Name: Avaliação de um design exclusivo de Giro de Dpur dike com dados coletados por radar e simulação (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-02-01T14:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 41 s
Description: Explore a avaliação de projetos de faixas de retorno exclusivas usando dados de radar e simulação com software WaSiM. Este método computacional permite analisar fluxo de tráfego e melhorar a segurança viária em áreas urbanas.

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Os autores gostariam de reconhecer que o Conselho de Bolsas da China para financiar parcialmente este trabalho estava com o arquivo nº 201506560015.

<ol><li>Tang, J. Q., Heinimann, H. R., Ma, X. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+resilience-oriented+approach+for+quantitatively+assessing+recurrent+spatial-temporal+congestion+on+urban+roads%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">A resilience-oriented approach for quantitatively assessing recurrent spatial-temporal congestion on urban roads.</a> PLoS ONE. 13 (1), e0190616(2018).</li>
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<li>Odat, E., Shamma, J., Claudel, G. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Vehicle+Classification+and+Speed+Estimation+Using+Combined+Passive+Infrared%2FUltrasonic+Sensors%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Intelligent+Transportation+Systems%22%5BJournal%5D)">Vehicle Classification and Speed Estimation Using Combined Passive Infrared/Ultrasonic Sensors.</a> IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. , 1-14 (2017).</li>
<li>Liu, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Operational+effects+of+U-turns+as+alternatives+to+direct+left-turns%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Transportation+Engineering%22%5BJournal%5D)">Operational effects of U-turns as alternatives to direct left-turns.</a> Journal of Transportation Engineering. 133 (5), 327-334 (2007).</li>
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<li>Guo, Y. Y., Sayed, T., Zaki, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exploring+Evasive+Action-Based+Indicators+for+PTW+Conflicts+in+Shared+Traffic+Facility+Environments%5BTitle%5D)+AND+%22Transportation+Engineering%2C+Part+A%3A+Systems%22%5BJournal%5D)">Exploring Evasive Action-Based Indicators for PTW Conflicts in Shared Traffic Facility Environments.</a> Transportation Engineering, Part A: Systems. 144 (11), 04018065(2018).</li>
<li>Liu, P., Qu, X., Yu, H., Wang, W., Gao, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+a+VISSIM+simulation+model+for+U-turns+at+unsignalized+intersections%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Transportation+Engineering%22%5BJournal%5D)">Development of a VISSIM simulation model for U-turns at unsignalized intersections.</a> Journal of Transportation Engineering. 138 (11), 1333-1339 (2012).</li>
<li>Shao, Y., Han, X. Y., Wu, H., Claudel, G. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluating+Signalization+and+Channelization+Selections+at+Intersections+Based+on+an+Entropy+Method%5BTitle%5D)+AND+%22Entropy%22%5BJournal%5D)">Evaluating Signalization and Channelization Selections at Intersections Based on an Entropy Method.</a> Entropy. 21 (8), 808(2019).</li>
<li>Ander, P., Oihane, K. E., Ainhoa, A., Cruz, E. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transport+Choice+Modeling+for+the+Evaluation+of+New+Transport+Policies%5BTitle%5D)+AND+%22Sustainability%22%5BJournal%5D)">Transport Choice Modeling for the Evaluation of New Transport Policies.</a> Sustainability. 10 (4), 1230(2018).</li>
<li>Wang, J., Kong, Y., Fu, T., Stipanicic, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+impact+of+vehicle+moving+violations+and+freeway+traffic+flow+on+crash+risk%3A+An+application+of+plugin+development+for+microsimulation%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">The impact of vehicle moving violations and freeway traffic flow on crash risk: An application of plugin development for microsimulation.</a> PLoS ONE. 12 (9), e0184564(2017).</li>
<li>Lin, C., Gong, B., Qu, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Low+Emissions+and+Delay+Optimization+for+an+Isolated+Signalized+Intersection+Based+on+Vehicular+Trajectories%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">Low Emissions and Delay Optimization for an Isolated Signalized Intersection Based on Vehicular Trajectories.</a> PLoS ONE. 10 (12), e0146018(2015).</li>
<li>Tang, T. Q., Wang, Y. P., Yang, X. B., Huang, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+multilane+traffic+flow+model+accounting+for+lane+width%2C+lanechanging+and+the+number+of+lanes%5BTitle%5D)+AND+%22Networks+and+Spatial+Economics%22%5BJournal%5D)">A multilane traffic flow model accounting for lane width, lanechanging and the number of lanes.</a> Networks and Spatial Economics. 14 (14), 465-483 (2014).</li>
<li>Gupta, A. K., Dhiman, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Analyses+of+a+continuum+traffic+flow+model+for+a+nonlane-based+system%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Modern+Physics+C%22%5BJournal%5D)">Analyses of a continuum traffic flow model for a nonlane-based system.</a> International Journal of Modern Physics C. 25 (10), 1450045(2014).</li>
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<li>Shen, B., Qu, W., Ge, Y., Sun, X., Zhang, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+relationship+between+personalities+and+self-report+positive+driving+behavior+in+a+Chinese+sample%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">The relationship between personalities and self-report positive driving behavior in a Chinese sample.</a> PLoS ONE. 13 (1), e0190746(2018).</li>
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<li>Ashraf, M. I., Sinha, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+%22handedness%22+of+language%3A+Directional+symmetry+breaking+of+sign+usage+in+words%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">The "handedness" of language: Directional symmetry breaking of sign usage in words.</a> PLoS ONE. 13 (1), e0190735(2018).</li>
<li>Lu, A. T., Yu, Y. P., Niu, J. X., John, X. Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Effect+of+Sign+Language+Structure+on+Complex+Word+Reading+in+Chinese+Deaf+Adolescents%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">The Effect of Sign Language Structure on Complex Word Reading in Chinese Deaf Adolescents.</a> PLoS ONE. 10 (3), e0120943(2015).</li>
<li>Fan, L., Tang, L., Chen, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optimizing+location+of+variable+message+signs+using+GPS+probe+vehicle+data%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">Optimizing location of variable message signs using GPS probe vehicle data.</a> PLoS ONE. 13 (7), e0199831(2018).</li>
</ol>

