Name: Rastreamento tridimensional do movimento do dedo durante a necessidade: uma solução para a análise cinemática da manipulação da acupuntura (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-10-28T14:00:00.000+00:00
Duration: 8 min 27 s
Description: Aprenda análise cinemática da manipulação de acupuntura usando rastreamento tridimensional do movimento dos dedos. Este método quantitativo melhora aplicações clínicas e ensino da técnica.

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Este trabalho foi apoiado pela Fundação Nacional de Ciência Natural da China (Grant Number. 82174506).

Este estudo foi aprovado pelo comitê de ética do Hospital Yueyang, afiliado à Universidade de Medicina Tradicional Chinesa de Xangai (referência nº 2021-062), e cada participante assinou um termo de consentimento livre e esclarecido.
1. Preparações para experimentos
<ol><li>Configurações da câmera:<ol>
<li>Coloque três tripés em frente à mesa de operação e conecte-os com três câmeras.</li>
		<li>Defina os parâmetros de filmagem das câmeras da seguinte forma: resolução 1280 x720 pixels, formato MP4, modo manual completo (M), abertura F1.2, obturador 1/1000s, ISO 6400, balanço automático de branco, zoom óptico 0mm. NOTA: O ângulo entre cada duas câmeras deve ser definido em 60°-120° (Figura 1A).</li>
	</ol>
</li>
	<li>Colocação do marcador de rastreamento:<ol>
<li>Conecte sete bolas reflexivas com um diâmetro de 6,5 mm na mão da agulha de segurando de cada participante para gravação de vídeo conforme detalhado nas etapas 1.2.2-1.2.4 e mostrado na Figura 2A.</li>
		<li>Pulso: Conecte uma bola no ponto médio do estiloide ulna e radial definido como ponto de rastreamento "articulação do pulso "(WJ)</li>
		<li>Polegar: Fixar uma bola cada no centro da unha do polegar definida como ponto de rastreamento "ponta do polegar" (TT), a junta IP definida como ponto de rastreamento "articulação da extremidade do polegar" (TEJ) e a articulação metacarpophalangeal (MCP) definida como ponto de rastreamento "articulação base do polegar" (TBJ), respectivamente.</li>
		<li>Dedo indicador: Conecte uma bola cada no centro da unha de indicador definida como ponto de rastreamento "ponta indicadora" (FT), a articulação interfalangeal proximal (PIP) definida como ponto de rastreamento "unha do indicador" (FMJ) e a articulação do PCM definida como ponto de rastreamento "unha-de-bico articulação" (FBJ), respectivamente.</li>
	</ol>
</li>
</ol>2. Filmagem e edição de vídeo
<ol><li>Coloque um pequeno quadro de calibração 3D de 15 cm x 15 cm com 8 pontos na mesa de operação para calibração 3D (Figura 1B,C).</li>
	<li>Remova o quadro da mesa depois de tirar um vídeo do quadro de calibração por pelo menos 8 s.</li>
	<li>Instrua os participantes a realizar am no ponto de acupuntura LI11 (Quchi) do voluntário, incluindo habilidades de elevação e rodopiante, para controlar a agulha para mover-se para cima e para baixo e girar com polegar e dedo indicador, respectivamente. Faça os vídeos das habilidades acima por pelo menos 10 ciclos. NOTA: Os critérios de inclusão e exclusão dos participantes para a realização do AM e voluntários para fornecer pontos de acupuntura para a necessidade são listados. Inclusão do participante: (1) professor ou aluno de acupuntura terminou o capítulo "habilidade de levantamento" e "habilidade de rodagem" no livro didático do curso intitulado "Técnicas e Manipulações de Acupuntura e Moxibustion19; (2) o participante deve ter experiência prática com o corpo humano por mais de 5 vezes. Exclusão do participante: (1) professores ou alunos não acupuntura; (2) estudantes de acupuntura sem qualquer experiência prática com o corpo humano. Inclusão voluntária: (1) idade entre 16 e 60 anos; (2) nenhum dano de pele óbvio, ruptura, suppuração ou exsudação óbvia em torno de LI11 no braço direito. Exclusão voluntária: (1) indivíduos com histórico de tabagismo, abuso de álcool ou drogas; (2) indivíduos com doenças do sistema sanguíneo ou tendência sanguínea óbvia; (3) indivíduos com doença mental crônica ou transtornos mentais; (4) gestantes; (5) indivíduos com histórico de desmaios.</li>
	<li>Exporte todos os vídeos das câmeras para o disco designado do computador. Renomeie os vídeos de calibração 3D nas câmeras 1, 2, 3 como "ca-1.mp4", "ca-2.mp4" e "ca-3.mp4".</li>
	<li>Sincronizar todos os vídeos de manipulação no software de edição de vídeo (por exemplo, Adobe premiere pro) e exportá-los nomeados como "lifting-thrusting-1.avi", "lifting-thrusting-2.avi", "lifting-thrusting-3.avi", "twirling-1.avi", "rodopiando-2.avi" e "rodopiando-3.avi", respectivamente. NOTA: Consulte o Arquivo Suplementar 1 para obter as instruções de sincronização de vídeo do software de edição de vídeo utilizado neste estudo.</li>
</ol>3. Configuração do projeto do Simi Reality Motion System (software de captura e análise de movimento)
<ol><li>Abra o software de captura e análise de movimento e escolha Criar um novo projeto. Defina o nome do projeto no Project Label e clique em Criar e Salvar para salvar o projeto no disco designado.</li>
	<li>Escolha Especificação > Pontos > Mão Direita/Esquerda e arraste os pontos de rastreamento acima da caixa Pontos Predefinidos para a caixa Pontos Usados e clique no botão Fechar para continuar. NOTA: Todas as etapas a seguir tomam como exemplo os pontos de rastreamento da mão direita.</li>
	<li>Escolha conexões > de especificações e clique em Nova Conexão
	<ol>
<li>Nome de conexão de entrada "indicador III à direita". Selecione "parado médio direito" como o ponto de partida e linha até o ponto "ponta indicador direito" na mesma janela</li>
		<li>Clique nos botões Aplicar e Fechar para terminar o estabelecimento da conexão.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Adicione e renomeie os grupos de câmera<ol>
<li>Clique com o botão direito do mouse em Câmeras > Adicionar grupo de câmeras para adicionar novos grupos de câmeras.</li>
