Name: Melhorou o registo de 3D CT angiografia com fluoroscopia de raio-x para fusão de imagem durante a implantação de válvula aórtica percutânea (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-06-03T15:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 59 s
Description: Aprenda a melhorar a co-registro de imagens de TC 3D com fluoroscopia de raios X para fusão de imagens durante implantação percutânea de válvula aórtica. Este método aumenta a segurança e eficácia dos procedimentos intervencionistas complexos.

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Os autores gostaria de agradecer o apoio do centro universitário de Ulm para translação MoMAN Imaging.

O protocolo do estudo está em conformidade com as diretrizes éticas de 1975 declaração de Helsinque, como refletido em um priori aprovação pelo Comitê de ética da instituição. Obteve-se consentimento escrito de todos os participantes individuais incluídos no estudo (CSI-Ulm, clinicaltrials.gov NCT02162069).
1. CT exame
<ol><li>Realizar angiografia cardíaca CT com retrospectiva de gating ECG com 80 mL de meio de contraste iodado injetado em uma taxa de fluxo de 4,0 mL/s seguido de lavagem em bolus de solução salina de 70 mL 0,9%.</li>
	<li>Adquirir o cranio-caudal estendendo-se desde as artérias femoral para as artérias subclávias com os seguintes parâmetros de aquisição de dados: a matriz de 512 × 512 pixels, espessura da fatia de 1 fatia mm, espaçamento de 0,7 mm.</li>
	<li>Reconstrua imagens em 30% do intervalo R-R usando o algoritmo de reconstrução iterativos.</li>
</ol>2. imagem segmentação e geração do modelo
<ol><li>Dados de importação CT de um dispositivo externo ou um sistema de arquivamento interno ao software de fusão de imagem por arrastar e soltar o dataset ou subconjuntos de dados para o paciente selecionado para a exibição de pacientes dentro do aplicativo.</li>
	<li>Começa a segmentação automática do volume CT selecionado clicando duas vezes na série de imagem. Nota: A segmentação das câmaras do coração (ventrículo direito e esquerdo, átrio esquerdo e direito, miocárdio) e grandes vasos (aorta abdominal, veia cava e seio coronário) é iniciada automaticamente e será exibida na etapa de trabalho de segmentação .</li>
	<li>Passar as fatias de imagem e verificar se as bordas do ventrículo esquerdo e aorta são detectadas corretamente e se for necessário editar a segmentação automática na janela de tecido , usando o botão Editar .</li>
	<li>Para executar manual segmentação de estruturas adicionais, use o botão Adicionar na janela de tecido .</li>
	<li>Use ferramentas de edição existentes para preencher a estrutura (Injetar corante) e arraste as bordas da estrutura (Arraste a borda) em vistas 2D ou remover partes da estrutura com a forma livre corte na vista 3D.</li>
	<li>Realizar segmentação manual dos principais troncos da coronárias esquerdas e direita, ramos artéria principal (artéria Braquiocefálica com direita e carótidas direita artérias subclávia, artéria carótida comum esquerda e artéria subclávia esquerda), esquerdos e direita iliofemoral artérias, ossos do quadril e articulações do quadril como descrito nos passos de 2.4-2.5 (Figura 1). Nota: Dependendo da qualidade do volume CT pode levar 20 a 30 min.</li>
</ol>3. registo co e fusão de imagens
<ol><li>Na exibição de pacientes mescle o paciente selecionado com o paciente atual no sistema XR escolhendo a respectiva ação em right-click--menu de contexto. Nota: Agora as etapas de trabalho de registo e Live são ativas e podem ser usadas.</li>
