Name: Transformação linear direta para a medição da tensão nervosa periférica in-situ durante o alongamento (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-01-12T13:30:00.000+00:00
Duration: 6 min 26 s
Description: Aprenda a medir tensão nervosa periférica in-situ usando transformação linear direta com sistema de câmeras estéreo. Este método captura deslocamentos tridimensionais para determinar limites de deformação e avançar na reparação nervosa.

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Esta pesquisa foi apoiada por financiamento do Instituto Nacional de Saúde Infantil e Desenvolvimento Humano Eunice Kennedy Shriver dos Institutos Nacionais de Saúde sob o Prêmio Número R15HD093024 e R01HD104910A e Prêmio NSF CAREER Número 1752513.

Análise biomecânica de nervos periféricos usando imagem estéreo calibrada por DLT

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Os autores não têm conflitos de interesse a divulgar.

Estudos que relatam propriedades biomecânicas de nervos periféricos (NPs) devido à lesão por estiramento variam, e essa variação pode ser atribuída a metodologias de teste, como equipamento de teste e análise de alongamento 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,16,24 . Este protocolo oferece uma descrição detalhada para capturar deslocamentos tridimensionais (3D) de tecido de NPs durante o alongamento usando um sistema de câmera de imagem estéreo calibrado por transformação linear direta (DLT). As etapas críticas a seguir devem ser seguidas para uma metodologia robusta de análise de deformação. Primeiro, o volume de controle 3D deve ter um mínimo de 30 pontos. Em segundo lugar, os pontos de volume de controle 3D devem ser digitalizados na mesma direção usando o digitalizador com o pedal e o programa DLTcal5.m22. Em terceiro lugar, ao tirar uma imagem do volume de controle 3D, o sistema de câmera de imagem estéreo deve ser colocado na altura máxima do objeto de interesse que está sendo gravado (ou seja, 6 cm para o estudo atual). Quarto, os usuários devem saber quais são as visualizações da câmera esquerda e direita. Finalmente, o rastreamento da trajetória do marcador deve ser concluído no Vídeo 1 (ou seja, visão da câmera esquerda) e depois no Vídeo 2 (ou seja, visão da câmera direita).
O MATLAB 2019A ou uma versão mais recente deve ser baixado e os complementos Image Acquisition Toolbox, Computer Vision Toolbox, Image Processing Toolbox, Curve Fitting Toolbox, Statistics and Machine Learning Toolbox e Financial Analysis Toolbox também devem ser instalados.
O DLT é um método versátil que pode ser aplicado para calibração de câmeras, reconstrução 3D, rastreamento de objetos e análise de movimento 20,22,23,25,26. Além disso, o DLT fornece uma metodologia robusta e precisa para calibração de câmeras, pois permite uma estimativa precisa dos parâmetros da câmera, incluindo parâmetros intrínsecos (ou seja, distância focal) e parâmetros extrínsecos (ou seja, rotação, translação)20,22. Estudos anteriores usaram sistemas de câmeras de imagem estéreo calibrados por DLT para estudar a locomoção e a análise da marcha de humanos23 ou modelos animais22. A metodologia apresentada pode ser facilmente implementada em qualquer estudo que investigue as respostas biomecânicas dos NPs à lesão por estiramento. Este protocolo fornece códigos MATLAB de código aberto e personalizados usados e criados, respectivamente, para calibrar um sistema de câmera de imagem estéreo e rastrear deslocamentos de tecido 3D de NPs durante o alongamento.
Em resumo, um sistema de câmera de imagem estéreo calibrado por DLT pode fornecer uma metodologia mais abrangente para determinar a tensão dos NPs em resposta ao alongamento. O presente estudo tem como objetivo desenvolver uma metodologia utilizando uma câmera de imagem estéreo e DLT para medir a deformação in-situ em NPs alongados. O desenvolvimento de tal método ajudará na quantificação da deformação 3D em NPs durante o alongamento. Estudos que investigaram a falha de NPs alongados mostraram que ela resulta em deformação máxima, deformação persistente, variação regional de deformação e localização da falha, destacando a importância de entender a resposta biomecânica dos NPs ao alongamento 9,27,28. Além disso, estudos demonstraram que os NPs sofrem alterações estruturais quando submetidos a lesões por estiramento28,29. Compreender os limiares dos NPs que suportam essas mudanças é essencial, pois pode fornecer informações sobre a resiliência e integridade dos NPs esticados28,29. Portanto, quantificar de forma abrangente a extensão da lesão por estiramento em NPs pode ajudar estudos futuros a correlacionar mudanças estruturais e déficits funcionais, fornecendo uma compreensão mais profunda do mecanismo de lesão associado ao alongamento de NP. Portanto, este estudo atual é um primeiro passo crítico para melhorar a compreensão da biomecânica da lesão de NPs para ajudar a facilitar os médicos a otimizar o tratamento e a reabilitação para melhorar a qualidade de vida dos pacientes e aliviar o sofrimento de lesões de NP. Além disso, o protocolo detalhado e os arquivos suplementares fornecidos no estudo podem ser incorporados aos módulos de ensino de biomecânica existentes e aprimorar o aprendizado do aluno sobre a técnica DLT30.