		<li>O clique com o botão direito do mouse em Câmeras > Renomear para renomear os grupos de câmeras como "grupo de câmeras de elevação" e "grupo de câmeras giratórias", respectivamente.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Clique com o botão direito do mouse no grupo de câmera de elevação > adicionar câmera
	<ol>
<li>Clique no botão Selecionar arquivo na caixa Rastreamento .</li>
		<li>Clique em Abrir arquivo existente e selecione o vídeo de operação "levantando-empurrando-1.avi" na próxima janela e clique em Aplicar para terminar a importação de vídeo.</li>
		<li>Semelhante às ações acima, clique em Selecionar arquivo na caixa de calibração 3D e importe o vídeo de calibração correspondente "ca-1.mp4".</li>
	</ol>
</li>
	<li>De acordo com a etapa 3.5, continue importando os vídeos de operação "levantando-empurra-2.avi" e "levantando-empurrando-3.avi", e seus vídeos de calibração correspondentes "ca-2.mp4" e "ca-3.mp4" no Grupo de Câmeras de Elevação, respectivamente. NOTA: Deve haver 3 câmeras no Grupo de Câmeras de Elevação na janela do projeto após as seções 3.4 e 3.5.</li>
	<li>De acordo com as etapas 3.4, 3.5 e 3.6, importe os vídeos de habilidade de rodopiante e calibração para o Twirling Camera Group.</li>
</ol>4. Análise de vídeo
<ol><li>Calibração 3D para cada câmera<ol>
<li>Expanda o grupo de câmeras de empuxo de elevação e clique com o botão direito do mouse nas propriedades > de elevação-impulso-1.</li>
		<li>Clique no botão de calibração 3D na caixa de calibração 3D ; inserir a descrição e adicionar 8 pontos clicando no botão Adicionar ponto por 8 vezes</li>
		<li>Clique em Aplicar após definir o nome e o valor correspondente x, Y, Z para cada ponto de acordo com os parâmetros de calibração (Tabela 1).</li>
		<li>Depois de configurar todos os pontos, mova o mouse para clicar em cada ponto final do vídeo de calibração para terminar a calibração 3D.</li>
		<li>Siga os passos 4.1.1-4.1.4 para completar a calibração 3D das outras câmeras do mesmo grupo e as câmeras do Twirling Camera Group.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Rastreamento de movimento do dedo 3D<ol>
<li>Clique com o botão direito do mouse no Grupo de Câmera de Elevação > rastreamento 3D, selecione todas as câmeras e clique no botão OK para abrir a janela de rastreamento 3D .</li>
		<li>Defina a correspondência de padrões de uso (todos os pontos) para todas as câmeras e clique manualmente em todos os pontos de rastreamento do primeiro quadro.</li>
		<li>Clique no botão Pesquisar automaticamente para iniciar o rastreamento automático em 3D quadro por quadro.</li>
		<li>Siga os passos 4.2.1-4.2.3 para concluir o rastreamento de movimento do Twirling Camera Group. NOTA: Se um ponto de rastreamento for perdido durante o rastreamento 3D automático, selecione a linha de ponto perdida, clique com o botão direito do mouse no Ponto de Descarte Daqui e, em seguida, clique novamente no ponto e no botão Pesquisar automaticamente . Selecione Sim , se a mensagem "Nenhum quadro de início para rastreamento foi definido para 3 câmeras selecionadas). ele pode ser definido individualmente em propriedades da câmera. Você quer definir o quadro de partida para o quadro 0 para todas as câmeras sem moldura inicial e continuar agora?" aparece.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Exportação de dados<ol>
<li>Clique com o botão direito do mouse no Grupo de Câmera de Elevação > novo cálculo 3D, selecione todas as câmeras e verifique atualizar dados continuamente e armazenar dados explicitamente em arquivo na janela Criar dados 3D . Clique no botão OK para continuar.</li>
		<li>Clique com o botão direito do mouse na pasta Levantando-thrusting-3D Coordena dados > exportação, verifique títulos de coluna, nomes de rastreamento, tempo de partida e frequência, informações de tempo na primeira coluna, X, Y, Z, v(X), v(Y), v(Z) na janela de exportação </li>
		<li>Clique no botão Exportar para exportar o arquivo de dados (*.txt) com o nome personalizado. Exporte o arquivo de dados do Twirling Camera Group da mesma forma.</li>
	</ol>
</li>
</ol>5. Análise de dados
NOTA: Um script PHP original é usado para navegar e analisar os arquivos de dados exportados pelo software de captura e análise de movimento. Todo o código-fonte foi compartilhado em um repositório do GitHub20.
<ol><li>Depois que os arquivos de dados exportados do software de captura e análise de movimento forem carregados em uma pasta específica do servidor executando este script, abra o script e insira o nome de usuário e senha para fazer login.</li>
	<li>Clique em Adicionar novo participante, selecione o tipo e gênero do participante e insira o Nome do Participante, Idade e Tempo de Prática na página pop-up; clique em Enviar para terminar de adicionar um novo participante.</li>
	<li>Clique em Adicionar novo registro correspondente ao participante recém-adicionado na página da lista e, em seguida, insira o Nome da Pasta contendo os arquivos de dados carregados do software de captura e análise de movimento e selecione a Data de Operação; clique em Enviar para continuar.</li>
	<li>Clique em Análise correspondente ao registro de operação recém-adicionado, em seguida, selecione Habilidade e clique em Enviar. O script identificará e exibirá todas as cristas e cochos válidos para revisão manual. NOTA: Uma determinada crista ou cocho pode ser reselecionado manualmente na lista de drop-down correspondente se o script o identificar incorretamente. Com base nessas cristas e cochos, os valores médios de amplitudes e velocidades ao longo de três eixos de cada ponto de rastreamento e o tempo de operação de elevação, empuxo, rodopiando para a esquerda e girando ações certas podem ser calculados e exibidos pelo script. O método de cálculo desses parâmetros é mostrado na Figura 3.</li>
</ol>