	<li>No Live trabalhar passo, clique em Adicionar nova tag ponto na janela de pontos de Tag para colocar três marcadores de referência às cúspides da valva aórtica, para facilitar a escolha da projeção ideal do avião anular durante a intervenção (Figura 2).</li>
	<li>Vá para a etapa de trabalho do registro para adquirir o XR é executado e para executar o registro co dos modelos segmentados com XR. Nota: XR é executado adquirida pelo menos distância angular de 30° são requeridos para o registo fiável.</li>
	<li>Copie a projeção angiográfica da punção apropriada em ~ orientação de 20-30° LAO (ou ~ Rodrigues 20-30° dependendo da inicial punção lateral) para a vista de referência 1 , clicando no botão cópia para referência vista 1.</li>
	<li>Seguindo as projeções de raios-x de cópia adquirida em ~ orientação AP durante a visualização da transição do contralateral iliaca a. communis para o a. femoralis communis para a vista de referência 2 , clicando no botão Cópia para referência vista 2.</li>
	<li>Use as ferramentas de interação Pan de registo, Registo girar (para rotação no plano), Rolo de registro (para rotação 3D) para alinhar manualmente o modelo das artérias iliofemoral com as projeções de XR adquiridas ( Figura 3A-B).</li>
	<li>Use ossos do quadril e articulações do quadril visíveis nas imagens XR como Marcos adicionais durante o alinhamento da sobreposição na região iliofemoral. Nota: Agora o modelo está relacionado com a geometria do sistema XR, e a sobreposição automaticamente está sendo adaptada para a orientação de projeção atual XR, ampliação e posição da tabela paciente.</li>
	<li>Orientar a punção da artéria femoral comum no lado da bainha (Figura 3) usando o registo co inicial grosseiro realizado na etapa 3.6.</li>
	<li>Gravar uma projeção angiográfica da artéria femoral dispositivo bainha em ~ Rodrigues 20-30° (ou respectivamente ~ LAO 20-30°) por clicando no botão cópia para exibição de referência e finalizar o registro de imagem co na região iliofemoral (Figura 3D). Nota: Desde que o paciente é posicionado de forma diferente durante a tomografia computadorizada e a intervenção, registo com base nas estruturas iliofemoral fornece apenas uma precisão limitada em outras regiões. Assim, o refinamento manual do registo co na região torácica é necessário.</li>
	<li>Para usar esses dados para mais um re-alinhamento de sobreposição, copiar qualquer projeções adicionais adquiridas para a exibição"referência" durante a transição do iliofemoral a região torácica, bem como qualquer cateterismo do tronco Braquiocefálica através do radial direito artéria.</li>
	<li>Depois de colocar o cateter pigtail no arco aórtico, adquirir duas projeções fluoroscópica sem CA em LAO 30 - 40 ° e Rodrigues 20 - 30 orientação ° e copiá-los na vista de referência 1 e vista de referência 2.</li>
	<li>Uso a interação ferramentas Pan de registo, Registo girar (para rotação no plano), Rolo de registro (para rotação 3D) para ajustar manualmente o registro na região torácica (Figura 4A-B ).</li>
	<li>Orientar a colocação do dispositivo de proteção sem administração de CA adicional baseada-se na sobreposição anatómica (Figura 4).</li>
	<li>Para ainda mais refinamento, corrigi manualmente a posição de sobreposição conforme descrito na etapa 3.12 em cada adquirida projeção de XR durante todo o curso da intervenção, assegurando sobreposição exata em qualquer ponto do tempo. Nota: Use aortogramas adquiridas de acordo com o procedimento de rotina para verificar a posição correcta do sistema de entrega como pontos de referência para o ajuste de sobreposição (Figura 4).</li>
</ol>