Os nervos periféricos (NPs) sofrem alongamento durante o desenvolvimento, crescimento, movimento normal das articulações, lesão e cirurgia1. Os NPs exibem propriedades viscoelásticas para proteger o nervo durante movimentos regulares 2,3 e manter a saúde estrutural de suas fibras nervosas2. Como a resposta do NP ao estiramento mecânico demonstrou depender do tipo de dano às fibras nervosas4, lesões nos tecidos conjuntivos adjacentes 2,4 e abordagens de teste (ou seja, taxa ou direção de carga)5,6,7,8,9,10,11,12,13,14 , é essencial distinguir as respostas biomecânicas dos NPs durante a amplitude normal de movimento versus a amplitude não fisiológica nas taxas de estiramento lento e rápido. Isso pode aprofundar a compreensão do mecanismo de lesão da NP em resposta ao alongamento e auxiliar na intervenção oportuna e otimizada 1,4,15,16. Tem havido uma tendência crescente na fisioterapia de avaliar e intervir com base na relação entre fisiologia nervosa e biomecânica17. Ao compreender as diferenças na biomecânica da NP em várias cargas aplicadas, os fisioterapeutas podem estar mais bem preparados para modificar as intervenções atuais17.
Os dados biomecânicos disponíveis de NPs em resposta ao alongamento permanecem variáveis e podem ser atribuídos a equipamentos e procedimentos de teste e diferenças na análise de dados de alongamento 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,16. Além disso, a medição do deslocamento do nervo in-situ tridimensional (3D) permanece mal descrita na literatura atualmente disponível. Estudos anteriores usaram técnicas de imagem estéreo para maximizar a precisão da reconstrução 3D do deslocamento do tecido das cápsulas articulares facetárias18,19. A técnica de transformação linear direta (DLT) permite a conversão de duas ou mais visualizações bidimensionais (2D) em coordenadas 3D do mundo real (ou seja, em mm) 20 , 21 , 22 . O DLT fornece um método de calibração de alta precisão para sistemas de câmeras de imagem estéreo porque permite a reconstrução precisa de posições 3D, levando em conta a distorção da lente, os parâmetros da câmera e as coordenadas da imagem, e permite flexibilidade na configuração da câmera de imagem estéreo 20,21,22. Estudos usando sistemas de câmeras de imagem estéreo calibrados por DLT são normalmente usados para estudar a análise de locomoção e marcha22,23. Este protocolo visa oferecer uma metodologia detalhada para determinar a deformação in-situ de NPs em vários graus de estiramento usando um sistema de câmera de imagem estéreo calibrado por DLT e um software de rastreamento de código aberto22.

