Name: Broncoscopia assistida por robótica combinada com imagens multimodais para criobiópsias pulmonares direcionadas (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-07-19T14:20:00.000+00:00
Duration: 4 min 10 s
Description: Aprenda broncoscopia robótica multimodal com fluoroscopia, EBUS radial e CBCT para criobiópsias pulmonares direcionadas. Esta técnica avançada melhora o rendimento diagnóstico e a segurança na avaliação de lesões pulmonares periféricas.

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<meta charset="utf8"></head><body>Avanços na Biópsia de Lesões Pulmonares por Broncoscopia Robótica

<ol><li>Jain, P., Hadique, S., Mehta, A. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+biopsy%5BTitle%5D)+AND+%22Interventional+Bronchoscopy%3A+A+Clinical+Guide%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung biopsy.</a> Interventional Bronchoscopy: A Clinical Guide. , 15-44 (2013).</li>
<li>Maher, T. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interstitial+lung+disease%3A+A+review%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA%22%5BJournal%5D)">Interstitial lung disease: A review.</a> JAMA. 331 (19), 1655-1665 (2024).</li>
<li>Wahidi, M. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+forceps%2C+cryoprobe%2C+and+thoracoscopic+lung+biopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+disease%3A+The+chill+study%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Comparison of forceps, cryoprobe, and thoracoscopic lung biopsy for the diagnosis of interstitial lung disease: The chill study.</a> Respiration. 101 (4), 394-400 (2022).</li>
<li>Hutchinson, J. P., Fogarty, A. W., Mckeever, T. M., Hubbard, R. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In-hospital+mortality+after+surgical+lung+biopsy+for+interstitial+lung+disease+in+the+United+States.+2000+to+2011%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Respir+Crit+Care+Med%22%5BJournal%5D)">In-hospital mortality after surgical lung biopsy for interstitial lung disease in the United States. 2000 to 2011.</a> Am J Respir Crit Care Med. 193 (10), 1161-1167 (2016).</li>
<li>Davidsen, J. R., Laursen, C. B., Skaarup, S. H., Kronborg-White, S. B., Juul, A. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+for+diagnosing+interstitial+lung+diseases+and+peripheral+pulmonary+lesions-a+stepwise+approach%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy for diagnosing interstitial lung diseases and peripheral pulmonary lesions-a stepwise approach.</a> J Vis Exp. (197), e65753(2023).</li>
<li>Korevaar, D. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((European+Respiratory+Society+guidelines+on+transbronchial+lung+cryobiopsy+in+the+diagnosis+of+interstitial+lung+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">European Respiratory Society guidelines on transbronchial lung cryobiopsy in the diagnosis of interstitial lung diseases.</a> Eur Respir J. 60 (5), 2200425(2022).</li>
<li>Raghu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Idiopathic+pulmonary+fibrosis+%28an+update%29+and+progressive+pulmonary+fibrosis+in+adults%3A+An+official+ATS%2FERS%2FJRS%2FALAT+clinical+practice+guideline%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Respir+Crit+Care+Med%22%5BJournal%5D)">Idiopathic pulmonary fibrosis (an update) and progressive pulmonary fibrosis in adults: An official ATS/ERS/JRS/ALAT clinical practice guideline.</a> Am J Respir Crit Care Med. 205 (9), e18-e47 (2022).</li>
<li>Maldonado, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+cryobiopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+diseases%3A+Chest+guideline+and+expert+panel+report%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Transbronchial cryobiopsy for the diagnosis of interstitial lung diseases: Chest guideline and expert panel report.</a> Chest. 157 (4), 1030-1042 (2020).</li>
<li>Rodrigues, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+yield+and+safety+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+and+surgical+lung+biopsy+in+interstitial+lung+diseases%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+Rev%22%5BJournal%5D)">Diagnostic yield and safety of transbronchial lung cryobiopsy and surgical lung biopsy in interstitial lung diseases: A systematic review and meta-analysis.</a> Eur Respir Rev. 31 (166), 210280(2022).</li>
<li>Tang, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+for+peripheral+pulmonary+lesions.+A+narrative+review%5BTitle%5D)+AND+%22Pulmonology%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions. A narrative review.</a> Pulmonology. S2531-o437 (23), 00163(2023).</li>
