Medição da Estabilidade Espacial na Aderência de Precisão

Para obter uma compreensão abrangente do controle da Grip Force de apreensão, é importante avaliar uma direção de força de dedo. Sugerimos uma nova técnica mais simples para medir a estabilidade espacial na apreensão de precisão, para avaliar a direção da força do dedo em um ambiente clínico. Demonstrando o procedimento, estará Ryoto Teshima, um estudante de doutorado do nosso laboratório.

Antes de iniciar uma análise, conecte dois cabos conectores de sensor às portas USB de um computador e puxe a alavanca presa a um conector de sensor, para permitir a inserção da guia do sensor no slot de inserção. Devolva a alavanca ligada à sua posição original e abra o software do sensor no computador. Se as folhas dos sensores estiverem conectadas corretamente, os mapas de distribuição de pressão em tempo real aparecerão no monitor.

Para ajustar a pressão, insira as áreas de detecção da folha do sensor uma a uma em uma plataforma de compressor e ligue a válvula de ar do controlador do compressor. Comece a aplicar a pressão e ajuste o regulador ao valor de carga adequado. Enquanto a pressão está sendo aplicada, selecione Ferramentas e Equilíbrio e clique em Equilibrate1 e inicie, na caixa de diálogo de equilíbrio.

A cor do equilíbrio da janela. No final do equilíbrio, selecione Salvar Eq.File, digite o nome do arquivo e clique em Salvar, para salvar o equilíbrio. Clique em Ok.

Selecione Ferramentas e Calibração e clique em Adicionar, para inserir o valor de carga em Newtons na caixa Força Aplicada. Clique em Iniciar e verifique o resultado da calibração, para confirmar se a calibração foi realizada corretamente. Aqui, o valor de Newton é de 134,33 e o valor das células carregadas corresponde ao das folhas de sensores que estão sendo usadas.

Em seguida, clique em SalvarCal. Arquive, digite o nome do arquivo e clique em Salvar, para salvar a calibração. Coloque peças de três a cinco milímetros de comprimento, de fita dupla face, em cada um dos quatro cantos do cubo de ferro.

Use a fita para fixar as partes sensíveis à pressão das duas folhas de sensores, em ambos os lados do cubo de ferro e coloque o cubo de ferro em cima de um suporte de ajuste, sobre uma mesa. Configure os dispositivos para uma medição. Em seguida, abra os arquivos de equilíbrio e calibração no software.

Depois de organizar o ambiente de medição, selecione Opções e Parâmetros de Aquisição no software. Na caixa de diálogo parâmetro de aquisição de dados, digite 36.000 na caixa Movie Frames, 0.01 na caixa de período e 100 na caixa frequência, e clique em Ok. Para realizar uma medição, faça com que o participante sente-se em frente a uma mesa e ajuste a altura da mesa para a articulação do ombro do participante de zero graus, e uma posição de flexão articular de cotovelo de 90 graus.

Coloque o cubo de ferro e a configuração a 30 centímetros do participante, no plano sagital médio sobre a mesa, e limpe as polpas dos dedos do participante com um cotonete de álcool ou toalha. Instrua o participante a usar força mínima com o polegar e o dedo indicador, para agarrar ambos os lados do cubo de ferro ao qual as folhas do sensor estão presas e levantar o cubo aproximadamente cinco centímetros acima do suporte de configuração. Segurando-o por cinco a sete segundos, antes de colocá-lo de volta no suporte de configuração.

Quando o participante estiver pronto, clique na trajetória de Registro e Centro de Força, para monitorar o Centro de Pressão no software e dar-lhes uma dica para iniciar a tarefa. Quando a tarefa for concluída, clique em Parar e salve os dados do filme gravado. Para avaliar o desempenho da tarefa na presença de interferência visual, primeiro permitir que o participante toque nos sensores sem exceder 0,5 Newtons de pressão, antes de instruir o participante a fechar os olhos e usar força mínima com o polegar e o dedo indicador, para levantar o cubo de ferro aproximadamente cinco centímetros acima do suporte de configuração.

Em seguida, segure o cubo por cinco a sete segundos, antes de colocá-lo de volta no suporte de configuração. Para avaliar o desempenho da tarefa na presença de interferência cognitiva, instrua o participante como uma tarefa de cálculo, subtraia continuamente sete de 100 o mais precisamente possível, enquanto usa força mínima com o polegar e o dedo indicador, para levantar o cubo de ferro aproximadamente cinco centímetros acima do suporte de configuração, por cinco a sete segundos, antes de colocá-lo de volta no suporte de configuração. Para avaliar o desempenho da tarefa na presença de interferência do movimento da mão contralateral, coloque uma placa de pinos a 30 centímetros de distância do participante, ao lado do cubo de ferro no plano sagital médio, e coloque o tamanho e o número adequados de pinos, de acordo com a dificuldade da tarefa.

Em seguida, instrua o participante a manipular o cubo de ferro com força mínima usando o polegar e o dedo indicador, e levantar e segurar o cubo de ferro aproximadamente cinco centímetros acima do suporte de configuração com uma mão enquanto, invertendo os pinos com a outra mão. Para analisar o Grip Force, abra o arquivo do filme para análise na caixa de diálogo. Quando o mapa de distribuição de pressão gravado aparecer, clique em Várias visualizações do Windows, para abrir a janela de gráfico.

Localize o ponto no tempo em que a carga começa a ser aplicada em cada elevador e observe o tempo com relação ao gráfico. Salve os dados do Grip Force no formato ASCII e abra o arquivo do filme. Localize o número do quadro no qual a carga começou a ser aplicada em cada elevador na planilha e observe o número do quadro em referência ao ponto de tempo em que a carga foi aplicada.

Em seguida, calcule o total da Grip Force usada em uma faixa, que é a soma dos valores da célula que foi aplicada. Para analisar o Centro de Pressão, abra o arquivo do filme para análise, para exibir a trajetória do Centro de Pressão, no mapa de distribuição de pressão. Com o mapa de distribuição de pressão gravado ativo, clique em Play Forward, para reproduzir o filme.

Clique em Parar e avançar quadro a quadro, até que o quadro em que o Centro de Pressão começa a aparecer em cada elevador, no mapa de distribuição de pressão. Observe o número do quadro e salve os dados do Centro de Pressão no formato ASCII, certificando-se de que o Centro de Força e Filme Completo sejam selecionados. Abra o arquivo do filme e localize o número do quadro em que o Centro de Pressão começa a aparecer em cada elevador na planilha, com referência ao número do quadro anotado.

Em seguida, calcule o comprimento da trajetória do Centro de Pressão entre os quadros. Aqui são mostrados os traços do Centro de Trajetórias de Pressão e Força de Aderência do dedo indicador dominante, em tarefas únicas e duplas para adultos jovens e idosos representativos. Nesta análise representativa, a Grip Force aumentou na interferência do movimento da mão contralateral, enquanto as trajetórias do Centro de Pressão tendem a diminuir.

Certifique-se de informar que os participantes devem usar uma força mínima ao executar as tarefas. Caso contrário, eles tenderão a usar uma Força de Aderência relativamente forte, para evitar uma instabilidade espacial.