<table><tbody><tr><td>Folha quadrada de acrílico transparente</td><td>W W Grainger Inc</td><td>BULKPSACR9</td><td>Construir volume de controle tridimensional</td></tr><tr><td>Sistema de câmera de imagem estéreo - ZED Mini Câmera Estéreo</td><td>StereoLabs Inc.</td><td>Software de imagem N/A</td><td>N/A</td></tr><tr><td>- ZED SDK</td><td>StereoLabs Inc.</td><td>N/A</td><td>N/A</td></tr><tr><td>Software de Manutenção - CUDA 12</td><td>StereoLabs Inc.</td><td>N/A</td><td>Download para executar o ZED SDK&nbsp;</td></tr><tr><td>Suporte para câmera - Suporte Triangular de Ferro Fundido com Haste</td><td>Telrose VWR Choice</td><td>76293-346</td><td>N/A</td></tr><tr><td>MicroSribe G2 Digitizer com Pedal de Imersão</td><td>SUMMIT Technology Group</td><td>N/A</td><td>N/A</td></tr><tr><td>Software de Programação - MATLAB&nbsp;</td><td>Mathworks</td><td>N/A</td><td>versão 2019A ou mais recente</td></tr><tr><td>DLTcal5.m</td><td>Hedrick lab</td><td>N/A</td><td>Open Source</td></tr><tr><td>DLTdv7.m</td><td>Hedrick lab</td><td>N/A</td><td>Open Source</td></tr></tbody></table>

transformação linear direta para a medição da tensão nervosa periférica in-situ durante o alongamento

Direct Linear Transformation for the Measurement of In-Situ Peripheral Nerve Strain During Stretching

Os nervos periféricos sofrem alongamento fisiológico e não fisiológico durante o desenvolvimento, movimento normal das articulações, lesão e, mais recentemente, durante o reparo cirúrgico. Compreender a resposta biomecânica dos nervos periféricos ao alongamento é fundamental para a compreensão de sua resposta a diferentes condições de carga e, portanto, para otimizar estratégias de tratamento e intervenções cirúrgicas. Este protocolo descreve em detalhes o processo de calibração do sistema de câmeras de imagem estéreo via transformação linear direta e o rastreamento do deslocamento tridimensional do tecido in-situ dos nervos periféricos durante o alongamento, obtido a partir de coordenadas tridimensionais dos arquivos de vídeo capturados pelo sistema de câmera de imagem estéreo calibrado.
A partir das coordenadas tridimensionais obtidas, o comprimento do nervo, a mudança no comprimento do nervo e a porcentagem de tensão em relação ao tempo podem ser calculados para um nervo periférico esticado. O uso de um sistema de câmera de imagem estéreo fornece um método não invasivo para capturar deslocamentos tridimensionais de nervos periféricos quando esticados. A transformação linear direta permite reconstruções tridimensionais do comprimento do nervo periférico durante o alongamento para medir a tensão. Atualmente, não existe metodologia para estudar a deformação in situ de nervos periféricos esticados usando um sistema de câmera de imagem estéreo calibrado por meio de transformação linear direta. Capturar a tensão in-situ dos nervos periféricos quando esticados pode não apenas ajudar os médicos a entender os mecanismos subjacentes de lesão de danos nos nervos quando esticados demais, mas também ajudar a otimizar as estratégias de tratamento que dependem de intervenções induzidas por alongamento. A metodologia descrita no artigo tem o potencial de melhorar nossa compreensão da biomecânica dos nervos periféricos em resposta ao alongamento para melhorar os resultados dos pacientes no campo do gerenciamento e reabilitação de lesões nervosas.