<ol><li>Sánchez, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Navigational+Guidance+and+Ablation+Planning+Tools+for+Interventional+Radiology%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Problems+in+Diagnostic+Radiology%22%5BJournal%5D)">Navigational Guidance and Ablation Planning Tools for Interventional Radiology.</a> Current Problems in Diagnostic Radiology. 32 (2), 225-233 (2017).</li>
<li>Schwein, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+of+three-dimensional+magnetic+resonance+angiography-fluoroscopy+image+fusion+technique+in+guiding+complex+endovascular+aortic+procedures+in+patients+with+renal+insufficiency%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Vascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Feasibility of three-dimensional magnetic resonance angiography-fluoroscopy image fusion technique in guiding complex endovascular aortic procedures in patients with renal insufficiency.</a> Journal of Vascular Surgery. 65 (5), 1440-1452 (2017).</li>
<li>Ierardi, A. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fusion+of+CT+Angiography+or+MR+Angiography+with+Unenhanced+CBCT+and+Fluoroscopy+Guidance+in+Endovascular+Treatments+of+Aorto-Iliac+Steno-Occlusion%3A+Technical+Note+on+a+Preliminary+Experience%5BTitle%5D)+AND+%22CardioVascular+and+Interventional+Radiology%22%5BJournal%5D)">Fusion of CT Angiography or MR Angiography with Unenhanced CBCT and Fluoroscopy Guidance in Endovascular Treatments of Aorto-Iliac Steno-Occlusion: Technical Note on a Preliminary Experience.</a> CardioVascular and Interventional Radiology. 39 (1), 111-116 (2015).</li>
<li>Sailer, A. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((CTA+with+Fluoroscopy+Image+Fusion+Guidance+in+Endovascular+Complex+Aortic+Aneurysm+Repair%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Vascular+and+Endovascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">CTA with Fluoroscopy Image Fusion Guidance in Endovascular Complex Aortic Aneurysm Repair.</a> European Journal of Vascular and Endovascular Surgery. 47 (4), 349-356 (2014).</li>
<li>McNally, M. M., et al. <a target="_blank" href="https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4308450/">Three Dimensional Fusion CT Decreases Radiation Exposure, Procedure Time and Contrast Use during Fenestrated Endovascular Aortic Repair.</a> Journal of Vascular Surgery. 61 (2), 309-316 (2015).</li>
<li>Krishnaswamy, A., Tuzcu, E. M., Kapadia, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Integration+of+MDCT+and+fluoroscopy+using+C-arm+computed+tomography+to+guide+structural+cardiac+interventions+in+the+cardiac+catheterization+laboratory%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Integration of MDCT and fluoroscopy using C-arm computed tomography to guide structural cardiac interventions in the cardiac catheterization laboratory.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 139-147 (2015).</li>
<li>Movassaghi, B., Rasche, V., Grass, M., Viergever, M. A., Niessen, W. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+quantitative+analysis+of+3-D+coronary+modeling+from+two+or+more+projection+images%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Medical+Imaging%22%5BJournal%5D)">A quantitative analysis of 3-D coronary modeling from two or more projection images.</a> IEEE Transactions on Medical Imaging. 23 (12), 1517-1531 (2004).</li>
<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image-guidance+for+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+and+cerebral+embolic+protection%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Image-guidance for transcatheter aortic valve implantation (TAVI) and cerebral embolic protection.</a> International Journal of Cardiology. 249, 90-95 (2017).</li>
