Um sistema de navegação assistido por robótica da coluna para colocação do parafuso pedicle

Este sistema de navegação assistido por robôs é muito eficaz, preciso e seguro. Ele fornece uma interface de usuário amigável e peça de mão automaticamente compensada para substituição do parafuso pedicle. A peça de ponta deste sistema tem uma arquitetura de plataforma paralela, que tem as vantagens de uma forte capacidade de carga, velocidade de posicionamento rápido, portabilidade, pequena pegada e alta curvabilidade.

Este sistema pode ser usado para realizar cirurgias minimamente invasivas, deformidades complicadas de escoliose kyphoid e outros casos desafiadores. Planejamos usar o sistema de robótica em outros procedimentos cirúrgicos, como a descompressão nervosa. Em contraste com os métodos cirúrgicos tradicionais, este sistema utiliza uma tecnologia única que permite a visualização dos objetivos cirúrgicos e etapas de operação dentro da interface de aplicação.

Demonstrando o procedimento comigo estarão Chin-Wei Chen e Xiu-Yun Xiao, engenheiros da Point Robotics. Após anestesia e draping, coloque um fio percutâneo com uma ply de 1,5 milímetros na crista ilíaca posterior para ancorar o quadro fiducial ao osso ilínico do osso da serra e verifique o ponto de entrada sob fluoroscopia. Marque o ponto de entrada com tinta.

Use uma broca de força definida para 1.000 revoluções por minuto para inserir o primeiro pino percutâneo na crista ilíaca posterior do paciente. Use o pino para ancorar o quadro fiducial e ajustar o quadro até que ele seja reconhecido pela câmera de rastreamento óptico. Quando o quadro estiver em posição, use uma chave de fenda para fixar o quadro no pino e use a broca para inserir o segundo pino percutâneo, protegendo ainda mais o quadro com o segundo pino.

Marque o campo cirúrgico com tinta e use um bisturi cirúrgico para fazer uma incisão da pele ao longo da marca. Em seguida, use uma chave de fenda para fixar o quadro no processo de interesse da coluna vertebral e fazer com que o cirurgião confirme que o quadro foi firmemente ancorado. Para rotulagem espacial e registro, digite a interface dinâmica de monitoramento de quadros de referência ao software Point Spine Navigation System com várias visualizações de planar.

Todos os quadros de referência dinâmicos devem estar dentro da área de visão do sistema de rastreamento óptico. Quando a seta vetorial do quadro de referência dinâmica é exibida, o rastreador foi reconhecido pelo sistema de rastreamento. Para garantir um registro correto, selecione pelo menos quatro pontos de recurso não coplanares nas imagens da tomografia computadorizada de reconstrução 3D pré-operatória do paciente.

Use a ponta da sonda para manter contato com o primeiro ponto de recurso dentro da área cirúrgica real. Em seguida, pressione a seleção da sonda para confirmar o ponto de acesso. Quando todos os pontos de recurso tiverem sido confirmados, pressione Cálculo'O sistema calculará o resultado do registro de referência e o apresentará na interface de software.

Quando os critérios de aceitação para a precisão do registro atenderem às necessidades das indicações clínicas, use a ponta da sonda. Entre em contato continuamente com qualquer ponto da superfície óssea na área cirúrgica real e pressione o botão De seleção da sonda para confirmar os pontos de acesso. Quando pelo menos 50 pontos pic tiverem sido confirmados, pressione Cálculo'O sistema calculará o resultado de correspondência de superfície e o apresentará na interface de software.

Uma vez aceito o resultado do registro, use a sonda para selecionar os marcos anatômicos óbvios da área cirúrgica real para confirmação. Para montar o robô, anguer a peça de mão no espaço para que os dois círculos representando o ângulo da peça de mão coincidam na interface de software. Em seguida, ajuste horizontal e verticalmente a posição da peça de mão, de modo que os pontos que representam a posição da peça de mão na interface de software estejam alinhados com os pontos de entrada do caminho planejado.

Recomendamos familiarizar-se com a orientação em primeira pessoa da interface do usuário e o movimento que temos aqui do robô portátil antes de tentar uma cirurgia. Para preparar o pedículo, ative a função de broca da peça de mão e perfura os instrumentos montados na parte frontal ao longo do caminho planejado. Use o braço C para confirmar a posição do pino K e do trocarte e use a visão anterior/posterior para determinar se o instrumento está localizado na área oval formada pelo pedículo na imagem de perspectiva.

Em seguida, sob a visão lateral, determine se o instrumento está dentro do alcance do pedículo e das vértebras. Quando as posições K-pin e trocarte forem apropriadas para o procedimento, substitua-as por fios-guia e insira os parafusos do pedículo através dos fios-guia. Em um estudo anterior, foi demonstrada uma taxa de malposição de parafusos de baixo nível de 1,7% de um total de 59 parafusos colocados em 34 vértebras vistas através do Sistema de Navegação da Coluna de Ponto.

Não foram observadas perfurações ou lesões no canal espinhal em quaisquer outras embarcações principais e todos os parafusos do pedículo foram posicionados dentro da zona segura. O robô pode, não só perfurar, mas também realizar até mesmo manipulações de tecidos moles por causa da alta precisão do robô, muitos procedimentos cirúrgicos podem ser realizados com segurança. Nossa equipe está atualmente focando em tornar a curva de aprendizado do usuário mais fácil e fornecer um braço de suporte para reduzir o peso da peça de mão.