Usando a metodologia descrita, vários arquivos de saída são obtidos. O DLTdv7.m *_xyzpts.csv (Arquivo Suplementar 12) contém as coordenadas (x, y, z) em milímetros de cada ponto rastreado em cada período de tempo que é usado posteriormente para calcular o comprimento, a mudança no comprimento e a deformação do PN esticado. Gráficos representativos de comprimento-tempo, mudança de comprimento-tempo e deformação-tempo de um NP esticado são mostrados na Figura 10. O NP alongado possuía um marcador de inserção, quatro marcadores ao longo de seu comprimento e um marcador de pinça composto por seis segmentos. Ao quantificar as deformações gerais e segmentares do PN alongado, obtém-se uma melhor compreensão da não homogeneidade dessas estruturas, bem como da contribuição segmentar para o trecho geral. Os gráficos de comprimento-tempo (Figura 10A) e mudança nos gráficos de comprimento-tempo (Figura 10B) são usados para calcular os gráficos de tempo de deformação (Figura 10C). Além das parcelas, uma planilha (Arquivo Suplementar 17) com os dados da parcela (ou seja, tempo, comprimento, mudança no comprimento e deformação) é exportada.
<img alt="Figure 10" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/65924/65924fig10.jpg"> Figura 10: Gráficos representativos de tempo de deformação, mudança no tempo-tempo e comprimento-tempo de um nervo periférico estirado. (A) Gráficos de comprimento-tempo de todo o nervo (ou seja, segmento 1) e para todos os segmentos entre marcadores adjacentes (ou seja, segmentos 2-6). (B) Mudança nos gráficos de comprimento-tempo de todo o nervo (ou seja, segmento 1) e para todos os segmentos entre marcadores adjacentes (ou seja, segmentos 2-6). (C) Gráficos de tempo de tensão de todo o nervo (ou seja, segmento 1) e para todos os segmentos entre marcadores adjacentes (ou seja, segmentos 2-6). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/65924fig10large.jpg" target="_blank">Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a>
Os outros três arquivos de saída DLTdv7.m (Arquivo Suplementar 11, Arquivo Suplementar 13 e Arquivo Suplementar 14) e projeto de saída (Arquivo Suplementar 15) são usados para recarregar o projeto caso as trajetórias dos pontos de marcador precisem ser rastreadas novamente.
Figura suplementar S1: Imagem de saída do volume de controle tridimensional (3D). Imagem de saída do volume de controle 3D tirada usando o sistema de câmera de imagem estéreo paralela e o sistema de software de imagem para calibração de transformação linear direta. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/S1_Output%20Image_3D%20Control%20Volume%20Combined%20Image.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Figura suplementar S2: Imagem à esquerda do volume de controle tridimensional (3D). Imagem à esquerda do volume de controle 3D usado para calibração de transformação linear direta. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/S2_Left%20Image_3D%20Control%20Volume.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Figura Suplementar S3: Imagem à direita do volume de controle tridimensional (3D). Imagem à direita do volume de controle 3D usado para calibração de transformação linear direta. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/S3_Right%20Image_3D%20Control%20Volume.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Figura suplementar S4: Gráficos de saída de tempo de duração. (A-F) Gráficos de saída de tempo de cada segmento em cada período de tempo. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/S4_Length-Time%20Plots.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Figura S5 suplementar: Mudança nos gráficos de saída de tempo de duração. (A-F) Mudança nos gráficos de saída de tempo de cada segmento em cada período de tempo. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/S5_Change%20in%20Length-Time%20Plots.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Figura suplementar S6: Gráficos de saída em tempo de deformação. (A-F) Gráficos de saída de tempo de cada segmento em cada período de tempo. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/S6_Strain-Time%20Plots.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 1: Código MATLAB personalizado crop_left_right_stereoimage.m. Código MATLAB personalizado usado para separar a imagem de saída em duas imagens, imagens esquerda e direita, respectivamente. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/crop_left_right_stereoimage.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo suplementar 2: DLTcal5.m22. Código MATLAB de código aberto usado para obter os coeficientes de transformação linear direta do sistema de câmera de imagem estéreo paralela. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/DLTcal5.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 3: Pontos digitalizados de volume de controle tridimensional (3D). Arquivo de planilha (Volume_Digitized Pts.csv de controle 3D) contendo os pontos digitalizados (x, y, z) em milímetros dos pontos no volume de controle 3D. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/3D%20Control%20Volume_Digitized%20Pts.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 4: Arquivo de planilha de saída DLTcal5.m contendo as coordenadas de pixel (x, y) dos pontos de volume de controle tridimensionais (3D). Arquivo de planilha de saída (cal01_JOVE_test_xypts.csv) contendo as coordenadas de pixel (x, y) dos pontos de volume de controle 3D usando DLTcal5.m22. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/cal01_JOVE_test_xypts.