Os autores não têm nada para divulgar.

Neste artigo, foi discutido o procedimento de resolução de um problema de trânsito em um cruzamento ou segmento curto utilizando simulação. Vários pontos merecem atenção especial e são discutidos com mais detalhes aqui.
A coleta de dados de campo é a primeira coisa que merece atenção. Alguns requisitos para localização de coleta de dados são os seguintes: 1) Encontrar um local adequado para coleta de dados. O local deve ser semelhante à forma geométrica da estrada no estudo, que é a premissa d...

Alguns problemas de trânsito, como congestionamento de tráfego em um cruzamento ou segmento curto, podem ser resolvidos ou melhorados otimizando o projeto da estrada, alterar o tempo do sinal, medidas de gerenciamento de tráfego e outras tecnologias de transporte1,2,3,4. Essas melhorias têm um efeito positivo ou negativo nas operações de fluxo de tráfego em comparação com as situações originais. As mudanças nas operações de tráfego podem ser comparadas em software de simulação de tráfego e não na reconstrução real do cruzamento ou segmento. O método de simulação de tráfego é uma opção rápida e barata quando um ou mais planos de melhoria são propostos, especialmente quando se comparam diferentes planos de melhoria ou avaliando a eficácia das melhorias. Este artigo introduz o processo de resolução de um problema de tráfego com simulação, avaliando características operacionais do fluxo de tráfego de um projeto exclusivo de pista u-turn5.
O movimento u-turn é uma demanda generalizada de tráfego que requer uma abertura mediana da curva U na estrada, mas isso tem sido debatido. Projetar uma abertura de giro de u pode causar congestionamento no trânsito, enquanto fechar a abertura da curva U pode causar desvios para os veículos em giro u. Dois movimentos, veículos de giro u e veículos diretos à esquerda, exigem uma abertura de giro de u e causam atrasos no trânsito, paradas ou até mesmo acidentes. Algumas tecnologias foram propostas para resolver as desvantagens dos movimentos de giro u, como sinalização6,7, faixas exclusivas à esquerda8,9, e veículos autônomos10,11. O potencial de melhoria ainda existe em questões de retorno de U, devido às soluções acima ter aplicações restritivas. Um novo design de giro de U pode ser uma solução melhor certas condições e ser capaz de resolver os problemas existentes.
O design u-turn mais popular é a intersecção mediana u-turn (MUTI)12,13,14,15, como mostrado na Figura 1. Uma limitação significativa do MUTI é que não pode distinguir veículos de giro de u de veículos que passam e que o conflito de tráfego ainda existe16,17. Um design modificado de u-turn chamado de pista exclusiva de giro u-turn (ESUL; Figura 2) é proposto aqui e visa diminuir o congestionamento do tráfego introduzindo uma faixa exclusiva de u-turn em ambos os lados de uma mediana. O ESUL pode reduzir significativamente o tempo de viagem, os atrasos e o número de paradas devido à sua canalização dos dois fluxos.