<li>Ramlawi, B., Anaya-Ayala, J. E., Reardon, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcatheter+Aortic+Valve+Replacement+%28TAVR%29%3A+Access+Planning+and+Strategies%5BTitle%5D)+AND+%22Methodist+DeBakey+Cardiovascular+Journal%22%5BJournal%5D)">Transcatheter Aortic Valve Replacement (TAVR): Access Planning and Strategies.</a> Methodist DeBakey Cardiovascular Journal. 8 (2), 22-25 (2012).</li>
<li>Wöhrle, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transfemoral+Aortic+Valve+Implantation+with+the+New+Edwards+Sapien+3+Valve+for+Treatment+of+Severe+Aortic+Stenosis-Impact+of+Valve+Size+in+a+Single+Center+Experience%5BTitle%5D)+AND+%22PLOS+ONE%22%5BJournal%5D)">Transfemoral Aortic Valve Implantation with the New Edwards Sapien 3 Valve for Treatment of Severe Aortic Stenosis-Impact of Valve Size in a Single Center Experience.</a> PLOS ONE. 11 (3), e0151247(2016).</li>
<li>Seeger, J., Gonska, B., Otto, M., Rottbauer, W., Wöhrle, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cerebral+Embolic+Protection+During+Transcatheter+Aortic+Valve+Replacement+Significantly+Reduces+Death+and+Stroke+Compared+With+Unprotected+Procedures%5BTitle%5D)+AND+%22JACC%3A+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Cerebral Embolic Protection During Transcatheter Aortic Valve Replacement Significantly Reduces Death and Stroke Compared With Unprotected Procedures.</a> JACC: Cardiovascular Interventions. 10 (22), 2297-2303 (2017).</li>
<li>Seeger, J., Gonska, B., Rodewald, C., Rottbauer, W., Wöhrle, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Impact+of+suture+mediated+femoral+access+site+closure+with+the+Prostar+XL+compared+to+the+ProGlide+system+on+outcome+in+transfemoral+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Impact of suture mediated femoral access site closure with the Prostar XL compared to the ProGlide system on outcome in transfemoral aortic valve implantation.</a> International Journal of Cardiology. 223, 564-567 (2016).</li>
<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Patient-specific+registration+of+3D+CT+angiography+%28CTA%29+with+X-ray+fluoroscopy+for+image+fusion+during+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+increases+performance+of+the+procedure%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Research+in+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Patient-specific registration of 3D CT angiography (CTA) with X-ray fluoroscopy for image fusion during transcatheter aortic valve implantation (TAVI) increases performance of the procedure.</a> Clinical Research in Cardiology. , In Press (2018).</li>
<li>Eng, M. H., Kim, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fluoroscopy+and+CT+fusion+overlay-greater+than+the+sum+of+their+parts%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Fluoroscopy and CT fusion overlay-greater than the sum of their parts.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 148-149 (2015).</li>
<li>John, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((System+to+guide+transcatheter+aortic+valve+implantations+based+on+interventional+C-arm+CT+imaging%5BTitle%5D)+AND+%22Medical+Image+Computing+and+Computer-Assisted+Intervention%22%5BJournal%5D)">System to guide transcatheter aortic valve implantations based on interventional C-arm CT imaging.</a> Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. 13 (Pt 1), 375-382 (2010).</li>
<li>Lu, Y., Sun, Y., Liao, R., Ong, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+pre-operative+CT+and+non-contrast-enhanced+C-arm+CT+registration+framework+for+trans-catheter+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22Computerized+Medical+Imaging+and+Graphics%22%5BJournal%5D)">A pre-operative CT and non-contrast-enhanced C-arm CT registration framework for trans-catheter aortic valve implantation.</a> Computerized Medical Imaging and Graphics. 38 (8), 683-695 (2014).</li>
</ol>