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 5: Arquivo de planilha de saída DLTcal5.m contendo os 11 coeficientes de transformação linear direta (DLT). Ficheiro de folha de cálculo de saída (cal01_JOVE_test_DLTcoefs.csv) contendo os 11 coeficientes DLT para as vistas da câmara esquerda e direita do sistema de câmara de imagem estéreo utilizando DLTcal5.m22. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/cal01_JOVE_test_DLTcoefs.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 6: Código MATLAB personalizado crop_left_right_stereovideo.m. Código MATLAB personalizado usado para separar o arquivo de vídeo de saída em dois arquivos de vídeo, arquivos de vídeo da câmera esquerda e direita. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/crop_left_right_stereovideo.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 7: Arquivo de vídeo de saída de um nervo periférico esticado. Arquivo de vídeo de saída (nerve3_105-Nov-2021video.avi) de um nervo periférico esticado contendo os arquivos de vídeo combinados das visualizações da câmera esquerda e direita. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/nerve3_105-Nov-2021video.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 8: Arquivo de vídeo de visualização da câmera esquerda (ou seja, Vídeo 1) de um nervo periférico esticado. Câmera esquerda view arquivo de vídeo (nerve3_105-Nov-2021video_left.avi) de um nervo periférico esticado usado para rastrear trajetórias de pontos de marcação usando DLTdv7.m22. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/nerve3_105-Nov-2021video_left.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 9: Câmera direita view arquivo de vídeo (ou seja, Vídeo 2) de um nervo periférico esticado. Câmera direita view arquivo de vídeo (nerve3_105-Nov-2021video_right.avi) de um nervo periférico esticado usado para rastrear trajetórias de pontos de criação usando DLTdv.7.m22. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/nerve3_105-Nov-2021video_right.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo suplementar 10: DLTdv7.m22. Código MATLAB de código aberto usado para rastrear trajetórias de pontos de marcação de arquivos de vídeo obtidos de um sistema de câmera de imagem estéreo calibrado usando transformação linear direta. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/DLTdv7.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo suplementar 11: Arquivo de saída DLTdv7.m *_xypts.csv. O primeiro arquivo de saída DLTdv7.m é *_xypts.csv (nerve3_105-Nov-2021videoanalyzed_cal09.30_trial1_xypts.csv) contém as coordenadas de pixel (x1, y1), (x2, y2), etc... para cada ponto rastreado em cada período de tempo. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/nerve3_105-Nov-2021videoanalyzed_cal09.30_trial1_xypts.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 12: Arquivo de saída DLTdv7.m *_xyzpts.csv. O segundo arquivo de saída DLTdv7.m é *_xyzpts.csv (nerve3_105-Nov-2021videoanalyzed_cal09.30_trial1_xyzpts.csv) contém as coordenadas do mundo real em milímetros (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), etc... para cada ponto rastreado em cada período de tempo. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/nerve3_105-Nov-2021videoanalyzed_cal09.30_trial1_xyzpts.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 13: Arquivo de saída DLTdv7.m *_xyzres.csv. O terceiro arquivo de saída DLTdv7.m é *_xyzres.csv (nerve3_105-Nov-2021videoanalyzed_cal09.30_trial1_xyzres.csv) contém o resíduo DLT para cada ponto rastreado em cada período de tempo. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/nerve3_105-Nov-2021videoanalyzed_cal09.30_trial1_xyzres.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 14: Arquivo de saída DLTdv7.m *_offset.csv. O primeiro arquivo de saída DLTdv7.m é *_offset.csv (nerve3_105-Nov-2021videoanalyzed_cal09.30_trial1_offsets.csv) contém deslocamento de vídeo 1 e vídeo 2 para cada ponto rastreado em cada período de tempo. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/nerve3_105-Nov-2021videoanalyzed_cal09.30_trial1_offsets.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo suplementar 15: Arquivo de saída do projeto DLTdv7.m *_dvProject.mat. O arquivo de saída do projeto DLTdv7.m (nerve3_105-Nov-2021videoanalyzed_cal09.30_trial1_dvProject.mat) contém os caminhos dos arquivos de vídeo, todas as configurações da interface, todas as trajetórias do ponto de marcador clicado e informações de calibração, permitindo o fácil recarregamento do projeto para fazer alterações, se necessário. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/nerve3_105-Nov-2021videoanalyzed_cal09.30_trial1_dvProject.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo Suplementar 16: Código MATLAB personalizado PercentStrain_3D.m. Código MATLAB personalizado usado para calcular o comprimento, a mudança no comprimento e a porcentagem de tensão de um nervo esticado entre marcadores adjacentes em cada ponto de tempo. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/PercentStrain_3D.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Arquivo de suplemento 17: arquivo de saída PrecentStrain_3D.m *_3Dstrain.xls. Arquivo de saída *_3Dstrain.xls (nerve3_105-Nov-2021_3Dstrain.xls) que contém tempo, comprimento, alteração no comprimento e deformação de cada ponto rastreado em cada período de tempo. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/65924/nerve3_105-Nov-2021_3Dstrain.zip" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>