<ol><li>Xu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+different+twirling+and+rotating+acupuncture+manipulation+techniques+on+the+blood+flow+perfusion+at+acupoints%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Traditional+Chinese+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effect of different twirling and rotating acupuncture manipulation techniques on the blood flow perfusion at acupoints.</a> Journal of Traditional Chinese Medicine. 39 (5), 730-739 (2019).</li>
<li>Lan, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+the+New+Lift-Thrust+Operation+in+Laser+Acupuncture+Investigated+by+Thermal+Imaging%5BTitle%5D)+AND+%22Evidence-Based+Complementary+and+Alternative+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effects of the New Lift-Thrust Operation in Laser Acupuncture Investigated by Thermal Imaging.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019 (2), 1-8 (2019).</li>
<li>Zhang, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+acupuncture+with+needle+manipulation+at+different+frequencies+for+patients+with+hypertension%3A+Result+of+a+24-+week+clinical+observation%5BTitle%5D)+AND+%22Complementary+Therapies+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effects of acupuncture with needle manipulation at different frequencies for patients with hypertension: Result of a 24- week clinical observation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 45, 142-148 (2019).</li>
<li>Sun, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Correlation+between+acupuncture+dose+and+effectiveness+in+the+treatment+of+knee+osteoarthritis%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Correlation between acupuncture dose and effectiveness in the treatment of knee osteoarthritis: a systematic review.</a> Acupuncture in Medicine. 37 (5), 261-267 (2019).</li>
<li>Choi, Y. J., Lee, J. E., Moon, W. K., Cho, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Does+the+effect+of+acupuncture+depend+on+needling+sensation+and+manipulation%5BTitle%5D)+AND+%22Complementary+Therapies+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Does the effect of acupuncture depend on needling sensation and manipulation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 21 (3), 207-214 (2013).</li>
<li>Park, Y. J., Lee, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+acupuncture+intervention+and+manipulation+types+on+poststroke+dysarthria%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Evidence-Based+Complementary+and+Alternative+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effect of acupuncture intervention and manipulation types on poststroke dysarthria: A systematic review and meta-analysis.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2020, 4981945(2020).</li>
<li>Yang, N. N., Ma, S. M., Yang, J. W., Li, T. R., Liu, C. Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Standardizing+therapeutic+parameters+of+acupuncture+in+vascular+dementia+rats%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+and+Behavior%22%5BJournal%5D)">Standardizing therapeutic parameters of acupuncture in vascular dementia rats.</a> Brain and Behavior. 10 (10), 01781(2020).</li>
<li>Lyu, R., Gao, M., Yang, H., Wen, Z., Tang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stimulation+parameters+of+manual+acupuncture+and+their+measurement%5BTitle%5D)+AND+%22Evidence-Based+Complementary+and+Alternative+Medicine%22%5BJournal%5D)">Stimulation parameters of manual acupuncture and their measurement.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019, 1725936(2019).</li>
<li>Li, J., Grierson, L. E., Wu, M. X., Breuer, R., Carnahan, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Perceptual+motor+features+of+expert+acupuncture+lifting-thrusting+skills%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Perceptual motor features of expert acupuncture lifting-thrusting skills.</a> Acupuncture in Medicine. 31 (2), 172-177 (2013).</li>
<li>Xuemin, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Application+of+Twirling+Replenishing+and+Reducing+Technique+and+Its+Quantitative+Concept%5BTitle%5D)+AND+%22Chinese+Medical+Journal%22%5BJournal%5D)">Application of Twirling Replenishing and Reducing Technique and Its Quantitative Concept.</a> Chinese Medical Journal. 05, 16-17 (1987).</li>
<li>Guxing, <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+teaching+test+apparatus+for+acupuncture+manipulations+in+TCM%5BTitle%5D)+AND+%22Chinese+Acupuncture+%26+Moxibustion%22%5BJournal%5D)">Development of teaching test apparatus for acupuncture manipulations in TCM.</a> Chinese Acupuncture & Moxibustion. 21 (4), 229(2001).</li>