Em nome de todos os autores, afirmam os autores correspondentes que não existem em nenhum relacionamento que poderia ser interpretado como um conflito de interesses.

O foco principal deste estudo foi investigar a viabilidade de se sem modificar o fluxo de trabalho TAVI clinicamente estabelecido. Enquanto o padrão ouro para o co registo dos dados CTA pre-intervencionistas e fluoroscopia XR usa dedicado aortogramas8, propomos usando registos múltiplos aproximados com requintes de on-the-fly para fornecer o modelo 3D preciso sobreposição durante todo o curso da intervenção.
O refinamento contínuo registro manual requer pessoal treinado...

Fusão de imagem (se) é o processo de sobreposição de conjuntos de dados adquiridos no tempo diferente - e pontos de vista sobre diferentes modalidades em um único quadro de referência1. XR é a modalidade de imagem mais frequentemente usada para orientação de intervenção. Apesar de, fornecendo alta resolução temporal e espacial, XR tem baixa dimensionalidade (projeções 2D) e carece de detalhes anatômicos. Modelos de forma 3D órgão derivados por exemplo, alta qualidade pre-intervencionista CTA dados sobrepostos na imagem ao vivo de fluoroscopia podem aumentar XR por relevantes estruturas anatômicas do tecido mole. Etapa pré-requisito para se é o registo co das diferentes modalidades de imagem.
Normalmente, co registro de conjuntos de dados de imagem 3D pré-operatório com fluoroscopia XR envolve uma das seguintes técnicas2: um) baseada em imagem 3D-3D registro do conjunto de dados 3D pré-operatório com um intra-operatória CBCT non- / contraste aprimorado conjunto de dados3,4,5,6, ou b) baseado em imagens 2D-3D registro direto, onde duas imagens angiográficas, com um mínimo de 30 ° espaçamento angular7,8 são utilizadas para registo de co.
Com a recente introdução de pacotes de fusão em sistemas comerciais de XR, pode se ser feita mais prontamente disponível para uma ampla gama de aplicações. Usando esses sistemas, anteriormente mostramos que é tecnicamente viável e segura a sobreposição de um modelo de raiz aórtica por meio de registro com base em imagem direto 2D-3D para apoiar transfemoral percutânea da válvula aórtica (TAVI) de implantação8. Sem comprometer a dose total de CA ou XR, se provou-se altamente valioso durante procedimento TAVI adicionando detalhes anatômicos 3D para a imagem de fluoroscopia convencional de XR, especialmente durante a implantação do dispositivo de proteção cerebral. No entanto, a aquisição adicional das aortogramas usadas para o registo co necessária dose adicional de CA e XR. Portanto, um fluxo de trabalho otimizado, fornecendo precisos se sem a necessidade de qualquer adicionais aortogramas era altamente desejável.
Aqui, apresentamos uma abordagem melhor registo co de CTA pre-intervencionista com XR em tempo real, sem exigir qualquer CA adicional ou varreduras de CT do C-braço para se. O acesso femoral, que TAVI é executada como descrito em outro lugar9,10,11. Brevemente, ambas as artérias femoral são acessadas: um para a orientação da punção contralateral, seguido pela colocação de um cateter pigtail através de uma bainha 6F para permitir a arteriografia durante a colocação da prótese de válvula; o segundo para a colocação do sistema de entrega de válvula e subsequentes balão Valvoplastia e dispositivo de posicionamento. Angiográfica confirmação de punção apropriada é realizada em nossa instituição como um padrão de cuidados para a estimativa da posição do stent coberto em caso de relacionados ao acesso e localização da punção altura (acima da bifurcação femoral) complicações12. Para capturar fragmentos embólicos, um sistema de duplo-filtro de proteção cerebral é introduzido após a inserção da bainha TAVI entrega antes da passagem do arco aórtico com qualquer dispositivo adicional.
Nós usamos arteriografias não mostraram realizada rotineiramente durante a punção da artéria femoral para estabelecer o registo inicial de co. On-the-fly refinamento do registo co posteriormente é realizado durante o procedimento em curso, utilizando a posição do cateter pigtail dentro da raiz da aorta, o sistema de duplo-filtro de proteção embólico cerebral nos vasos supraaortal e o aortogramas realizada antes da implantação da prótese válvula, garantindo assim a sobreposição de modelo preciso em qualquer ponto do tempo durante a intervenção.

<table><tbody><tr><td>Philips Allura FD10&nbsp; &nbsp;</td><td>Sistema de raios X</td> <td>Philips Healthcare</td><td></td></tr><tr><td>EP Navigator Release 5.2.10</td><td>Segmentação e fusão de imagens</td><td>Philips Healthcare</td><td></td> SW</tr><tr><td>Iomeron 350</td><td>Bracco Imaging Deutschland GmbH</td><td></td><td>agente de contraste de raios X</td></tr><tr><td>Sentinel&nbsp; sistema de proteção cerebral de filtro duplo</td><td>Claret Medical, Inc.</td><td></td><td>sistema de proteção cerebral de filtro duplo&nbsp;</td></tr><tr><td>Análise estatística</td> <td>do Matlab R2013</td><td>MathWorks</td><td></td></tr></tbody></table>

melhorou o registo de 3d ct angiografia com fluoroscopia de raio-x para fusão de imagem durante a implantação de válvula aórtica percutânea

