Implantação coclear robótica para acesso coclear direto

Demonstramos uma técnica única mundial para implantação coclear. O fluxo de trabalho é abrangente e requer treinamento para garantir um procedimento seguro. A principal vantagem dessa técnica é que ela permite realizar um acesso de túnel minimamente invasivo ao ouvido interno.

Para começar, certifique-se de que a distância da trajetória até o nervo facial seja de pelo menos 0,4 milímetros, e a distância até o chorda tympani é de pelo menos 0,3 milímetros para que a trajetória seja perfurada com segurança. Em seguida, marque a incisão retroauricular para o implante coclear. Usando um marcador cirúrgico, realize a incisão, levante a aba musculocutânea e use a curette para expor o osso cortical mastoide.

Marque a posição dos cinco parafusos fiduciários. Os quatro primeiros parafusos de registro são posicionados aproximadamente 20-30 milímetros retroauricularmente, em um padrão trapezoide. O quinto parafuso é usado para fixação do marcador do paciente e é colocado aproximadamente a uma distância do polegar dos quatro primeiros parafusos, o mais inferior possível.

Segure a broca perpendicular à superfície óssea e use a broca pré-broca e a peça da mão para pré-perfurar os furos para os parafusos. Insira os parafusos nos orifícios pré-perfurados e certifique-se de que os parafusos estejam firmemente fixados no osso. Realize imagens de tomografia computadorizada ou imagens de tomografia sob apneia para reduzir artefatos de movimento.

Realizar imagens com resolução mínima de 0,2 por 0,2 por 0,2 milímetros. Verifique a qualidade dos dados da imagem e a visibilidade de todos os parafusos nos dados da CT. Em seguida, gere a malha da superfície do nervo facial adicionando pontos na aba central do canal falópio.

Vá para identificação do canal falópio e defina o canal falópio ajustando os pontos. Em seguida, gere a malha superficial de chorda tympani. Planeje a trajetória da broca e aprove o plano com o neuroradiologista.

Prepare o paciente alinhando a cabeça dentro do encondo a cabeça, de modo que o pescoço seja apoiado pela almofada inferior, e o nariz esteja alinhado com o centro da moldura superior do encoermento da cabeça. Certifique-se de que a cabeça do paciente está suficientemente fixada no encondo a cabeça. Coloque os eletrodos de monitoramento do nervo facial.

Em seguida, cubra o sistema robótico e a plataforma de navegação com cortina estéril. Coloque uma linha e fixe o marcador do paciente no quinto parafuso de tal forma que ele seja visível para a câmera de rastreamento do sistema robótico. Certifique-se de que o marcador do paciente está preso rigidamente e que todas as articulações estejam firmemente apertadas.

É fundamental evitar qualquer movimento do marcador do paciente após o processo de registro. Realizar o registro do paciente para o registro para relacionar o plano virtual com o paciente real. Use a peça manual com a ferramenta de registro e coloque-a em cada parafuso fiducial quatro vezes.

Realize o procedimento de registro seguindo a tela na plataforma de navegação que indica o parafuso no qual a ferramenta deve ser posicionada. Depois que todas as posições de parafuso forem digitalizadas, verifique o erro de registro fiduciário para confirmar que a precisão do registro é suficiente para continuar. Insira a broca na peça da mão e conecte o bocal de irrigação.

Confirme o alinhamento da broca com a trajetória virtual planejada no software de planejamento. Comece a perfurar com o sistema robótico. O sistema perfurará com um movimento de bicada, até que o primeiro ponto de verificação de segurança acima do recesso facial seja atingido.

Depois de chegar ao primeiro posto de controle, mova o braço robótico para fora do campo cirúrgico. Primeiro, realize uma verificação de segurança de imagem intraoperatória. Remova o marcador do paciente do paciente.

Realize imagens de tomografia computadorizada, ou imagem de tomografia do feixe de cone, com a equipe de neuroradiologia. Carregue os dados da tomografia computadorizada no software de planejamento e confirme com o neuroradiologista que a trajetória é segura. Para acesso ao ouvido médio, confirme o alinhamento da broca com o túnel de perfuração e continue a perfuração até que o primeiro ponto de estimulação do nervo facial seja atingido.

Insira a sonda facial para verificar a integridade do nervo facial. Então, o sistema robótico perfurará até o próximo ponto de estimulação do nervo facial. No total, cinco pontos de estimulação do nervo facial serão testados.

Inicie o sistema robótico para moer a saliência óssea. O sistema interromperá automaticamente após o avanço para garantir que uma abertura suficiente para a matriz de eletrodos seja alcançada, ao mesmo tempo em que visa preservar a membrana da janela redonda. Confirme o acesso interno ao ouvido, através de um endoscópio ou um microscópio, através de uma aba typanomeatal.

Remova o marcador do paciente e todos os cinco parafusos fiduciais. Marque a posição do corpo do implante usando o modelo cirúrgico e prepare o bolso do implante. Fixar o corpo de implante coclear no bolso e inserir manualmente a matriz de eletrodos através do tubo guia de inserção.

Marque o chumbo eletrodo usando o tubo guia de inserção como referência para a profundidade de inserção pretendida e marque a matriz na extremidade lateral do tubo guia. Após a profundidade de inserção final, remova o tubo-guia de inserção. A imagem do TC pré-operatório do paciente mostrou um estado avançado de otosclerose que havia desintegrado o osso do petroso, tornando a cóclea pouco perceptível.

O resultado pós-operatório mostrou o túnel perfurado e a matriz de eletrodos inseridas. Neste caso, o planejamento cirúrgico utilizado para identificar previamente o acesso ideal de inserção ao ouvido interno levou à inserção bem sucedida da matriz de eletrodos, com uma profundidade de inserção angular de cerca de 270 graus. O aspecto mais importante é o paciente planejar o registro para precisão e segurança.

O cirurgião deve garantir que os parafusos estejam firmemente no lugar e que o procedimento de registro seja realizado corretamente.