<li>Liu, T. Y., Yang, H. Y., Li, X. J., Kuai, L., Gao, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exploitation+and+application+of+acupuncture+manipulation+information+analysis+system%5BTitle%5D)+AND+%22Zhen+Ci+Yan+Jiu%22%5BJournal%5D)">Exploitation and application of acupuncture manipulation information analysis system.</a> Zhen Ci Yan Jiu. 33 (5), 330-333 (2008).</li>
<li>Leow, M. Q., Cao, T., Cui, S. L., Tay, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quantifying+needle+motion+during+acupuncture%3A+implications+for+education+and+future+research%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Quantifying needle motion during acupuncture: implications for education and future research.</a> Acupuncture in Medicine. 34 (6), 482-484 (2016).</li>
<li>Sun, L. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22Research+on+Acupuncture+Information+Transmission+and+Quantification+System%22">Research on Acupuncture Information Transmission and Quantification System</a>. , Tianjing University. China. Master thesis (2005).</li>
<li>Tang, W. C., Yang, H. Y., Liu, T. Y., Gao, M., Xu, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Motion+video-based+quantitative+analysis+of+the+%27lifting-thrusting%27+method%3A+a+comparison+between+teachers+and+students+of+acupuncture%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Motion video-based quantitative analysis of the 'lifting-thrusting' method: a comparison between teachers and students of acupuncture.</a> Acupuncture in Medicine. 36 (1), 21-28 (2018).</li>
<li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+Introduction+to+a+newly-developed+%E2%80%9CAcupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System%E2%80%9D+based+on+optical+motion+capture+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+Research%22%5BJournal%5D)">An Introduction to a newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” based on optical motion capture technique.</a> Acupuncture Research. 41 (6), 556-559 (2016).</li>
<li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+Introduction+to+A+Newly-developed+%E2%80%9CAcupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System%E2%80%9D+%5BBased+on+Optical+Motion+Capture+Techniqu%5D%5BTitle%5D)+AND+%22Zhen+Ci+Yan+Jiu%22%5BJournal%5D)">An Introduction to A Newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” [Based on Optical Motion Capture Techniqu].</a> Zhen Ci Yan Jiu. 41 (6), 556-559 (2016).</li>
<li>Yang, P., Sun, X. W., Ma, Y. K., Zhang, C. X., Zhang, W. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quantitative+research+on+acupuncture+manipulation+based+on+video+motion+capture%5BTitle%5D)+AND+%22Medical+Biomechanics%22%5BJournal%5D)">Quantitative research on acupuncture manipulation based on video motion capture.</a> Medical Biomechanics. 31 (2), 154-159 (2016).</li>
<li>Wang, F. C., Ma, T. M. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aWang%2C+FC+%22Acupuncture+and+Moxibustion+Techniques+and+Manipulations%2C+4+end%22">Acupuncture and Moxibustion Techniques and Manipulations, 4 end</a>. , Traditional Chinese Medicine publishing co. 31-34 (2016).</li>
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<li>Kwak, J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improvement+of+arthroscopic+surgical+performance+using+a+new+wide-angle+arthroscope+in+the+surgical+training%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Improvement of arthroscopic surgical performance using a new wide-angle arthroscope in the surgical training.</a> PLoS One. 14 (3), 0203578(2019).</li>
<li>Zhenzhu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+study+of+the+low-cost+motion+tracking+system+for+assessing+endoscope+holding+skills%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Feasibility study of the low-cost motion tracking system for assessing endoscope holding skills.</a> World Neurosurgery. 140, 312-319 (2020).</li>
<li>Sakakura, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biomechanical+profiles+of+tracheal+intubation%3A+a+mannequin-based+study+to+make+an+objective+assessment+of+clinical+skills+by+expert+anesthesiologists+and+novice+residents%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Medical+Education%22%5BJournal%5D)">Biomechanical profiles of tracheal intubation: a mannequin-based study to make an objective assessment of clinical skills by expert anesthesiologists and novice residents.</a> BMC Medical Education. 18 (1), 293(2018).</li>
<li>Hunukumbure, A. D., Smith, S. F., Das, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Holistic+feedback+approach+with+video+and+peer+discussion+under+teacher+supervision%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Medical+Education%22%5BJournal%5D)">Holistic feedback approach with video and peer discussion under teacher supervision.</a> BMC Medical Education. 17 (1), 179(2017).</li>
</ol>