Para provar que o ESUL é mais eficiente que o MUTI normal, é necessário um protocolo rigoroso. O ESUL não pode ser realmente construído antes de um modelo teórico; assim, é necessária a simulação18. Usando parâmetros de fluxo de tráfego, alguns modelos-chave têm sido utilizados na pesquisa de simulação19, como os modelos de comportamento de condução20,21, carro seguindo os modelos22,23, modelos U-turn4, e modelos de mudança de faixa21. A precisão das simulações de fluxo de tráfego é amplamente aceita16,24. Neste estudo, tanto o MUTI quanto o ESUL são simulados com dados coletados para comparar melhorias feitas pelo ESUL. Para garantir a precisão, também é simulada uma análise sensível do ESUL, que pode se aplicar a muitas situações de trânsito diferentes.
Este protocolo apresenta procedimentos experimentais para resolver problemas reais de trânsito. São propostos os métodos de coleta de dados de tráfego, análise de dados e análise da eficiência geral das melhorias no tráfego. O procedimento pode ser resumido em cinco etapas: 1) coleta de dados de tráfego, 2) análise de dados, 3) construção de modelo de simulação, 4) calibração do modelo de simulação e 5) análise de sensibilidade do desempenho operacional. Se qualquer um desses requisitos nas cinco etapas não for cumprido, o processo é incompleto e insuficiente para provar eficácia.

<table><tbody><tr><td>Bateria</td><td>Beijing Aozeer Technology Company</td><td>LPB-568S</td><td>Capacidade: 3.7v/50000mAh. Duas portas, saída DC 1: 19v / 5A (máx.), para um laptop. Saída DC 2: 12v / 3A (máx.), para um radar.</td></tr><tr><td>Cabo da bateria</td><td>Beijing Aozeer Technology Company</td><td>Sem número de catálogo</td><td>Conecte uma bateria a um laptop.</td></tr><tr><td>Câmera</td><td>SONY</td><td>a6000 / as50r</td><td>Os vídeos gravados pelas câmeras eram 1080p, o que significa que a resolução é 1920 * 1080.</td></tr><tr><td>Tripé da câmera</td><td>WEI FENG</td><td>3560/3130</td><td>A altura do tripé da câmera é de 1,4 m.</td></tr><tr><td>Laptop</td><td>Dell</td><td>C2H2L82</td><td>Operar o sistema Windows 7 básico.</td></tr><tr><td>Software Matlab</td><td>MathWorks</td><td>R2016a</td><td></td></tr><tr><td>Radar</td><td>Beijing Aozeer Technology Company</td><td>SD/D CADX-0037</td><td></td></tr><tr><td>Software de Radar</td><td>Beijing Aozeer Technology Company</td><td>Datalogger</td><td></td></tr><tr><td>Radar Tripod</td><td>Beijing Aozeer Technology Company</td><td>Sem número de catálogo</td><td>Tripés correspondentes que podem se conectar com radares, a altura é de no máximo 2m.</td></tr><tr><td>Colete reflexivo</td><td>personalizado</td><td>sem número de</td><td></td>catálogo</tr><tr><td>VISSIM Software PTV</td><td>AG grupo</td><td>PTV vissim 10.00-07 versão</td><td></td> do aluno</tr></tbody></table>