Improved Registration of 3D CT Angiography with X-ray Fluoroscopy for Image Fusion During Transcatheter Aortic Valve Implantation

A fusão dos modelos anatômicos em 3D derivado de angiografia computadorizada pré-intervencionista alta fidelidade (CTA), e fluoroscopia de raio-x (XR) para facilitar a orientação anatômica é de enorme interesse para intervenções cardíacas complexas como TAVI procedimentos com proteção cerebral. Registo co de CTA e XR foi introduzido também com base no adicional intra-operatória non- / contraste aprimorado-feixe cônico computado tomografia computadorizada (CBCT) ou dois aortogramas separadas. Com o aumento da dose de radiação exposição e/ou contraste agente (CA) relacionado, é introduzido um potencial risco adicional para o paciente. Aqui, propomos um registo co modificados abordagem fazendo uso de arteriografias não mostraram das artérias iliofemoral, realizadas rotineiramente durante a punção femoral e a bainha de introdução. On-the-fly refinamento do registo co durante o procedimento em curso permite registo co preciso, sem qualquer adicional angiografia, reduzindo assim a CA, XR dose e procedimento o tempo, melhorando simultaneamente o procedimento e a confiança do operador segurança.

Introduzimos uma abordagem novela co registro para fusão de imagem durante a TAVI, que permite sobrepor o modelo anatômico do paciente específico para as imagens ao vivo de XR durante todo o procedimento sem a necessidade de qualquer adicionais aortogramas TAVI.
Várias etapas de intervenção vão beneficiar o se: (1) orientação da punção da artéria femoral comum acima da bifurcação femoral no lado da bainha (F...

O objetivo deste estudo foi melhorar o registo co para fusão de imagem (IF) de pre-intervencionistas dados de CT com fluoroscopia de raio-x em tempo real (XR) durante a implantação de válvula aórtica percutânea transfemoral (TAVI).

Melhorou o registo de 3D CT angiografia com fluoroscopia de raio-x para fusão de imagem durante a implantação de válvula aórtica percutânea

The fusion of 3D anatomical models derived from high-fidelity pre-interventional computed tomography angiography (CTA), and x-ray (XR) fluoroscopy to ...