<li>Fielding, D. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+human+use+of+a+new+robotic-assisted+fiber+optic+sensing+navigation+system+for+small+peripheral+pulmonary+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">First human use of a new robotic-assisted fiber optic sensing navigation system for small peripheral pulmonary nodules.</a> Respiration. 98 (2), 142-150 (2019).</li>
<li>Benn, B. S., Romero, A. O., Lum, M., Krishna, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+navigation+bronchoscopy+as+a+paradigm+shift+in+peripheral+lung+access%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted navigation bronchoscopy as a paradigm shift in peripheral lung access.</a> Lung. 199 (2), 177-186 (2021).</li>
<li>Kalchiem-Dekel, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+in+the+diagnosis+of+pulmonary+parenchymal+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy in the diagnosis of pulmonary parenchymal lesions.</a> Chest. 161 (2), 572-582 (2022).</li>
<li>Ali, M. S., Ghori, U. K., Wayne, M. T., Shostak, E., De Cardenas, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+performance+and+safety+profile+of+robotic-assisted+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Am+Thorac+Soc%22%5BJournal%5D)">Diagnostic performance and safety profile of robotic-assisted bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Ann Am Thorac Soc. 20 (12), 1801-1812 (2023).</li>
<li>Oberg, C. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Novel+robotic-assisted+cryobiopsy+for+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Novel robotic-assisted cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 737-745 (2022).</li>
<li>Verhoeven, R. L., Fütterer, J. J., Hoefsloot, W., Van Der Heijden, E. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+CT+image+guidance+with+and+without+electromagnetic+navigation+bronchoscopy+for+biopsy+of+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam CT image guidance with and without electromagnetic navigation bronchoscopy for biopsy of peripheral pulmonary lesions.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (1), 60(2021).</li>
<li>Verhoeven, R. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+ct+and+augmented+fluoroscopy%E2%80%93guided+navigation+bronchoscopy%3A+Radiation+exposure+and+diagnostic+accuracy+learning+curves%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam ct and augmented fluoroscopy–guided navigation bronchoscopy: Radiation exposure and diagnostic accuracy learning curves.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (4), 262(2021).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+computed+tomography-guided+electromagnetic+navigation+for+peripheral+lung+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Cone-beam computed tomography-guided electromagnetic navigation for peripheral lung nodules.</a> Respiration. 100 (1), 44-51 (2021).</li>
<li>Setser, R., Chintalapani, G., Bhadra, K., Casal, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone+beam+CT+imaging+for+bronchoscopy%3A+A+technical+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Cone beam CT imaging for bronchoscopy: A technical review.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7416(2020).</li>
<li>Wagh, A., Ho, E., Murgu, S., Hogarth, D. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+diagnostic+yield+of+navigational+bronchoscopy+for+peripheral+pulmonary+lesions%3A+A+review+of+advancing+technology%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Improving diagnostic yield of navigational bronchoscopy for peripheral pulmonary lesions: A review of advancing technology.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7683(2020).</li>
<li>Styrvoky, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+with+concurrent+use+of+radial+endobronchial+ultrasound+and+cone+beam+computed+tomography+in+the+evaluation+of+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy with concurrent use of radial endobronchial ultrasound and cone beam computed tomography in the evaluation of pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 755-761 (2022).</li>
<li>Styrvoky, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Radiation+dose+of+cone+beam+ct+combined+with+shape+sensing+robotic+assisted+bronchoscopy+for+the+evaluation+of+pulmonary+lesions%3A+An+observational+single+center+study%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Radiation dose of cone beam ct combined with shape sensing robotic assisted bronchoscopy for the evaluation of pulmonary lesions: An observational single center study.</a> J Thorac Dis. 15 (9), 4836(2023).</li>