avaliação de um design exclusivo de giro de dpur dike com dados coletados por radar e simulação

Evaluation of an Exclusive Spur Dike U-Turn Design with Radar-Collected Data and Simulation

Os projetos tradicionais de retorno u podem melhorar os recursos operacionais, obviamente, enquanto desvios u-turn e segmentos de fusão ainda causam congestionamentos, conflitos e atrasos. Um projeto exclusivo de dpur dike U-turn lane (ESUL) é proposto aqui para resolver as desvantagens dos designs tradicionais de u-turn. Para avaliar o desempenho da operação do ESUL, é necessário um protocolo de simulação de trânsito. Todo o processo de simulação inclui cinco etapas: coleta de dados, análise de dados, construção de modelo de simulação, calibração de simulação e análise sensível. A coleta de dados e a construção do modelo de simulação são dois passos críticos e são descritos mais tarde em maior detalhe. Três índices (tempo de viagem, atraso e número de paradas) são comumente utilizados na avaliação, e outros parâmetros podem ser medidos a partir da simulação de acordo com as necessidades experimentais. Os resultados mostram que o ESUL diminui significativamente as desvantagens dos projetos tradicionais de volta do U. A simulação pode ser aplicada para resolver problemas de tráfego microscópicos, como em cruzamentos únicos ou diversos adjacentes ou segmentos curtos. Este método não é adequado para redes rodoviárias de maior escala ou avaliações sem coleta de dados.

A Figura 2 mostra a ilustração do ESUL para abertura mediana do U-turn. Wens significa quatro direções cardeal. A estrada principal tem seis pistas com dois sentidos. Os greenbelts dividem a pista não motorizada em ambos os lados e dividem as duas direções no meio. O fluxo 1 é de leste a oeste através do tráfego, o fluxo 2 é leste para leste de fluxo u-turn, fluxo 3 é oeste a leste através do tráfego, e o fluxo 4 é oeste para oeste u-turn tráfego.
<p clas...

Este protocolo descreve o processo de resolução de um problema microscópico de tráfego com simulação. Todo o processo contém uma descrição detalhada da coleta de dados, análise de dados, construção de modelo de simulação, calibração de simulação e análise sensível. Modificações e solução de problemas do método também são discutidos.

Avaliação de um design exclusivo de Giro de Dpur dike com dados coletados por radar e simulação

Traditional U-turn designs can improve operational features obviously, while U-turn diversions and merge segments still cause traffic congestion, ...