Este protocolo implementa um sistema de câmera de imagem estéreo calibrado usando transformação linear direta para capturar deslocamentos tridimensionais in situ de nervos periféricos alongados. Ao capturar esses deslocamentos, a tensão induzida em vários graus de estiramento pode ser determinada informando os limiares de lesão por estiramento que podem avançar na ciência do reparo nervoso dependente do estiramento.

Transformação linear direta para a medição da tensão nervosa periférica in-situ durante o alongamento

Peripheral nerves undergo physiological and non-physiological stretch during development, normal joint movement, injury, and more recently while ...

Para começar, adquira três folhas quadradas de acrílico transparente de plexiglass. Em cada planilha, crie uma grade e marque pelo menos 10 pontos, garantindo um mínimo de 30 pontos no volume de controle 3D nos planos de coordenadas x, y e z. Empilhe as folhas em alturas diferentes para capturar a altura máxima da gravação pretendida.Usando um digitalizador equipado com um pedal, digitalize todos os pontos no volume de controle 3D. Estabeleça a origem do cubo de controle 3D e defina as direções x e y positivas para obter as coordenadas x, y e z. Na interface do software digitalizador, defina a origem e os eixos x e y positivos, respectivamente, no quadro de referência.Abra uma nova planilha do Excel para salvar as coordenadas x, y e z do volume de controle. Em seguida, na interface do software digitalizador, defina as strings de formato para Excel para armazenar as coordenadas no volume de controle 3D. À medida que as coordenadas x, y e z são digitalizadas usando o digitalizador e o pedal, elas são registradas em uma planilha aberta do Excel.Para documentá-los, abra uma planilha do Excel e salve as coordenadas como um arquivo csv.

direct-linear-transformation-for-measurement-situ-peripheral-nerve

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Bioengenharia

Este vídeo demonstra modulação da atividade reflexa, força volitiva e deambulação através de avaliação clínica e quantitativa em indivíduos com motor SCI incompleta como resultado da administração oral aguda de um inibidor da recaptação da serotonina (ISRS).

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Medições das propriedades de condução nervosa em vivo exemplificar uma ferramenta poderosa para caracterizar vários modelos animais de doenças neuromusculares. Aqui, apresentamos um protocolo de fácil e confiável pelo qual análise eletrofisiológica em nervo ciático de ratos anestesiados pode ser realizada.

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Apresentamos neste artigo uma novela que se estende plataforma que pode ser usada para investigar as respostas das células individuais a complexa deformação mecânica biaxial anisotrópica e quantificar as propriedades mecânicas dos tecidos biológicos.

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Medição do isométrica máxima força gerada pelo permeabilizadas fibras musculares esqueléticas

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Dispositivo robótico Isokinetic para melhorar a confiabilidade do teste-reteste e do Inter-rater para medidas do reflexo do estiramento em pacientes do curso com spasticity

Este trabalho apresenta um sensor de medição de cepa composto por um mecanismo de amplificação e um microscópio de polidimetilexino fabricado usando uma impressora 3D melhorada.

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Aqui, apresentamos um dispositivo inovador que aplica formas de onda de deformação isotrópicas e uniaxiais às células, enquanto apoia o cultivo em substratos com rigidez sintonizável e matrizes proteicas personalizáveis. Essa plataforma simples e econômica permite que pesquisadores investiguem como pistas mecânicas regulam a função celular tanto em estudos fundamentais quanto em contextos relevantes para doenças.

Uma plataforma inovadora para alongamento celular in vitro e imagem

Aprenda a medir tensão nervosa periférica in-situ usando transformação linear direta com sistema de câmeras estéreo. Este método captura deslocamentos tridimensionais para determinar limites de deformação e avançar na reparação nervosa.

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