<li>Inomata, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Utility+of+radial+endobronchial+ultrasonography+combined+with+transbronchial+lung+cryobiopsy+in+patients+with+diffuse+parenchymal+lung+diseases%3A+A+multicentre+prospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMJ+Open+Respir+Res%22%5BJournal%5D)">Utility of radial endobronchial ultrasonography combined with transbronchial lung cryobiopsy in patients with diffuse parenchymal lung diseases: A multicentre prospective study.</a> BMJ Open Respir Res. 8 (1), 000826(2021).</li>
<li>Zhou, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Safety+and+diagnostic+efficacy+of+cone+beam+computed+tomography-guided+transbronchial+cryobiopsy+for+interstitial+lung+disease%3A+A+cohort+study%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">Safety and diagnostic efficacy of cone beam computed tomography-guided transbronchial cryobiopsy for interstitial lung disease: A cohort study.</a> Eur Respir J. 56 (2), 2000724(2020).</li>
<li>Benn, B. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone+beam+CT+guidance+improves+transbronchial+lung+cryobiopsy+safety%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Cone beam CT guidance improves transbronchial lung cryobiopsy safety.</a> Lung. 199, 485-492 (2021).</li>
<li>Ali, S. O., Castellani, C., Benn, B. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+performed+with+cone+beam+computed+tomography+guidance+versus+fluoroscopy%3A+A+retrospective+cohort+review%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy performed with cone beam computed tomography guidance versus fluoroscopy: A retrospective cohort review.</a> Lung. 202 (1), 1-9 (2023).</li>
<li>Hackner, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy%3A+Prospective+safety+evaluation+and+90-day+mortality+after+a+standardized+examination+protocol%5BTitle%5D)+AND+%22Thera+Adv+Respir+Dis%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy: Prospective safety evaluation and 90-day mortality after a standardized examination protocol.</a> Thera Adv Respir Dis. 16, 17534666221077562(2022).</li>
<li>Kops, S. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+yield+and+safety+of+navigation+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Lung+Cancer%22%5BJournal%5D)">Diagnostic yield and safety of navigation bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Lung Cancer. 180, 107196(2023).</li>
<li>Pritchett, M. A., Lau, K., Skibo, S., Phillips, K. A., Bhadra, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anesthesia+considerations+to+reduce+motion+and+atelectasis+during+advanced+guided+bronchoscopy%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Pulm+Med%22%5BJournal%5D)">Anesthesia considerations to reduce motion and atelectasis during advanced guided bronchoscopy.</a> BMC Pulm Med. 21 (1), 1-10 (2021).</li>
<li>Paradis, T. J., Dixon, J., Tieu, B. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+bronchoscopy+in+the+diagnosis+of+airway+disease%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">The role of bronchoscopy in the diagnosis of airway disease.</a> J Thorac Dis. 8 (12), 3826(2016).</li>
<li>Bernasconi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Iatrogenic+bleeding+during+flexible+bronchoscopy%3A+Risk+factors%2C+prophylactic+measures+and+management%5BTitle%5D)+AND+%22ERJ+Open+Res%22%5BJournal%5D)">Iatrogenic bleeding during flexible bronchoscopy: Risk factors, prophylactic measures and management.</a> ERJ Open Res. 3 (2), 00084(2017).</li>
<li>Bian, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+diagnostic+efficiency+and+safety+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+using+1.1-mm+cryoprobe+in+diagnosing+interstitial+lung+disease%5BTitle%5D)+AND+%22Research+Square%22%5BJournal%5D)">The diagnostic efficiency and safety of transbronchial lung cryobiopsy using 1.1-mm cryoprobe in diagnosing interstitial lung disease.</a> Research Square. , (2024).</li>
<li>Kronborg-White, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+pilot+study+on+the+use+of+the+super+dimension+navigation+system+for+optimal+cryobiopsy+location+in+interstitial+lung+disease+diagnostics%5BTitle%5D)+AND+%22Pulmonology%22%5BJournal%5D)">A pilot study on the use of the super dimension navigation system for optimal cryobiopsy location in interstitial lung disease diagnostics.</a> Pulmonology. 29 (2), 119-123 (2023).</li>
<li>Abdelghani, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Imaging+modalities+during+navigational+bronchoscopy%5BTitle%5D)+AND+%22Expert+Rev+Respir+Med%22%5BJournal%5D)">Imaging modalities during navigational bronchoscopy.</a> Expert Rev Respir Med. 18 (3-4), 175-188 (2024).</li>
