Impressão quadridimensional de robôs macios à base de hidrogel responsivos a estímulos

Espera-se que o protocolo apresentado forneça novas direções para a realização de sistemas robóticos inteligentes, transformáveis e macios para várias aplicações. O processo de impressão 4D dependente do tempo pode criar diversos robôs macios responsivos a estímulos, com uma ampla faixa de tamanho, de milímetros a centímetros. Esta técnica de bioimpressão 4D pode ser estendida para a entrega de medicamentos direcionados, microcirurgia e biópsia menos invasiva em engenharia de saúde.

Informações somente de texto podem criar ambiguidade para os leitores, portanto, demonstrações visuais são essenciais para ajudar a alcançar os resultados pretendidos. Para preparar as tintas de hidrogel à base de acrilamida não responsivas a estímulos, dilua a acrilamida, o reticulante e o fotoiniciador em água deionizada usando um agitador magnético por 24 horas. Para preparar os estímulos responsivos tintas de hidrogel à base de N-isopropilacrilamida, diluir N-isopropilacrilamida, propil-N-isopropilacrilamida e o fotoiniciador, em água deionizada, usando um agitador magnético por 24 horas.