Investigando o comportamento de prevenção relacionado à dor usando um paradigma robótico de alcance de braço

O comportamento de evitação relacionado à dor contribui principalmente para a incapacidade da dor crônica. Seus paradigmas existentes geralmente gostam de validade ecológica e de construção, empregando uma resposta instruída e de baixo ou nenhum custo. Nosso paradigma aborda essas limitações, permitindo a investigação das maneiras pelas quais a evitação é naturalmente aprendida e reforçada e incorporando uma resposta de evitação de estudo de custo.

Nosso paradigma pode ser usado exclusivamente para explicar os processos subjacentes ao aprendizado da dor relacionada ao comportamento de evitação, como o comportamento se torna incapacitante na dor crônica e como ela pode ser mitigada. Coloque um computador em uma sala ou seção para o pesquisador e coloque uma televisão grande em uma sala ou seção separada para o participante. Para se preparar para uma sessão de teste, peça a todos que desinfetem as mãos ao chegar ao laboratório.

Peça ao participante que se sente em uma cadeira com apoio de braço a aproximadamente 2,5 metros da tela da televisão a uma distância confortável de aproximadamente 15 centímetros do sensor do braço robótico. Após obter o consentimento informado por escrito do participante, preencha o centro de cada eletrodo com gel eletrolítico condutor. E use uma alça para prender os eletrodos de estimulação sobre o tendão do tríceps do braço direito do participante.

Depois de explicar o procedimento de calibração, peça ao participante que classifique cada estímulo em uma escala numérica de zero a 10, com zero representando eu não sinto nada e 10 representando a pior dor imaginável. Ligue o estimulador. Você define a intensidade para um miliampere para começar e anuncia que um estímulo de dor está prestes a ser entregue.

Quando o participante reconhecer o anúncio, pressione o botão laranja de disparo no estimulador de corrente constante para fornecer o estímulo. Depois de obter a classificação de dor do participante, aplique o estímulo no próximo nível de intensidade, conforme demonstrado, aumentando gradualmente a intensidade do estímulo de dor de maneira gradual em incrementos de um, dois, três e 4 miliamperes. Quando o participante atingir uma intensidade de dor que ele descreveria como significativamente dolorosa e exigindo algum esforço para tolerar, encerre o procedimento de calibração e documente a intensidade final da dor em miliamperes e a classificação da intensidade da dor do participante.

Antes de iniciar a tarefa de prevenção relacionada à dor do braço robótico, forneça ao participante instruções escritas padronizadas na tela da tarefa. Programe a tarefa de forma que três arcos sejam apresentados situados no meio do plano de movimento, certifique-se de que o movimento mais curto do braço T1 esteja emparelhado sem desvio ou resistência. O movimento do braço médio T2 é emparelhado com desvio e resistência moderados e o movimento dos braços mais distante T3 é emparelhado com o maior desvio e a resistência mais forte.

Instrua o participante a usar a mão dominante para operar o braço robótico movendo seu sensor, que é representado por uma bola verde na tela da televisão. E para mover o sensor de um ponto inicial no canto inferior esquerdo do plano de movimento para um alvo no canto superior esquerdo do plano de movimento. Informe ao participante que ele pode escolher livremente qual das trajetórias de movimento disponíveis realizar em cada tentativa.

E instrua o participante a fornecer medidas de autorrelato de expectativa de dor e medo da dor relacionada ao movimento, em uma escala de classificação contínua, rolando para a esquerda e para a direita na escala usando dois pedais respectivos em um pedal triplo. No final da fase de prática, depois de responder a quaisquer perguntas, saia da sala e diminua as luzes. Observe o participante da seção ou sala do pesquisador.

Para executar o protocolo de aquisição, peça aos participantes que pressionem o pedal de confirmação para iniciar o experimento. Durante a fase de aquisição da evitação, se o participante realizar a trajetória de movimento mais curta T1, programe o estimulador de corrente constante para sempre fornecer o estímulo da dor, uma vez que dois terços do movimento tenham sido concluídos. Se o participante selecionar a trajetória do movimento médio T2, apresente o estímulo da dor 50% do tempo, garantindo que o participante terá que exercer mais esforço.

Se o participante realizar a trajetória de movimento T3 mais distante e mais esforçada, não apresente o estímulo da dor, mas certifique-se de que o participante terá que exercer o máximo esforço para atingir o alvo. Um teste concluído com sucesso será indicado pela apresentação de sinais de parada visuais e auditivos. O braço robótico deve ser programado para retornar automaticamente à sua posição inicial no final de um teste.

Após 3000 milissegundos, apresente os sinais visuais e auditivos de início, que indicam que o participante pode iniciar a próxima tentativa. Ao testar a generalização da evitação, os arcos da trajetória na tela são separados durante a fase de aquisição para deixar espaço para os arcos da trajetória de generalização. Para testar a generalização da evitação após a fase de aquisição, apresente as três novas trajetórias de movimento de generalização G1, G2 e G3 adjacentes às trajetórias de aquisição.

Para investigar a extinção da evitação com prevenção de resposta, após a fase de aquisição, informar ao participante que, na próxima fase, ele só poderá realizar T1. Durante a fase de prevenção de resposta, bloqueie visual e opticamente T2 e T3 para que apenas T1 esteja disponível. Assim, garante-se que durante a fase de extinção com prevenção de resposta, o participante realize apenas a trajetória de movimento mais curta T1. Aproximadamente 24 horas depois, conecte os eletrodos de estimulação e forneça breves instruções de atualização na tela da tarefa sem incluir nenhuma informação sobre o estímulo da dor. Em seguida, apresente as três trajetórias de aquisição na ausência do estímulo da dor.

Após a conclusão do experimento, retire os eletrodos de estimulação e limpe completamente os eletrodos de estimulação com uma solução desinfetante. Em seguida, seque os eletrodos com lenço de papel macio e limpe o sensor do braço robótico com lenços desinfetantes ou spray. A aquisição do comportamento de evitação é demonstrada pelos participantes que evitam mais a dor no final de uma fase de aquisição em comparação com o início da fase de aquisição, ou em comparação com o grupo controle.

A aquisição do medo e da expectativa de dor é evidenciada pelos participantes que relatam menor medo e esperam menos o estímulo da dor durante T3 em comparação com T1 e T2. A generalização do medo e da expectativa de dor é indicada pelos participantes do grupo experimental que relataram menor medo dois e esperam menos o estímulo da dor durante o G3 em comparação com G1 e G2. A extinção das expectativas de medo e dor é evidente quando os participantes relatam menor medo e esperam menos estímulo de dor durante T1 no final da fase de prevenção de resposta em comparação com o final da fase de aquisição. A recuperação espontânea do comportamento de evitação é indicada pelos participantes evitando mais no início do teste de recuperação espontânea em comparação com o final da fase de prevenção de resposta. A recuperação espontânea da expectativa de medo e dor é indicada pelos participantes que relatam maior expectativa de medo e dor para T1, durante o início do teste de recuperação espontânea em comparação com o final da fase de prevenção de resposta.

Afastar-se de um verso de estímulos não é uma resposta defensiva específica da dor. Este método também pode ser aplicado para investigar a evitação de nojo ou constrangimento, que são relevantes para transtornos de ansiedade. Nosso paradigma permite testar diferenças potenciais no aprendizado de evitação, na dor crônica em comparação com populações saudáveis.

Uma compreensão mais profunda dos mecanismos subjacentes de evitação pode otimizar ou oferecer novas opções de tratamento.