Os autores não têm nada a revelar.

Este estudo estabeleceu o método de medição dos parâmetros cinemáticos de AM in vivo e obteve os dados de amplitude de movimento, velocidade e tempo de operação dos seis pontos de rastreamento importantes no polegar e indicador ao longo de três eixos. Enquanto isso, com base no quadro de calibração 3D, foram geradas uma visão de vara 3D e uma animação correspondente do polegar e do indicador durante a necessidade. O movimento do polegar e do indicador de AM pode ser totalmente exibido com a reprodução síncrona d...

Como uma espécie de habilidades clínicas da medicina tradicional chinesa (TCM) e estimulação física, a manipulação da acupuntura (AM) é frequentemente considerada como um fator importante que afeta o efeito terapêutico da acupuntura1,2. Muitos estudos confirmaram que diferentes parâmetros de am ou diferentes de estimulação (velocidade de necessidade, amplitude, frequência, etc.) do mesmo AM resultaram em diferentes efeitos terapêuticos3,4,5,6,7. Portanto, a medição de parâmetros cinemáticos relevantes da AM e a análise de correlação com o efeito terapêutico podem fornecer suporte de dados útil e referência para o tratamento clínico com acupuntura8,9.
A medição dos parâmetros cinemáticos do AM começou na década de 198010. Nos primeiros dias, a tecnologia de conversão de sinal elétrico baseada na resistência variável foi usada principalmente para converter o sinal de deslocamento do corpo da agulha em um sinal de tensão ou corrente para exibição e registro dos dados de amplitude e frequência do AM11. Além disso, o famoso testador de técnica de acupuntura da medicina chinesa ATP-II II (ATP-II) com essa tecnologia tem sido usado atualmente por muitas universidades tradicionais de medicina chinesa da China12. Depois disso, com o desenvolvimento contínuo e a inovação da tecnologia de sensores, diferentes tipos de sensores foram utilizados para coletar parâmetros cinemáticos do AM. Por exemplo, o sensor de movimento eletromagnético de três eixos foi anexado à alça da agulha para adquirir amplitude e velocidade necessários13; o sensor de sinal bioelétrico foi colocado no chifre dorsal da medula espinhal do animal para registrar a frequência de necessidade14, etc. Embora a pesquisa quantitativa de AM baseada nos dois tipos de tecnologias acima tenha concluído a aquisição de parâmetros cinemáticos relevantes durante a necessidade, suas principais desvantagens são a incapacidade de realizar a medição não invasiva em tempo real e a mudança da sensação de operação causada pela modificação do corpo da agulha.
Nos últimos anos, a tecnologia de rastreamento de movimento foi gradualmente aplicada à pesquisa quantitativa de AM15,16. Por se basear na análise quadro a quadro do vídeo de necessidade, a medição dos parâmetros de acupuntura pode ser adquirida durante a operação in vivo sem modificar o corpo da agulha. Esta tecnologia tem sido usada para medir os parâmetros cinemáticos como amplitude, velocidade, aceleração e frequência de quatro pontos de rastreamento do polegar e indicador durante a necessidade em um plano bidimensional (2D) e estabeleceu a figura correspondente do dedo-de-dos15. Alguns estudos também mediram a faixa de mudança de ângulo da articulação interfalangeal (IP) do polegar e do indicador com tecnologia semelhante9,17,18. No entanto, os estudos atuais sobre análises am ainda estão limitados principalmente ao plano de movimento 2D, e o número de pontos de rastreamento é relativamente pequeno. Até o momento, não há um método completo de medição e análise de cinemática tridimensional (3D) para AM, e nenhum dado relacionado foi publicado.
Para resolver os problemas acima, este estudo usará a tecnologia de rastreamento de movimento 3D para medir os parâmetros cinemáticos dos sete pontos de rastreamento da mão durante a necessidade. Este protocolo visa fornecer uma solução técnica completa para a análise cinemática em AM, bem como o estudo mais aprofundado sobre a correlação dose-efeito da acupuntura.