Este vídeo tem como objetivo mostrar o processo de coleta de dados de tráfego por radares e avaliação por modelo de simulação. Toda vez que estamos passando por uma abertura mediana de volta, eu encontrei uma maneira de os carros desacelerarem e até mesmo parar. Por isso, queremos projetar uma pista especial de curva u para fazer os veículos de passagem e u-turn separados, e reduzir o problema de tráfego causado pelos veículos u-turn.Usamos radares para coletar dados reais de tráfego e usamos software de simulação WaSiM para avaliar a melhoria dessas áreas próximas da pista de curvas U. Dois radares devem ser usados ao mesmo tempo para ambas as direções dos veículos. Situação de operação de tráfego do pico da manhã.Enquanto isso, um pico noturno nossos dados devem ser todos coletados. A coleta de dados de tráfego precisa, pelo menos, de dados de duas direções. Todos os equipamentos necessários são os seguintes:Dois radares, laptops, baterias, cabos, câmeras e tripés correspondentes para radares e câmeras, um colete reflexivo também é necessário para todos por segurança.Use os coletes reflexivos para todos no início. Prepare os tripés de radar, estenda os tripés o mais alto possível. Instale o radar na parte superior do tripé e bloqueie-o.Coloque um radar perto da beira da estrada, cerca de meio metro. Ajuste o radar verticalmente e de frente para a direção do veículo ou na direção oposta. Ligue a bateria.Conecte o laptop à bateria de energia. Ligue o cabo de alimentação do radar e conecte os dados do radar USB com o laptop. Então todos os cabos estão bem conectados.Ligue o laptop. Coloque a câmera ao lado do radar para filmar o fluxo do veículo. Agora toda a instalação do equipamento está pronta.Software de radar aberto. Clique em Verificação de Comunicação "Selecione o número de identificação do radar e mostrará o Radar detectado"com número de identificação. Clique em Investigação configurada "Clique em Ler o tempo de RLU" e defina o tempo de RLU sucessivamente.Em seguida, clique em Iniciar a investigação"e feche a caixa de diálogo. Clique em Realtime para verificar o status do radar. Quando o veículo estiver passando pelo radar, os dados serão capturados pelo radar.Isso significa que todas as partes funcionam bem. Feche a janela de verificação em tempo real e clique na configuração "Selecionar investigação final" e confirmá-la e, em seguida, feche a caixa de diálogo. Selecione Download de dados "Navegue na área de trabalho para salvar os dados e insira um nome para o arquivo.Clique em Iniciar o botão "Iniciar". Clique em Confirmar"para terminar a coleta de dados. Clique na configuração Investigation"e clique em Apagar o registro de dados" e confirme-o na próxima caixa de diálogo para limpar a memória interna do radar.O local deve ser semelhante ao tipo de intersecção da pesquisa. Uma abertura mediana de u-turn na rodovia é necessária, uma linha de visão e liberação longa é necessária, o que é necessário para o radar e segurança para os investigadores. O local deve ter lugar suficiente e seguro para equipamentos e investigadores.Ajuste a direção do radar. Coloque a câmera ao lado do radar, onde ela poderia capturar todas as pistas. Repita o processo de instalação de todos os equipamentos na ponte de pedestres.Continue verificando se todos os equipamentos funcionam bem durante a coleta de dados. Extrair trajetórias e velocidade do arquivo de dados de radar e obter o volume de tráfego de vídeos. Selecione o grupo de maior volume de tráfego como um dado representativo.Software de simulação aberto. Clique no botão "Mapa Interno" e zoom no mapa para encontrar a localização dos dados. Clique em Links"à esquerda e, em seguida, mova o cursor para o local inicial do link e clique com o botão direito do mouse.Selecione um novo link. Nome do link de entrada, número de faixas e, em seguida, clique em Ok"Arraste o cursor para desenhar o link no mapa. Clique com o botão direito do mouse no link e selecione Adicionar ponto"Adicionar pontos e pontos diretos para tornar o link mais suave com alinhamentos reais de rota no mapa.Repita esta etapa três vezes para construir quatro segmentos, exceto a abertura mediana de u-turn. Coloque o botão direito no mouse e controle o botão no teclado. Arraste o ponto final de um link para o link adjacente para conectar os links.Repita esta etapa para conectar todos os links e rotas de retorno u. Selecione dados base"da barra superior. Selecione