Navegação dinâmica para colocação de implantes dentários
13 de setembro de 2022
A cirurgia dinâmica de implante auxiliada por computador (DCAIS) é um método de colocação cirúrgica de implante controlado realizado sem um molde cirúrgico usando controle óptico. O controle intraoperatório em tempo real do movimento e da posição do dispositivo cirúrgico simplifica o procedimento e dá mais liberdade ao cirurgião, proporcionando precisão semelhante aos métodos de navegação estática.
Os sistemas de implantes computadorizados digitais permitem o controle de instrumentos objetivados em tempo real dentro de uma estrutura semelhante a um GPS. A posição do instrumento durante a cirurgia pode ser monitorada ao vivo em uma imagem tridimensional em um monitor. Esta técnica é precisa, minimamente invasiva, não precisa de um modelo de guia cirúrgico e fácil de usar em uma boca pequena.
O planejamento e a cirurgia podem ser realizados no mesmo dia, e a modificação é possível durante a cirurgia. Recomenda-se praticar o método em uma imagem dentária antes de usá-lo em uma situação ao vivo. O procedimento será demonstrado por Tamas Huszar, professor assistente do nosso departamento.
Comece anexando um clipe de fixação de pacote de rádio aos dentes do maxilar no local do tratamento com a ajuda de um material termoplástico. Faça uma tomografia computadorizada de feixe cônico ou exame de TCFC do paciente com um clipe marcado na boca. Planeje a posição do implante de acordo com a arquitetura protética com o software apropriado.
Registre o cabeçote calibrando o mandril da peça de mão e o disco marcador rotativo, inseridos na peça de mão. Em seguida, monte o braço entre o rastreador do paciente e o clipe rotulado e calibre-o. Para verificar a calibração do dispositivo, fixe o clipe rotulado que contém o marcador óptico ou o rastreador nos dentes nos quais a mandíbula a colocação do implante ocorrerá.
Certifique-se de inserir o clipe na mesma posição registrada na TCFC pré-operatória. Em seguida, toque nas esferas de metal do clipe com o pivô da sonda para calibrar o clipe rotulado. Para realizar a colocação do implante navegado e a anestesia local, meça o comprimento da broca e verifique a precisão visual em tempo real.
Determine o ponto de entrada da perfuração e explore o local de operação sem o retalho. Em seguida, perfure o osso com controle de navegação dinâmico. Depois de medir o comprimento do implante, coloque-o com a peça de mão usando o rastreador controlado pelo sistema de navegação dinâmica.
Feche a ferida com sutura de polipropileno não absorvível monofilamentar 5/0 ou fixe o trabalho protético pré-fabricado. Em seguida, adquira uma imagem radiológica de controle. Realizar TCFC no paciente sem clipe na boca.
Use o software apropriado para planejar a posição do implante de acordo com a arquitetura protética e calibrar o dispositivo conforme descrito anteriormente. Para calibrar o sistema sem um clipe rotulado, transfira o plano de colocação cirúrgica do implante para o software do sistema de navegação. Em seguida, selecione a área de trabalho na imagem de TC tridimensional do software de navegação.
Fixe o rastreador nos dentes com um clipe não rotulado ou, no caso de uma mandíbula desdentada, fixe um braço de retenção especial do rastreador. Em seguida, selecione um mínimo de três pontos anatômicos típicos em uma imagem de TC 3D do sistema de navegação. Identifique os pontos anatômicos selecionados na boca tocando-os com uma ferramenta de sonda.
Execute o procedimento de refinamento em três a quatro áreas, desenhando na superfície da estrutura anatômica com uma sonda. Sob anestesia local, coloque o implante com navegação e meça o comprimento da broca. Verifique a precisão visual em tempo real do dente ou na superfície do osso antes de determinar o ponto de perfuração e explorar o local da operação sem o retalho.
Perfure o osso com controle de navegação dinâmico. Meça o comprimento do implante antes de colocá-lo com a peça de mão usando o rastreador controlado por navegação dinâmica. Feche a ferida com uma sutura de polipropileno não absorvível de monofilamento 5/0 ou fixe o trabalho protético pré-fabricado.