<table><tbody><tr><td>Quadro de calibração 3D</td><td>Qualquer marca</td><td></td><td>15 x 15 x 15 cm</td></tr><tr><td>Agulhas de acupuntura</td><td>Suzhou Medical Appliance Factory</td><td></td><td>0,35 x 40 mm</td></tr><tr><td>Fita dupla face</td><td>Qualquer marca</td><td></td><td>Redondo, 1 cm de diâmetro</td></tr><tr><td>Bolas reflexivas</td><td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td><td></td><td>Cartão SD de 6,5 mm de diâmetro</td></tr><tr><td></td><td>Western Digital Corporation</td><td></td><td>SDXC UHS-I</td></tr><tr><td>Leitor de cartão SD</td><td>UGREEN Group Limited</td><td></td><td>USB 3.0</td></tr><tr><td>Simi Motion</td><td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td><td></td><td>Ver.8.5.15</td></tr><tr><td>Swab</td><td>Qualquer marca</td><td></td><td>A fração de volume do etanol é de 70% -80%</td></tr> <tr><td>Três câmeras</td><td>Victor Company of Japan, Limited</td><td></td><td>JVC GC-PX100BAC</td></tr><tr><td>Três tripés</td><td>Qualquer marca</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

rastreamento tridimensional do movimento do dedo durante a necessidade: uma solução para a análise cinemática da manipulação da acupuntura

Three-Dimensional Finger Motion Tracking during Needling: A Solution for the Kinematic Analysis of Acupuncture Manipulation

O rastreamento de movimento tridimensional (3D) tem sido usado em muitos campos, como as pesquisas de habilidades esportivas e médicas. Este experimento teve como objetivo usar a tecnologia de rastreamento de movimento 3D para medir os parâmetros cinemáticos das articulações dos dedos durante a manipulação da acupuntura (AM) e estabelecer três indicadores técnicos "amplitude, velocidade e tempo". Este método pode refletir as características de operação do AM e fornecer parâmetros quantitativos ao longo de três eixos de múltiplas articulações de dedos. As evidências atuais mostram que o método tem grande potencial para aplicações futuras, como o estudo da relação dose-efeito da acupuntura, ensino e aprendizagem do AM, e a medição e preservação do AM dos famosos acupunturistas.

Após o estabelecimento deste método experimental, as habilidades de elevação e rodopiante de am básicos de dezenove professores de acupuntura da Escola de Acupuntura-Moxibustion e Tuina da Universidade de Xangai de TCM foram medidas usando rastreamento de movimento 3D. De acordo com a definição de um sistema de coordenadas articulares (JCS) para o ombro, cotovelo, pulso e mão proposto pelo Comitê de Padronização e Terminologia (STC) da Sociedade Internacional de Biomecânica21, foram selecionados s...

Este método experimental descreve uma solução para a análise cinemática da manipulação da acupuntura com tecnologia tridimensional de rastreamento de movimento de dedo.

Rastreamento tridimensional do movimento do dedo durante a necessidade: uma solução para a análise cinemática da manipulação da acupuntura

Three-dimensional (3D) motion tracking has been used in many fields, such as the researches of sport and medical skills. This experiment aimed to use 3D ...