Distribuições"e clique em Velocidade desejada"Clique no botão cross end do anel na parte inferior para adicionar uma nova velocidade desejada e nomeá-la.Velocidade máxima de entrada coletada a partir de dados representativos, tão alto quanto a nossa velocidade, e cada velocidade calculada como a velocidade mínima desejada. Exclua os dados padrão nesta velocidade desejada. Selecione "Listas" da barra superior.Clique em Transporte Privado", em seguida, clique em Composições do veículo"Clique no botão ring cross adicionar para adicionar uma nova composição do veículo. Em seguida, selecione Faixa de velocidade desejada"na última etapa para carros e clique em Adicionar"botão para adicionar outro caminhão tipo veículo. Volume de entrada de carros e caminhões e fluxo real a partir de dados representativos.Selecione A rota do veículo",da barra de menu esquerdo. Mova o cursor para upstream o único link como ponto de partida. Clique com o botão direito do mouse e selecione Adicionar nova decisão estática de roteamento do veículo "Arraste o cursor azul para desenhar todas as rotas do veículo no mapa como rotas reais.Selecione áreas de velocidade reduzidas", na barra de menu esquerdo. Clique com o botão direito de clicar em uma rota de abertura de u-turn e selecione uma nova área de velocidade reduzida. A extensão da área depende dos dados representativos.Velocidade mude o comprimento e construa esta área para ambas as direções. Selecione áreas de conflito"da barra de menu esquerdo. Quatro áreas amarelas de conflito aparecerão na seção de abertura mediana.Clique com o botão direito do mouse na área amarela e selecione Definir status"para indeterminada como situação real. Selecione Os tempos de viagem do veículo"a partir da esquerda. Clique com o botão direito do mouse no início de um link e selecione Adicionar nova medida de tempo de viagem do veículo "Arraste o cursor até o final do link para construir a medição do tempo de viagem de um veículo.Repita este passo para todas as rotas de veículos. Selecione as entradas do veículo"a partir da esquerda e clique no ponto de partida de um link e clique com o botão direito do mouse Para adicionar entrada nova do veículo"Em seguida, mova o mouse para a parte inferior esquerda e o volume de entrada a partir de dados representativos. Repita este passo para todos os links.Construindo outro modelo de simulação ESUL como comparação. Apenas as peças de abertura do U-turn precisam ser modificadas. Clique no botão de reprodução azul na parte superior da interface e a simulação será iniciada.Arraste a escala à esquerda do botão de reprodução para ajustar a velocidade de simulação. E o modo rápido do botão de instrumento pode fazer a velocidade de simulação ao máximo. Quando a simulação terminar, todos os resultados serão mostrados na parte inferior da interface.Os resultados serão analisados na próxima etapa. A entrada coletou dados no modelo de simulação. Execute a simulação e obtenha o resultado da simulação.Os volumes de simulação podem ser gerados a partir do resultado e, em seguida, comparar com o volume coletado. A diferença entre o volume coletado e o volume simulado é chamada de erro percentual absoluto médio. A precisão da simulação é aceitável quando o MAPE é pequeno.Os dados representativos concluem três dados de grupos:relação u-turn, volume e outros parâmetros. Divida a relação U-turn em cinco categorias, divida o volume em nove categorias e mantenha outros parâmetros estáveis nas seguintes situações. Então, 45 simulações que cobriram todas as situações.Todos esses resultados de simulação verificam a eficácia e melhoria do ESUL. Os fluxos de tráfego de quatro sentidos são mostrados no resultado com três índices:Tempo de viagem, atraso e número de paradas. O resultado mostra a melhora significativa da ESUL em todas as situações de trânsito.Tempo de viagem, atraso e o número de paradas são três índices necessários na simulação WaSiM. Com os dados coletados e o resultado da simulação, a melhoria do design exclusivo de u-turn é tudo o resto. Queremos resolver um problema realista com um método fácil que possa ser aplicado na engenharia.Este método pode ser usado em um único cruzamento ou segmento curto. O passo fundamental nesta medida é a coleta real de dados de tráfego e o modelo de simulação construído.

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Engineering

Engenharia

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