Rastreamento tridimensional do movimento do dedo durante a necessidade: uma solução para a análise cinemática da manipulação da acupuntura

A manipulação da acupuntura é bem conhecida como uma base importante para o tratamento da acupuntura. A análise quantitativa da manipulação da acupuntura pode fornecer suporte de dados para sua aplicação clínica. O estabelecimento deste método de movimento é baseado na tecnologia de rastreamento de movimento tridimensional.

Abre uma nova forma de pesquisa quantitativa da manipulação da acupuntura. Este método experimental fornece uma solução para a quantidade de estimulação da determinação da acupuntura manual e a avaliação quantitativa para o ensino e o aprendizado da manipulação da acupuntura. Para começar, pegue sete bolas reflexivas com um diâmetro de 6,5 milímetros para fixação na mão da agulha do participante.

Conecte uma bola no ponto médio da ulna e do estiloide radial definido como articulação do pulso do ponto de rastreamento e uma bola na articulação metacarpophalangeal definida como ponto de rastreamento da articulação da base do polegar, uma bola na articulação interphalangeal definida como articulação final do ponto de rastreamento, anexar uma bola no centro da miniatura definida como ponta de polegar do ponto de rastreamento. Em seguida, conecte uma bola na articulação metacarpophalangeal definida como ponto de rastreamento da articulação base do indicador. Conecte uma bola na articulação interfalangeal proximal definida como ponto de rastreamento da articulação do meio do indicador, e uma bola no centro da unha do antemato definida como ponta indicadora de ponto de rastreamento.

Para calibração 3D, coloque um pequeno quadro de calibração 3D com oito pontos na mesa de operação. Remova mover o quadro da mesa depois de tirar um vídeo do quadro de calibração por pelo menos oito segundos. Instrua o participante a realizar manipulação de acupuntura na junta de acupuntura LI11 do voluntário, incluindo habilidades de elevação e rodopiante para controlar a agulha para mover-se para cima e para baixo e girar com polegar e indicador.

Em seguida, exporte os vídeos das câmeras para o disco designado do computador e renomeie os vídeos de calibração 3D na câmera um como ca-1.mp4. E da mesma forma, renomeie os vídeos das câmeras dois e três. Sincronize todos os vídeos de manipulação no software de edição de vídeo e exporte-os nomeados como lifting-thrusting-1.

avi, levantando-empurra-2. avi, levantando-empurra-3. avi, girando-1.

ávido, girando-2. avi, e girando-3. avi, respectivamente.

Abra o movimento capture um software de análise e escolha criar um novo projeto. Defina o nome do projeto e o rótulo do projeto e clique em criar e salvar para salvar o projeto no disco designado. Escolha a especificação seguida por pontos, selecione a mão direita e arraste os pontos de rastreamento da caixa de pontos predefinidos para a caixa de pontos usados.

Clique no botão de fechamento para continuar. Em seguida, selecione especificação seguida de conexões e clique na nova conexão e nome de conexão de entrada como indicador III à direita. Selecione a articulação do indicador à direita como ponto de partida e a ponta do indicador à direita como a linha dois ponto na mesma janela.

Clique nos botões de aplicação e fechamento para terminar o estabelecimento da conexão. Para adicionar os novos grupos de câmeras, clique com o botão direito do mouse nas câmeras e selecione adicionar grupo de câmeras. Em seguida, novamente, clique com o botão direito do mouse nas câmeras, selecione renomear para renomear os grupos de câmera como grupo de câmera de elevação e grupo de câmera giratória, respectivamente.

Clique com o botão direito do mouse no grupo de câmera de elevação, selecione adicionar câmera e na caixa de rastreamento, clique no botão de arquivo selecionado. Em seguida, clique no arquivo aberto existente, selecione o vídeo de operação levantando-thrusting-1. avi na próxima janela e clique em aplicar para terminar a importação de vídeo.

Da mesma forma, importe o vídeo de calibração correspondente ca-1. mp4 clicando no arquivo seleto na caixa de calibração 3D e continuar importando outros vídeos operacionais e de calibração correspondentes. Em seguida, importe os vídeos de habilidade de rodopiante e calibração para o grupo de câmeras giratórias semelhante à importação de vídeo no grupo de câmeras de impulso de elevação.

Para calibração 3D para cada câmera, expanda o grupo de câmeras de elevação, clique com o botão direito do mouse no 1 de elevação e selecione propriedades. Na caixa de calibração 3D, clique no botão de calibração 3D e, em seguida, insira a descrição e adicione oito pontos clicando no botão de ponto de ação oito vezes. Defina o nome e o valor XYZ correspondentes para cada ponto de acordo com os parâmetros de calibração e clique em aplicar.

Depois de configurar todos os pontos, clique em cada ponto final do vídeo de calibração para terminar a calibração 3D e complete da mesma forma a calibração 3D das outras câmeras no mesmo grupo e as câmeras do grupo de câmeras giratórias. Para rastreamento de movimento de dedo 3D, clique com o botão direito do mouse no grupo de câmeras de elevação, selecione o rastreamento 3D, selecione todas as câmeras e clique em OK para abrir a janela de rastreamento 3D. Defina a faixa usando o padrão que corresponde a todos os pontos para todas as câmeras e clique manualmente em todos os pontos de rastreamento no primeiro quadro.

Clique no botão de pesquisa automaticamente para iniciar o rastreamento automático em 3D quadro por quadro. E da mesma forma, complete o rastreamento de movimento do grupo de câmeras giratórias. Para exportar os dados, clique com o botão direito do mouse no grupo de câmeras de elevação, selecione novo cálculo 3D, selecione todas as câmeras, verifique os dados de atualização continuamente e armazene dados explicitamente em arquivo e crie a janela de dados 3D e clique em OK para continuar.

Em seguida, clique com o botão direito do mouse nas coordenadas do grupo de câmera de elevação da pasta 3D, selecione exportação para abrir a janela de exportação e verifique os títulos das colunas, nomes de rastreamento, tempo de início e frequência, informações de tempo na primeira coluna X, Y, Z, VX, VY, VZ parâmetros. Clique no botão de exportação para exportar o arquivo de dados com o nome personalizado e exporte o arquivo de dados do grupo de câmera giratória da mesma forma. No presente estudo, durante as habilidades de elevação e rodopiante, foram registradas as curvas típicas de tempo de coordenadas ao longo de três eixos de cada ponto.

A análise preliminar dos dados experimentais mostrou que os parâmetros de movimento, amplitude e velocidade das articulações metacarpophalangeais foram os menores, maiores para as articulações interfalangeais e os maiores para as articulações interfalangeais proximais. Devido ao movimento mínimo, a amplitude ao longo do eixo de movimento principal durante diferentes habilidades da articulação do pulso poderia ser fixada e o movimento parecia ocorrer a partir do polegar e do dedo indicador. Após a comparação dos dados derivados do ATP2 e dos dados exportados pelo software de captura e análise de movimento, verificou-se que a forma da curva de tempo de coordenada de TT ao longo do eixo z era semelhante à curva de tempo de tensão gerada por ATP2 durante a habilidade de elevação.

Enquanto isso, durante a habilidade de rodopia, a forma da curva de tempo de amplitude ao longo do eixo y de TT também foi semelhante à curva de tempo de tensão de ATP2 e os ciclos operacionais médios desses dois tipos de curvas foram os mesmos. Durante o rastreamento de movimento, todos os pontos de rastreamento devem ser identificados corretamente para obter dados de alta precisão. O algoritmo de correspondência de padrões é recomendado para rastreamento 3D automático para pontos localizados rapidamente.