A manipulação da acupuntura é bem conhecida como uma base importante para o tratamento da acupuntura. A análise quantitativa da manipulação da acupuntura pode fornecer suporte de dados para sua aplicação clínica. O estabelecimento deste método de movimento é baseado na tecnologia de rastreamento de movimento tridimensional.Abre uma nova forma de pesquisa quantitativa da manipulação da acupuntura. Este método experimental fornece uma solução para a quantidade de estimulação da determinação da acupuntura manual e a avaliação quantitativa para o ensino e o aprendizado da manipulação da acupuntura. Para começar, pegue sete bolas reflexivas com um diâmetro de 6,5 milímetros para fixação na mão da agulha do participante.Conecte uma bola no ponto médio da ulna e do estiloide radial definido como articulação do pulso do ponto de rastreamento e uma bola na articulação metacarpophalangeal definida como ponto de rastreamento da articulação da base do polegar, uma bola na articulação interphalangeal definida como articulação final do ponto de rastreamento, anexar uma bola no centro da miniatura definida como ponta de polegar do ponto de rastreamento. Em seguida, conecte uma bola na articulação metacarpophalangeal definida como ponto de rastreamento da articulação base do indicador. Conecte uma bola na articulação interfalangeal proximal definida como ponto de rastreamento da articulação do meio do indicador, e uma bola no centro da unha do antemato definida como ponta indicadora de ponto de rastreamento.Para calibração 3D, coloque um pequeno quadro de calibração 3D com oito pontos na mesa de operação. Remova mover o quadro da mesa depois de tirar um vídeo do quadro de calibração por pelo menos oito segundos. Instrua o participante a realizar manipulação de acupuntura na junta de acupuntura LI11 do voluntário, incluindo habilidades de elevação e rodopiante para controlar a agulha para mover-se para cima e para baixo e girar com polegar e indicador.Em seguida, exporte os vídeos das câmeras para o disco designado do computador e renomeie os vídeos de calibração 3D na câmera um como ca-1.mp4. E da mesma forma, renomeie os vídeos das câmeras dois e três. Sincronize todos os vídeos de manipulação no software de edição de vídeo e exporte-os nomeados como lifting-thrusting-1.avi, levantando-empurra-2. avi, levantando-empurra-3. avi, girando-1.ávido, girando-2. avi, e girando-3. avi, respectivamente.Abra o movimento capture um software de análise e escolha criar um novo projeto. Defina o nome do projeto e o rótulo do projeto e clique em criar e salvar para salvar o projeto no disco designado. Escolha a especificação seguida por pontos, selecione a mão direita e arraste os pontos de rastreamento da caixa de pontos predefinidos para a caixa de pontos usados.Clique no botão de fechamento para continuar. Em seguida, selecione especificação seguida de conexões e clique na nova conexão e nome de conexão de entrada como indicador III à direita. Selecione a articulação do indicador à direita como ponto de partida e a ponta do indicador à direita como a linha dois ponto na mesma janela.Clique nos botões de aplicação e fechamento para terminar o estabelecimento da conexão. Para adicionar os novos grupos de câmeras, clique com o botão direito do mouse nas câmeras e selecione adicionar grupo de câmeras. Em seguida, novamente, clique com o botão direito do mouse nas câmeras, selecione renomear para renomear os grupos de câmera como grupo de câmera de elevação e grupo de câmera giratória, respectivamente.Clique com o botão direito do mouse no grupo de câmera de elevação, selecione adicionar câmera e na caixa de rastreamento, clique no botão de arquivo selecionado. Em seguida, clique no arquivo aberto existente, selecione o vídeo de operação levantando-thrusting-1. avi na próxima janela e clique em aplicar para terminar a importação de vídeo.Da mesma forma, importe o vídeo de calibração correspondente ca-1. mp4 clicando no arquivo seleto na caixa de calibração 3D e continuar importando outros vídeos operacionais e de calibração correspondentes. Em seguida, importe os vídeos de habilidade de rodopiante e calibração para o grupo de câmeras giratórias semelhante à importação de vídeo no grupo de câmeras de impulso de elevação.Para calibração 3D para cada câmera, expanda o grupo de câmeras de elevação, clique com o botão direito do mouse no 1 de elevação e selecione propriedades. Na caixa de calibração 3D, clique no botão de calibração 3D e, em seguida, insira a descrição e adicione oito pontos clicando no botão de ponto de ação oito vezes. Defina o nome e o valor XYZ correspondentes para cada ponto de acordo com os parâmetros de calibração e clique em aplicar.Depois de configurar todos os pontos, clique em cada ponto final do vídeo de calibração para terminar a calibração 3D e complete da mesma forma a calibração 3D das outras câmeras no mesmo grupo e as câmeras do grupo de câmeras giratórias. Para rastreamento de movimento de dedo 3D, clique com o botão direito do mouse no grupo de câmeras de elevação, selecione o rastreamento 3D, selecione todas as câmeras e clique em OK para abrir a janela de rastreamento 3D. Defina a faixa usando o padrão que corresponde a todos os pontos para todas as câmeras e clique manualmente em todos os pontos de rastreamento no primeiro quadro.Clique no botão de pesquisa automaticamente para iniciar o rastreamento automático em 3D quadro por quadro. E da mesma forma, complete o rastreamento de movimento do grupo de câmeras giratórias. Para exportar os dados, clique com o botão direito do mouse no grupo de câmeras de elevação, selecione novo cálculo 3D, selecione todas as câmeras, verifique os dados de atualização continuamente e armazene dados explicitamente em arquivo e crie a janela de dados 3D e clique em OK para continuar.Em seguida, clique com o botão direito do mouse nas coordenadas do grupo de câmera de elevação da pasta 3D, selecione exportação para abrir a janela de exportação e verifique os títulos das colunas, nomes de rastreamento, tempo de início e frequência, informações de tempo na primeira coluna X, Y, Z, VX, VY, VZ parâmetros. Clique no botão de exportação para exportar o arquivo de dados com o nome personalizado e exporte o arquivo de dados do grupo de câmera giratória da mesma forma. No presente estudo, durante as habilidades de elevação e rodopiante, foram registradas as curvas típicas de tempo de coordenadas ao longo de três eixos de cada ponto.A análise preliminar dos dados experimentais mostrou que os parâmetros de movimento, amplitude e velocidade das articulações metacarpophalangeais foram os menores, maiores para as articulações interfalangeais e os maiores para as articulações interfalangeais proximais. Devido ao movimento mínimo, a amplitude ao longo do eixo de movimento principal durante diferentes habilidades da articulação do pulso poderia ser fixada e o movimento parecia ocorrer a partir do polegar e do dedo indicador. Após a comparação dos dados derivados do ATP2 e dos dados exportados pelo software de captura e análise de movimento, verificou-se que a forma da curva de tempo de coordenada de TT ao longo do eixo z era semelhante à curva de tempo de tensão gerada por ATP2 durante a habilidade de elevação.Enquanto isso, durante a habilidade de rodopia, a forma da curva de tempo de amplitude ao longo do eixo y de TT também foi semelhante à curva de tempo de tensão de ATP2 e os ciclos operacionais médios desses dois tipos de curvas foram os mesmos. Durante o rastreamento de movimento, todos os pontos de rastreamento devem ser identificados corretamente para obter dados de alta precisão. O algoritmo de correspondência de padrões é recomendado para rastreamento 3D automático para pontos localizados rapidamente.