Em seguida, inicie o controle de imagens radiológicas. Os dados do estudo inicial mostraram que não houve correlação significativa entre a plataforma e o desvio angular nas direções buccolingual e mesiodistal. Quando a posição planejada e final dos implantes foi comparada, o método de calibração do clipe mostrou-se mais preciso em comparação com o método de calibração do traçador, sem diferença significativa.
É essencial verificar a continuidade da calibração e o rastreamento do procedimento. O sistema sinalizará qualquer mau funcionamento. O procedimento permite uma série de tratamentos odontológicos rastreados, como amputação do ápice da raiz, cirurgia ortognática, procedimentos endodônticos ou remoção complicada do dente do siso.
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Visão Geral
A cirurgia dinâmica guiada por computador para implantes (DCAIS) é um método de colocação de implantes que utiliza controle óptico sem necessidade de uma férula cirúrgica. Esta técnica permite o monitoramento em tempo real da posição do instrumento cirúrgico, aumentando a precisão e a flexibilidade para o cirurgião.
Componentes Principais do Estudo
Área da Ciência
- Neurocirurgia
- Implantologia
- Cirurgia assistida por computador
Contexto
- O DCAIS fornece uma estrutura semelhante ao GPS para procedimentos cirúrgicos.
- Permite o monitoramento em tempo real da posição do instrumento em uma imagem 3D.
- O método é minimamente invasivo e não requer um molde guia cirúrgico.
- É particularmente útil em espaços confinados, como pequenas bocas.
Objetivo do Estudo
- Demonstrar a eficácia do DCAIS em aplicações cirúrgicas em tempo real.
- Destacar as vantagens de realizar o planejamento e a cirurgia no mesmo dia.
- Enfatizar a possibilidade de modificar o procedimento durante a cirurgia.
Métodos Utilizados
- Controle instrumental objetivado em tempo real.
- Monitoramento ao vivo em um display tridimensional.
- Prática em imagens dentais antes da aplicação em tempo real.
- Demonstração por um professor assistente experiente.
Resultados Principais
- O DCAIS simplifica o processo cirúrgico e aumenta a liberdade do cirurgião.
- Ele alcança precisão comparável à dos métodos de navegação estáticos.
- Ajustes em tempo real podem ser realizados durante o procedimento.
- A técnica é de fácil uso e eficaz em espaços anatômicos pequenos.
Conclusões
- DCAIS representa um avanço significativo na cirurgia de implantes.
- A flexibilidade e precisão do método podem melhorar os resultados cirúrgicos.
- Recomenda-se treinamento adicional com imagens dentais para uso ideal.
Perguntas Frequentes
Relevância Executiva para a Indústria
Os sistemas dinâmicos de navegação em implantodontia fornecem rastreamento em tempo real do instrumento sem o uso de guias cirúrgicos, aumentando a precisão em espaços anatômicos confinados. Essa abordagem permite planejamento iterativo e ajustes intraoperatórios, reduzindo a dependência de moldes pré-fabricados e possibilitando a integração em fluxo de trabalho no mesmo dia. O método melhora a flexibilidade e a precisão do procedimento, aspectos essenciais para a previsibilidade translacional no desenvolvimento da cirurgia guiada.
Aplicações Estratégicas em P&D de Biotecnologia Farmacêutica
Descoberta Inicial e Validação de Alvo
- Valor Científico: Permite o teste de hipóteses sobre a precisão do posicionamento do implante por meio da análise quantitativa do desvio em relação à angulação e ao deslocamento da plataforma.
- Valor Operacional: Apoia a comparação de métodos de calibração utilizando métricas derivadas de CBCT para avaliar a confiabilidade do rastreamento sob diferentes condições de rotulagem.
Desenvolvimento de Ensaios e Triagem
- Valor Científico: Gera conjuntos padronizados de imagens pós-operatórias para avaliar a precisão espacial em múltiplas colocações de implantes.