Este método pode ajudar a responder a perguntas-chave no campo da orientação baseada em imagens interprocedimentos, sobre as informações anatômicas limitadas disponíveis na fluoroscopia de raios-x, em relação à anatomia 3D de um paciente. A principal vantagem dessa técnica é que ela representa um avanço incremental adicional na navegação em tempo real de intervenções complexas que, em última análise, levará ao aumento da eficácia e segurança dos procedimentos. O número de procedimentos de TAVI está aumentando continuamente na Alemanha e, com isso, em alguns casos, a complexidade também é muito alta.Para tratar esses pacientes adequadamente, precisamos de solução de imagem, especialmente no campo da proteção embólica cerebral. Embora este procedimento tenha sido demonstrado para um sistema específico, ele pode ser facilmente transferido para outros sistemas, desde que um software semelhante esteja disponível. Para segmentar as imagens de tomografia computadorizada, ou tomografia computadorizada, aorta e ventrículo esquerdo, arraste os dados da TC para a visualização do paciente no software de fusão de imagens e desmarque os outros tecidos até que apenas a aorta e o ventrículo esquerdo permaneçam.Verifique se as bordas dos tecidos são detectadas corretamente em cada fatia, usando o botão de edição para modificar a segmentação automática na janela de tecido, conforme necessário. Para executar a segmentação manual de quaisquer estruturas adicionais, clique em Adicionar e use as ferramentas de edição para preencher a estrutura, arraste as arestas da estrutura na vista 2D ou remova as peças da estrutura na vista 3D. Em seguida, execute a segmentação manual dos troncos principais das artérias coronárias esquerda e direita, ramos das artérias principais, artérias iliofemorais esquerda e direita, ossos do quadril e articulações do quadril, conforme demonstrado.Depois de mesclar os dados do paciente selecionado com os dados do paciente atual no sistema de raios-x, coloque três marcadores de referência nas cúspides da válvula aórtica na configuração Live Work clicando em Adicionar novo ponto de aderência na janela Pontos de aderência. Em seguida, abra a etapa Trabalho de Registro para adquirir as execuções de raio-x. Clique em Copiar para a Visualização de Referência 1 para copiar a projeção angiográfica da punção apropriada e aproximadamente 20-30 graus na orientação oblíqua anterior esquerda, ou aproximadamente 20-30 graus na orientação oblíqua anterior direita, dependendo do lado inicial da punção, na Visualização de Referência 1.Clique em Copiar para a Visualização de Referência 2 para copiar a projeção de raios-x adquirida aproximadamente na orientação anterior/posterior durante a visualização da transição do a. iliaca communis contralateral para o a. femoralis communis para a Reference View 2.Use as ferramentas de interação Bandeja de registro, Rotação de registro e Rolo de registro para alinhar manualmente o modelo das artérias iliofemorais com as projeções de raios-x adquiridas. Use o co-registro inicial do curso para guiar a punção da artéria femoral comum no lado da bainha e clique em Copiar para visualização de referência para registrar uma projeção angiográfica da artéria femoral da bainha do dispositivo na orientação oblíqua anterior direita de 20 a 30 graus. Em seguida, finalize o co-registro da imagem na região iliofemoral.Para usar esses dados para um realinhamento adicional da sobreposição, copie quaisquer projeções adquiridas adicionais para a visão de referência durante a transição da região iliofemoral para a torácica, bem como qualquer cateterismo do tronco braquiocefálico através da artéria radial direita. Depois de colocar o cateter pigtail no arco aórtico, adquira duas projeções fluoroscópicas sem um agente de contraste nas orientações oblíqua anterior esquerda de 30-40 graus e oblíqua anterior direita de 20-30 graus e copie as projeções nas Vistas de Referência 1 e 2 conforme demonstrado. Use as ferramentas de interação para ajustar manualmente o registro na região torácica e orientar o posicionamento do dispositivo de proteção com base inteiramente na sobreposição anatômica.Em seguida, use as ferramentas de interação para corrigir manualmente a posição de sobreposição em cada projeção de raio-x adquirida durante todo o curso da intervenção, conforme necessário, para garantir uma sobreposição precisa em cada ponto de tempo, usando as posições do cateter pigtail, o sistema de proteção embólica cerebral de filtro duplo e o aortograma como pontos de referência. Dificuldades técnicas podem surgir da natureza estática dos modelos anatômicos, causada pelo desalinhamento da sobreposição em casos de movimento cardíaco e respiratório, formação das estruturas durante a manipulação do dispositivo ou posicionamento inconsistente do paciente entre o sofá e as mesas de cateterismo. Várias etapas intervencionistas se beneficiarão da fusão de imagens.Por exemplo, a orientação de uma punção da artéria femoral comum acima da bifurcação femoral no lado da bainha, a colocação precisa do dispositivo de proteção embólica cerebral, mesmo em anatomias muito tortuosas, com base apenas na sobreposição anatômica, a visualização do modelo em uma angulação arbitrária do arco em C sem exposição a raios-x ou administração de agente de contraste, bem como a identificação da visão ideal antes da implantação da válvula, e o alinhamento da prótese valvar mesmo em anatomias muito complexas. Uma vez dominada, a segmentação manual de todas as estruturas anatômicas relacionadas pode ser concluída em 20 a 30 minutos, dependendo da qualidade das imagens de TC. Ao tentar este procedimento, é importante considerar que quanto mais projeções estiverem disponíveis para o co-registro, maior será a precisão da sobreposição.O protocolo demonstrado é aplicável a uma ampla variedade de intervenções transcateter, desde as clinicamente estabelecidas, como ablações atriais e ventriculares, até procedimentos à beira de implementações clínicas, como o tratamento percutâneo da valva tricúspide.

