Navegação Dinâmica em Endodontia: Preparação de Cavidade de Acesso Guiado por Meio de um Sistema de Navegação Miniaturizado

O tratamento radicular de dentes com calcificação avançada do canal pulpar é um desafio. Sistemas de navegação dinâmica são capazes de facilitar cavidades do eixo endodôntico minimamente invasivas. A principal vantagem desta técnica é a detecção minimamente invasiva de canais radiculares calcificados, o que garante a preservação dos dentes.

Isso também é válido para operadores inexperientes. O procedimento de planejamento pode ser facilmente concluído seguindo o protocolo apresentado. No entanto, o preparo com a ajuda do DNS precisa de prática a fim de evitar erros iatrogênicos, prejudicando o paciente.

Para começar, abra o software de planejamento e verifique se a versão mais recente está instalada. Clique em Expert"para mudar o modo de trabalho de fácil para especialista. Clique em Novo" na barra lateral direita para iniciar um novo planejamento de caso.

Escolha a fonte da imagem selecionando a pasta com os dados pré-operatórios da TCFC DICOM. Selecione Criar conjunto de dados" para continuar com o planejamento. Escolha o tipo de planejamento.

Selecione Editar segmentações" para iniciar a segmentação da arcada dentária. Alterne para o modo de exibição axial na barra lateral esquerda. Selecione Medição de densidade" para realizar esta medição para a estrutura dentária radiopaca mais alta e os estados menos radiopacos circundantes.

Média dos valores. Retorne à reconstrução 3D na barra lateral esquerda. Ajuste os limites inferiores ao valor médio calculado.

Segmente usando a ferramenta de preenchimento de inundação. Dê um nome à segmentação. Conclua a segmentação da arcada dentária selecionando Fechar módulo"Clique com o botão esquerdo do mouse em Objeto"e clique em Adicionar"seguido de Digitalização do modelo"Selecione Carregar digitalização do modelo"Selecione Alinhar a outro objeto"Selecione três pontos de correspondência diferentes no objeto de registro e na varredura do modelo, respectivamente.

Verifique o registro em todos os planos rolando manualmente pelos aviões e conclua o registro. Planeje a cavidade do eixo adicionando um implante. Coloque a rebarba na posição de destino e verifique todos os planos clicando com o botão esquerdo do mouse e se movendo.

Selecione o objeto e clique em Adicionar"seguido de modelo 3D" para adicionar o arquivo STL da bandeja de marcadores. Coloque a bandeja perto da preparação planejada da cavidade do eixo. Certifique-se de que não haverá interferência durante o procedimento real.

Adicione um guia cirúrgico e projete a bandeja de marcadores de acordo com o guia de instruções do fabricante do DNS. Exporte a bandeja de marcadores como um arquivo STL e fabrique-a com uma impressora 3D. Exporte todo o planejamento selecionando Objeto"e, em seguida, clique em Exportação de planejamento virtual"seguido por Contêiner de objetos de planejamento genérico"formato de acordo com o guia de instruções do fabricante do DNS.

Importe os dados de planejamento para o DNS via USB. Selecione o caso que está sendo tratado. Insira o marcador na bandeja de marcadores impressos em 3D.

Verifique o ajuste do marcador na bandeja do marcador. Verifique o ajuste da bandeja de marcadores na arcada dentária. Insira a rebarba na peça de mão que foi usada para o planejamento.

Registre a rebarba na ferramenta de registro de rebarbas, de acordo com as instruções do fabricante do DNS. Verifique o registro correto movendo a rebarba para um local de destaque. O DNS deve mostrar a ponta do instrumento exatamente na mesma posição.

Mova a rebarba para o dente que será tratado. Execute a preparação da cavidade do eixo com orientação DNS. Planejamento pré-operatório aberto"no software.

Selecione editar segmentações. Ajuste o limite inferior ao valor médio calculado. Segmente o dente tratado usando a ferramenta de enchimento de inundação e dê um nome à segmentação.

Conclua a segmentação selecionando a opção "Fechar módulo". Clique com o botão direito do mouse na coluna de visão geral à esquerda no dente segmentado e selecione Converter em modelo 3D"Clique com o botão direito do mouse no modelo 3D do dente pré-operatório segmentado e, em seguida, clique em Visualização"em seguida, clique em Propriedades"O volume do dente será exibido em milímetros. Abra um novo caso.

Importar dados de imagem DICOM da tomografia computadorizada pós-operatória de feixe cônico. Selecione Editar segmentações"Ajuste o limiar inferior para o mesmo valor que foi calculado para os dados pré-operatórios. Segmente o dente tratado usando a ferramenta de enchimento de inundação e dê um nome à segmentação.

Conclua a segmentação selecionando a opção "Fechar módulo". Clique com o botão direito do mouse no dente segmentado e converta-o em um modelo 3D. Abra o planejamento pré-operatório "importe uma varredura do modelo, clique em Importar segmentação" e escolha a segmentação dentária pós-operatória.

Alinhe-se com a segmentação dentária pré-operatória usando o registro de ponto de referência. A tomografia computadorizada por feixe cônico de uma cavidade endodôntica preparada é apresentada em vista sagital. A segmentação pós-operatória é combinada com os dados da tomografia computadorizada pré-operatória por feixe cônico.

Os modelos 3D pré e pós-operatórios são combinados e os volumes são calculados por software de planejamento automaticamente. Para a precisão de toda a abordagem, é necessário um alinhamento preciso dos dados de TCFC e de superfície. Seja crítico no processo de correspondência para alcançar a melhor precisão possível.

Os DNS foram primeiramente descritos e investigados para navegação em cirurgia de implante. Além disso, eles também podem ser usados em odontologia para cirurgia endodôntica.