- Valor Operacional: Facilita testes de reprodutibilidade mediante comparação entre posições planejadas e reais dos implantes, utilizando métricas de desvio e análise estatística (média, DP, EPM).
Pesquisa Translacional e Pré-clínica
- Valor Científico: Estabelece um sistema relevante para a avaliação do direcionamento navegacional em intervenções cirúrgicas orais, incluindo procedimentos endodônticos e ortognáticos.
- Valor Operacional: Demonstra a continuidade desde o planejamento pré-operatório até a validação pós-operatória, apoiando o avanço ajustado ao risco de técnicas habilitadas por navegação.
Integração de Pipeline e Fluxo de Trabalho
A navegação dinâmica insere-se no continuum de descoberta à translação ao permitir ciclos iterativos de projeto, calibração e validação de ferramentas cirúrgicas guiadas, com aplicabilidade direta ao aprimoramento de modelos pré-clínicos e à correlação de desfechos associados a biomarcadores.
- Biologia da Descoberta: Apoia a redução de riscos mecanicistas ao quantificar a precisão de navegação por meio de métricas de desvio angular e linear no posicionamento de implantes.
- Triagem: Permite testes de reprodutibilidade semelhantes a ensaios por meio de posicionamentos repetidos de implantes com análise de desvios em condições calibradas e não calibradas.
- Análises: Fornece resultados quantitativos (desvio do plataforma em mm, angulação em graus) que permitem comparação estatística entre métodos de calibração e consistência dos procedimentos.
- Pesquisa Translacional: Conecta-se a fluxos de trabalho de planejamento pré-operatório e validação pós-operatória, apoiando a continuidade translacional no desenvolvimento de intervenções guiadas por imagem.
- Reutilização Empresarial: Posiciona o sistema de navegação como uma plataforma reutilizável adaptável a múltiplos procedimentos odontológicos e maxilofaciais além do posicionamento único de implantes.
Impacto Operacional e Empresarial
- Valor Científico: Reduz a ambiguidade mecanicista na interação instrumento-tecido ao fornecer feedback espacial objetivado em tempo real durante a osteotomia e a colocação do implante.
- Valor Operacional: Aprimora a padronização e a escalabilidade por meio de fluxos de trabalho de calibração baseados em clipes ou dependentes de rastreadores, eliminando a necessidade de guias cirúrgicos físicos.
- Valor Estratégico: Melhora a confiança nas decisões de adoção ou não adoção de sistemas de navegação ao demonstrar paridade de precisão entre métodos de calibração rotulados e não rotulados.
- Impacto no Portfólio: Permite a priorização ajustada ao risco de ferramentas de cirurgia assistida por computador com base em métricas de precisão validadas e adaptabilidade ao procedimento.
Considerações sobre a Implementação
- Requer experiência em sistemas de rastreamento óptico, registro de imagens de TCFC e calibração de software de navegação.
- Depende de instrumentação, incluindo marcadores ópticos, instrumentos cirúrgicos com rastreadores e telas de visualização 3D.
- Necessita padronização entre equipes distintas, como radiologia, planejamento cirúrgico e equipes operatórias, para garantir mapeamento de coordenadas consistente.
- Envolve considerações de adaptação para rastreadores anatômicos em pacientes edêntulos versus dentados e para morfologias mandibulares variáveis.
- Limitado pela necessidade de imagem pré-operatória e rastreamento óptico com linha de visão direta, que pode ser obstruída em campos cirúrgicos complexos.
Perguntas Frequentes sobre Biotecnologia Farmacêutica
Chapters in this video
0:05
Introduction
0:59
The Traditional Workflow of Dynamic Navigation Systems
2:43
Dynamic Navigation Systems Using the Tracer Calibration Method (Not Labeled Method)
4:35
Results: Impact of Different Calibration Methods on the Accuracy of Dynamic Computer-Aided Implant Surgery (DCAIS)
5:02
Conclusion