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Research

JoVE Journal

Medicine

Medicina

Aqui, apresentamos um protocolo para a utilização do Sistema de Educação Acupuntura Manipulation (AMES) no treinamento de habilidades de manipulação de acupuntura usando acupontos fantasmas.

Visualizando padrões de movimento em Manipulação Acupuntura

Precisa e eficiente visualização dos dispositivos médicos invasivos é extremamente importante em muitos procedimentos minimamente invasivos guiados por ultra-som. Aqui, um método para localizar a posição espacial de uma ponta da agulha em relação a sonda de ultra-som de imagem é apresentado.

Agulha de ultra-som tridimensional dica de rastreamento com um receptor de ultra-som de fibra óptica

Este protocolo projeta uma cânula que pode ser usada para controlar a amplitude de movimento para a manipulação de elevação e impulso na acupuntura, melhorando assim a estabilidade e a segurança. Pode, portanto, servir tanto para a aplicação clínica quanto para a pesquisa científica do tratamento com acupuntura.

Uma construção mecânica para aumentar a estabilidade e a segurança da manipulação de elevação e impulso da acupuntura

O artigo apresenta um protocolo abrangente para registrar simultaneamente a eletromiografia manual (EMG) e o rastreamento visual dos dedos durante os gestos naturais dos dedos. Os dados visuais são projetados para servir como a verdade fundamental para o desenvolvimento de modelos computacionais precisos baseados em EMG para reconhecimento de gestos com os dedos.

Capturando gestos dinâmicos com os dedos com eletromiografia de superfície de alta resolução e visão computacional

Com base no ensaio clínico, este estudo fornece uma referência operacional padronizada para o tratamento da AR com dor nas articulações dos dedos por meio de acupuntura combinada com moxabustão do tamanho de um grão, estimulando pontos de acupuntura e aquecimento. Pode ser usado como uma terapia complementar eficaz para o controle da dor da AR devido à sua eficácia e vantagens.

Estudo preliminar sobre acupuntura combinada com moxabustão do tamanho de um grão para o tratamento da artrite reumatóide com dor nas articulações dos dedos

Este protocolo apresenta uma abordagem padronizada de captura de movimento de corpo inteiro para avaliar a tarefa de recolha de objetos, ilustrando como estratégias de movimento distintas e padrões compensatórios podem ser quantificatamente caracterizados durante essa atividade funcional comum.

Caracterização cinemática tridimensional de uma tarefa de coleta de objeto usando captura de movimento

Heterotípica tridimensional<em&gt; In Vitro</em&gt; Modelagem de Estroma-epitelial de ovário Interações durante o início e progressão do câncer

Nós apresentamos uma simples sobreposição de agarose plataforma para crescer 3D esferóides multicelulares utilizando linhas celulares de cancro neuroendócrino. Este método oferece uma maneira muito conveniente para examinar o efeito de drogas terapêuticas sobre as células tumorais neuroendócrinos. Também poderia ajudar-nos a estabelecer humanos esferóides tumor neuroendócrino para terapia de câncer.

Humanos Linhas tumor neuroendócrino de células como um modelo tridimensional para o estudo da terapia de tumores humanos Neuroendócrino

Aqui apresentamos um protocolo de co-cultura em três dimensões, que é útil para investigar interações multicelulares e modulação dependente de matriz extracelular do comportamento das células cancerígenas. Neste modelo experimental, as células cancerígenas são cultivadas em géis de colágeno incorporados com fibroblastos associados ao câncer humano.

Tridimensional modelo de co-cultura para Interaction Tumor estromal-

A invasão dos tecidos normais circundantes é uma característica definidora dos tumores malignos. Fornecemos aqui um ensaio simples e semi-automatizado de microplacas de invasão em uma biomatriz 3D natural que foi exemplificada com vários modelos de cânceres humanos avançados.

Tridimensional (3D) Tumor Esferóide Invasion Assay

Aprenda análise cinemática da manipulação de acupuntura usando rastreamento tridimensional do movimento dos dedos. Este método quantitativo melhora aplicações clínicas e ensino da técnica.

Rastreamento tridimensional do movimento do dedo durante a necessidade: uma solução para a análise cinemática da manipulação da acupuntura (Vídeo) | JoVE Journal

Rastreamento tridimensional do movimento do dedo durante a necessidade: uma solução para a análise cinemática da manipulação da acupuntura

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