3 de junho de 2018
O objetivo deste estudo foi melhorar o registo co para fusão de imagem (IF) de pre-intervencionistas dados de CT com fluoroscopia de raio-x em tempo real (XR) durante a implantação de válvula aórtica percutânea transfemoral (TAVI).
Este método pode ajudar a responder a perguntas-chave no campo da orientação baseada em imagens interprocedimentos, sobre as informações anatômicas limitadas disponíveis na fluoroscopia de raios-x, em relação à anatomia 3D de um paciente. A principal vantagem dessa técnica é que ela representa um avanço incremental adicional na navegação em tempo real de intervenções complexas que, em última análise, levará ao aumento da eficácia e segurança dos procedimentos. O número de procedimentos de TAVI está aumentando continuamente na Alemanha e, com isso, em alguns casos, a complexidade também é muito alta.
Para tratar esses pacientes adequadamente, precisamos de solução de imagem, especialmente no campo da proteção embólica cerebral. Embora este procedimento tenha sido demonstrado para um sistema específico, ele pode ser facilmente transferido para outros sistemas, desde que um software semelhante esteja disponível. Para segmentar as imagens de tomografia computadorizada, ou tomografia computadorizada, aorta e ventrículo esquerdo, arraste os dados da TC para a visualização do paciente no software de fusão de imagens e desmarque os outros tecidos até que apenas a aorta e o ventrículo esquerdo permaneçam.
Verifique se as bordas dos tecidos são detectadas corretamente em cada fatia, usando o botão de edição para modificar a segmentação automática na janela de tecido, conforme necessário. Para executar a segmentação manual de quaisquer estruturas adicionais, clique em Adicionar e use as ferramentas de edição para preencher a estrutura, arraste as arestas da estrutura na vista 2D ou remova as peças da estrutura na vista 3D. Em seguida, execute a segmentação manual dos troncos principais das artérias coronárias esquerda e direita, ramos das artérias principais, artérias iliofemorais esquerda e direita, ossos do quadril e articulações do quadril, conforme demonstrado.
Depois de mesclar os dados do paciente selecionado com os dados do paciente atual no sistema de raios-x, coloque três marcadores de referência nas cúspides da válvula aórtica na configuração Live Work clicando em Adicionar novo ponto de aderência na janela Pontos de aderência. Em seguida, abra a etapa Trabalho de Registro para adquirir as execuções de raio-x. Clique em Copiar para a Visualização de Referência 1 para copiar a projeção angiográfica da punção apropriada e aproximadamente 20-30 graus na orientação oblíqua anterior esquerda, ou aproximadamente 20-30 graus na orientação oblíqua anterior direita, dependendo do lado inicial da punção, na Visualização de Referência 1.
Clique em Copiar para a Visualização de Referência 2 para copiar a projeção de raios-x adquirida aproximadamente na orientação anterior/posterior durante a visualização da transição do a. iliaca communis contralateral para o a. femoralis communis para a Reference View 2.
Use as ferramentas de interação Bandeja de registro, Rotação de registro e Rolo de registro para alinhar manualmente o modelo das artérias iliofemorais com as projeções de raios-x adquiridas. Use o co-registro inicial do curso para guiar a punção da artéria femoral comum no lado da bainha e clique em Copiar para visualização de referência para registrar uma projeção angiográfica da artéria femoral da bainha do dispositivo na orientação oblíqua anterior direita de 20 a 30 graus. Em seguida, finalize o co-registro da imagem na região iliofemoral.
Para usar esses dados para um realinhamento adicional da sobreposição, copie quaisquer projeções adquiridas adicionais para a visão de referência durante a transição da região iliofemoral para a torácica, bem como qualquer cateterismo do tronco braquiocefálico através da artéria radial direita. Depois de colocar o cateter pigtail no arco aórtico, adquira duas projeções fluoroscópicas sem um agente de contraste nas orientações oblíqua anterior esquerda de 30-40 graus e oblíqua anterior direita de 20-30 graus e copie as projeções nas Vistas de Referência 1 e 2 conforme demonstrado. Use as ferramentas de interação para ajustar manualmente o registro na região torácica e orientar o posicionamento do dispositivo de proteção com base inteiramente na sobreposição anatômica.
Em seguida, use as ferramentas de interação para corrigir manualmente a posição de sobreposição em cada projeção de raio-x adquirida durante todo o curso da intervenção, conforme necessário, para garantir uma sobreposição precisa em cada ponto de tempo, usando as posições do cateter pigtail, o sistema de proteção embólica cerebral de filtro duplo e o aortograma como pontos de referência. Dificuldades técnicas podem surgir da natureza estática dos modelos anatômicos, causada pelo desalinhamento da sobreposição em casos de movimento cardíaco e respiratório, formação das estruturas durante a manipulação do dispositivo ou posicionamento inconsistente do paciente entre o sofá e as mesas de cateterismo. Várias etapas intervencionistas se beneficiarão da fusão de imagens.
Por exemplo, a orientação de uma punção da artéria femoral comum acima da bifurcação femoral no lado da bainha, a colocação precisa do dispositivo de proteção embólica cerebral, mesmo em anatomias muito tortuosas, com base apenas na sobreposição anatômica, a visualização do modelo em uma angulação arbitrária do arco em C sem exposição a raios-x ou administração de agente de contraste, bem como a identificação da visão ideal antes da implantação da válvula, e o alinhamento da prótese valvar mesmo em anatomias muito complexas. Uma vez dominada, a segmentação manual de todas as estruturas anatômicas relacionadas pode ser concluída em 20 a 30 minutos, dependendo da qualidade das imagens de TC. Ao tentar este procedimento, é importante considerar que quanto mais projeções estiverem disponíveis para o co-registro, maior será a precisão da sobreposição.
O protocolo demonstrado é aplicável a uma ampla variedade de intervenções transcateter, desde as clinicamente estabelecidas, como ablações atriais e ventriculares, até procedimentos à beira de implementações clínicas, como o tratamento percutâneo da valva tricúspide.
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Este estudo foca-se no aprimoramento do co-registro para fusão de imagens de dados de TC pré-intervenção com fluoroscopia de raios X em tempo real durante a implantação transcateter de válvula aórtica transfemoral (TAVI). O método tem como objetivo melhorar a orientação anatômica disponível durante intervenções complexas, aumentando, em última instância, a eficácia e a segurança dos procedimentos.
A fusão precisa de imagens entre a angiografia por tomografia computadorizada pré-procedimento e a fluoroscopia intraoperatória é fundamental para orientar intervenções transcaterísticas complexas, nas quais a visibilidade anatômica limitada proveniente apenas dos raios X aumenta o risco do procedimento. Este método melhora a precisão do direcionamento e posicionamento de dispositivos ao utilizar arteriogramas de rotina, reduzindo a necessidade de contraste adicional ou exposição à radiação. Uma co-registração aprimorada favorece uma navegação mais segura em anatomias estruturalmente desafiadoras, impactando diretamente as taxas de sucesso do procedimento e a segurança do paciente em intervenções cardíacas estruturais.
O método se integra ao continuum de desenvolvimento de dispositivos transcateter ao melhorar a fidelidade anatômica durante os testes funcionais, desde a simulação inicial de acesso vascular até a validação final da implantação.