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Concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para ultra-som extra corpórea
Concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para ultra-som extra corpórea
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JoVE Journal Engineering
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound

Concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para ultra-som extra corpórea

Full Text
9,678 Views
07:41 min
January 7, 2019

DOI: 10.3791/58811-v

Shuangyi Wang1, James Housden1, Yohan Noh1, Anisha Singh2, Junghwan Back3, Lukas Lindenroth3, Hongbin Liu3, Joseph Hajnal1, Kaspar Althoefer4, Davinder Singh2, Kawal Rhode1

1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King's College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King's College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

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Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.

Este documento apresenta a concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para exame ultra-sonográfico extra corpórea. O sistema possui cinco graus de liberdade com articulações leves feitas por impressão 3D e uma embraiagem mecânica para gestão da segurança.

Desenvolvemos um ultrassom extra corpósial de manipulador robótico falado, que terá como objetivo traduzir-se em uso clínico. O uso de sistemas robóticos para diagnóstico de ultrassom, pode potencialmente melhorar o diagnóstico médico. O manipulador consiste em peso de chumbo, de modo que as coisas imprimíveis, longe de plásticos que uma embreagem mecânica, apresentam.

A embreagem é independente de sistemas elétricos e lógica suferal. O manipulador robótico de ultrassom pode ser usado por estenógrafos para reduzir o risco de lesões por esforço repetitivo. O sistema também pode ser usado para um diagnóstico de ultrassom.

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