de alimentos vermelho colorido soro usado para simular uma lesão catastrófica navio sob demanda. Posicionado em toda a configuração da sala de operações é uma equipe interprofissional consistindo de pessoas padronizadas incorporadas (ESPs) para cumprir o papel de uma enfermeira, esfrega a enfermeira, anestesista e cirurgião de cabeceira assist. Cirurgiões robóticos são apresentou um cenário pessimista, necessitando de desancoragem de emergência e dados o controle dos instrumentos robóticos. O cenário é finalizado após qualquer conclusão bem-sucedida de desencaixar uma emergência, ou em cinco minutos, devido a natureza emergente do caso. Uma sessão de interrogatórios com as mãos na formação dos passos para desacoplamento de emergência, equipamentos necessários, técnicas de solução de problemas e funções do pessoal de sala de operações segue a simulação. Os alunos são apresentados com uma palestra curta, voltando a incidir no material apresentado no debriefing para seu próprio auto-estudo. Este resultados de treinamento no melhor tempo acessando o paciente, melhorou o conhecimento, confiança e realização de ações críticas e podem ser replicados na maioria das instituições. Todos os cirurgiões robóticos devem ser capazes de demonstrar competência nesta intervenção crucial. Uma limitação do currículo é a capacidade de acessar o ambiente in situ para fins de treinamento.

Ao incorporar este currículo conforme descrito na Figura 1 e o desacoplar protocolo descrito na Figura 2 , durante o treinamento em cirurgia robótica-assistida, nosso estudo demonstrou uma melhoria global na confiança, conhecimento, crítica e ações executadas pelo cirurgião, conforme demonstrado na Figura 3. Medições de base em conhecimento e confiança foram coletadas em todos os participantes imedia...

Esta plataforma de treinamento é projetada para permitir que os cirurgiões robóticos desenvolver as habilidades necessárias para liderar uma equipe interprofissional no desacoplamento de emergência do sistema robótico. Treinamento inclui a utilização da tecnologia e equipamentos para executar um desacoplamento de emergência, bem como a delimitação dos papéis para tal cenário.

Desacoplamento de emergência em cirurgia robótica: um currículo de simulação

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

O objetivo geral deste currículo de simulação é preparar melhor os cirurgiões robóticos para esse cenário potencialmente fatal. Este método pode ajudar a preparar o pessoal da sala de cirurgia e os cirurgiões robóticos para o desacoplamento de emergência. A principal vantagem dessa técnica é que ela se concentra nas funções da equipe para reduzir o tempo até que a intervenção possa ser realizada para o paciente.Esse método pode fornecer informações sobre a alocação adequada de recursos em um desacoplamento de emergência, bem como em outras emergências da sala de cirurgia, como parada cardíaca. Geralmente, os indivíduos novos nesse método terão dificuldades porque podem nunca ter encontrado esse cenário. Tivemos a ideia para este currículo quando descobrimos que os alunos tinham um conhecimento limitado do processo de desacoplamento de emergência.A demonstração visual das etapas de desencaixe é fundamental para a retenção de longo prazo das habilidades. Depois de coletar os materiais, use um bisturi para fazer uma incisão acima do umbigo e uma nos quadrantes direito e inferior esquerdo de um tronco oco e drenado grande o suficiente para acomodar um trocarte de instrumento laparoscópico. Para simular um vaso e subsequente lesão do vaso, corte um pedaço de tubo de borracha de um dreno torácico de vedação d'água para a veia cava e outro para a aorta descendente.Usando conectores em Y, conecte dois tubos de aproximadamente 12 polegadas para as veias ilíacas comuns direita e esquerda e dois tubos de aproximadamente 12 polegadas para as artérias ilíacas comuns à veia cava e aorta. Crie um entalhe na extremidade distal da artéria ilíaca comum para permitir que o sangue simulado escape no caso de uma lesão do vaso e cole os vasos simulados contra a parede posterior do tronco. Em seguida, projete o ponto de acesso ao vaso através da porção cefálica do tronco.Após a pintura, cubra os vasos com um spray de esmalte transparente e injete corante alimentar vermelho em um saco de um litro de fluido intravenoso até que o fluido tenha uma cor consistente com o sangue. Em seguida, prenda o saco no recipiente e coloque a mesa em uma posição íngreme de Trendelenburg. Em seguida, cubra o tronco com cortinas da sala de cirurgia usadas para cirurgia laparoscópica ou laparotomia, de modo que toda a mesa fique coberta, e coloque os trocartes laparoscópicos no tronco de treinamento através das incisões.Mova o carrinho lateral do paciente robótico para a cabeceira e prenda os braços robóticos aos trocartes. Usando os trocartes, encaixe o instrumento de treinamento robótico e a câmera no torso e direcione pelo menos quatro pessoas padronizadas incorporadas para suas posições apropriadas ao redor da mesa de acordo com suas funções. Em seguida, inicie o console do cirurgião para que esteja pronto para que o cirurgião assuma o controle dos instrumentos robóticos.Quando o console estiver pronto, instrua o cirurgião a ajustar as configurações posicionais do console sem assumir o controle dos instrumentos. Apresente as pessoas padronizadas incorporadas ao cirurgião e leia a raiz do caso. No final da orientação do caso, instrua o cirurgião a assumir o controle dos instrumentos e fazer com que a pessoa padronizada incorporada à anestesia inicie o sangramento do vaso.O tubo IV deve estar bem aberto, permitindo sangramento rápido. Aguarde até cinco minutos para o cirurgião concluir o desacoplamento de emergência. Em seguida, faça um interrogatório, enfatizando os pontos-chave das funções do pessoal, os principais equipamentos usados, incluindo os braços do instrumento e o carrinho lateral do paciente e o uso de comunicação em circuito fechado.As pessoas padronizadas incorporadas podem então ser reposicionadas para um segundo caso para reforçar as lições aprendidas durante o debriefing. Depois de incorporar este currículo de treinamento como acabamos de demonstrar, os cirurgiões robóticos que completaram o currículo relataram um aumento na confiança quando confrontados com um desacoplamento de emergência, em comparação com seus níveis basais relatados de confiança e conhecimento sobre o procedimento. Os tempos de desacoplamento e as ações críticas realizadas de sete ações medidas possíveis também melhoraram, provavelmente representando uma combinação da capacidade do cirurgião robótico de reconhecer a necessidade de um desacoplamento de emergência mais cedo e ter a oportunidade de simular todo o processo de desacoplamento de emergência em um ambiente in situ com feedback imediato de especialistas em conteúdo.Uma vez dominado, este currículo pode ser concluído em menos de uma hora se for executado corretamente. Ao tentar este procedimento, é importante lembrar de atribuir claramente as funções usando a comunicação de circuito fechado. Seguindo esse procedimento, outros cenários podem ser executados para enfatizar ainda mais o aprendizado.Após seu desenvolvimento, essa técnica abriu caminho para outros projetos de melhoria de qualidade dentro da sala de cirurgia, incluindo brocas Code Blue para maximizar o atendimento ao paciente. Depois de assistir a este vídeo, você deve ter uma boa compreensão de como realizar um desacoplamento de emergência do robô. Não se esqueça de que trabalhar com equipamentos cirúrgicos representa um risco inato e que sempre se deve tomar cuidado para evitar lesões.

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