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Desenvolvimento e Avaliação de Fantasmas Cardiovasculares Impressos em 3D para Planejamento e Treinamento Intervencionista

A angiografia dinâmica computada (CTA) fornece valor diagnóstico adicional na caracterização do endoleaks aórtico. Este protocolo descreve uma abordagem qualitativa e quantitativa usando a análise da curva de atenuação do tempo para caracterizar o endoleaks. A técnica de integração de imagens CTA dinâmicas com fluoroscopia usando fusão de imagem 2D-3D é ilustrada para melhor orientação de imagem durante o tratamento.

Angiografia de tomografia computadorizada dinâmica e resolvida por tempo para caracterização de endoleaks aórticos e orientação de tratamento via 2D-3D Fusion-Imaging

Este estudo avaliou uma nova metodologia com um modelo endireitado gerado a partir da sequência de tomografia computadorizada cardíaca quadridimensional para obter as medidas desejadas para o dimensionamento da válvula na aplicação da substituição da válvula pulmonar transcateter.

Dimensionamento da válvula guiada por tomografia computadorizada quadridimensional para substituição da válvula pulmonar transcateter

Descrito aqui está um método gradual de combinação da tecnologia Fiber Optic RealShape e ultrassom intravascular para mostrar o potencial de fusão de ambas as técnicas, tendo em vista a redução da exposição à radiação e melhoria das tarefas de navegação e sucesso do tratamento durante um procedimento endovascular para o tratamento da doença arterial periférica.

Redução da Exposição à Radiação durante o Tratamento Endovascular da Doença Arterial Periférica Combinando Tecnologia RealShape de Fibra Óptica e Ultrassom Intravascular

A combinação de várias modalidades de imagem é frequentemente necessária para obter uma compreensão abrangente da fisiopatologia. Essa abordagem utiliza simuladores para gerar uma transformação diferencial entre os sistemas de coordenadas de duas modalidades, que é então aplicada para co-registro. Este método elimina a necessidade de fiduciais em digitalizações de produção.

Co-registro multimodal entre dispositivos e sem marcadores de modalidades de imagem pré-clínica

Este artigo apresenta o projeto e a implementação de um módulo de cirurgia automática baseado em reconstrução 3D baseada em realidade aumentada (AR). O sistema permite a cirurgia remota, permitindo que os cirurgiões inspecionem características reconstruídas e repliquem os movimentos cirúrgicos da mão como se estivessem realizando a cirurgia nas proximidades.

Cirurgia Automática no Implante Percutâneo da Valva Aórtica com Realidade Aumentada

Implantação intracraniana de GL261 células em camundongos C57BL / 6 produz gliomas malignos que recapitulam muitas das características de glioblastoma multiforme humano. Usamos GL261 células expressando estavelmente luciferase para nos permitir...

Implantação intracraniana com 3D subseqüentes In Vivo Bioluminescent imagem de Gliomas murino

A tomografia computadorizada de feixe cônico bifásico (DP-CBCT) é uma técnica de imagem intraprocedimento útil para o tratamento de quimioembolização transarterial com esferas farmacológicas de carcinoma hepatocelular. O DP-CBCT tem sido usado para realizar três etapas principais na radiologia intervencionista oncológica: localização do tumor (see), navegação e orientação por cateter intraprocedimento (reach) e avaliação intraprocedimento do sucesso do tratamento (treat).

Tomografia computadorizada de feixe cônico de fase dupla para ver, alcançar e tratar o carcinoma hepatocelular durante a quimioembolização transarterial de grânulos farmacológicos

Aprenda a melhorar a co-registro de imagens de TC 3D com fluoroscopia de raios X para fusão de imagens durante implantação percutânea de válvula aórtica. Este método aumenta a segurança e eficácia dos procedimentos intervencionistas complexos.

Melhorou o registo de 3D CT angiografia com fluoroscopia de raio-x para fusão de imagem durante a implantação de válvula aórtica percutânea (Vídeo) | JoVE Journal

Melhorou o registo de 3D CT angiografia com fluoroscopia de raio-x para fusão de imagem durante a implantação de válvula aórtica percutânea

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