<li>Chen, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+diagnostic+value+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+combined+with+rapid+on-site+evaluation+in+diffuse+lung+diseases%3A+A+prospective+and+self-controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Pulm+Med%22%5BJournal%5D)">The diagnostic value of transbronchial lung cryobiopsy combined with rapid on-site evaluation in diffuse lung diseases: A prospective and self-controlled study.</a> BMC Pulm Med. 22 (1), 124(2022).</li>
<li>Goorsenberg, A., Kalverda, K. A., Annema, J., Bonta, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advances+in+optical+coherence+tomography+and+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Advances in optical coherence tomography and confocal laser endomicroscopy in pulmonary diseases.</a> Respiration. 99 (3), 190-205 (2020).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+bronchoscopic+lung+cryobiopsy+and+a+genomic+classifier+in+the+multidisciplinary+diagnosis+of+diffuse+interstitial+lung+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Using bronchoscopic lung cryobiopsy and a genomic classifier in the multidisciplinary diagnosis of diffuse interstitial lung diseases.</a> Chest. 158 (5), 2015-2025 (2020).</li>
<li>Chaudhary, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interstitial+lung+disease+progression+after+genomic+usual+interstitial+pneumonia+testing%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">Interstitial lung disease progression after genomic usual interstitial pneumonia testing.</a> Eur Respir J. 61 (4), (2023).</li>
<li>Tian, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+medicine%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+Rev%22%5BJournal%5D)">The role of confocal laser endomicroscopy in pulmonary medicine.</a> Eur Respir Rev. 32 (167), 2201245(2023).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Solução salina normal a 0,9%, 1000 mL</td><td>Seringas</td> de bloqueio Leuer de 10 mL de qualquer marca <td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Seringas de ponta deslizante de 20 mL</td><td>Broncoscópio de qualquer marca</td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Processador de</td> broncoscópio intuitivo <td></td><td></td></tr><tr><td>e telas de vídeo</td><td>Tanque</td> de gás de dióxido de carbono intuitivo <td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Sistema de tomografia computadorizada de feixe cônico com braço em C e console</td><td></td><td></td><td></td>controlador</tr><tr><td>Válvula descartável para canal</td><td></td><td></td><td></td>de biópsia</tr><tr><td>Válvula descartável para sucção</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Pedal de 1 pedal AP & Equipamento IP X8 US</td><td>Erbe</td><td>20402-201</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Carrinho</td><td>Erbe</td><td>20402-300</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Unidade criocirúrgica</td><td>Erbe</td><td>10402-000</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Sistema Erbe</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Criossonda flexível, OD 1,1 mm, L1,15 m com bainha, OD 2,6 mm, L817 mm</td><td>Erbe</td><td>20402-401</td><td></td></tr><tr><td>Mangueira de gás flexível; L 1m para Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2</td><td>Erbe</td><td>20410-004</td><td></td></tr><tr><td>Adaptador de garrafa de gás H; CO2; Índice de pinos</td><td>Erbe</td><td>20410-011</td><td></td></tr><tr><td>Sistema endoluminal de íons com braço robótico, console controlador</td><td>Cateter</td><td></td><td></td></tr><tr><td>intuitivo de íons totalmente articulado</td><td>Instrumentos</td><td></td> e acessórios intuitivos 490105 <td></td></tr><tr><td>Ion</td> Sonda de visão periférica de íons Laptop 490106 intuitivo com planejamento PlanPoint <td></td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td> software</td><td>Unidade</td> de acionamento de sonda intuitiva <td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Sonda Olympus</td><td>MAJ-1720</td><td></td></tr><tr><td>Sonda EBUS radial</td><td>Olympus</td><td>UM-S20-17S ou UM-S20-20R-3</td><td></td></tr><tr>Sistema <td></td><td></td><td></td>de<td>ultrassom endobrônquico radial</td></tr><tr><td>Recipientes de amostras com fixador de acordo com os padrões</td><td></td><td></td><td></td>da instituição</tr><tr><td>Copos</td><td></td> <td>descartáveis estéreis</td><td></td></tr><tr><td>Tubo de</td><td></td><td></td><td></td>sucção</tr><tr><td>Tópico 1:10,000 epinefrina, 10 mL</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Ácido tranexâmico tópico 1000mg, 10 mL</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Processador de ultrassom universal&nbsp;</td><td>Olympus</td><td>EU-ME2</td><td></td></tr><tr><td>Cesto metálico; 339 x 205 x 155 / 100 mm</td><td>Erbe</td><td>20180-010</td><td></td></tr></tbody></table>

broncoscopia assistida por robótica combinada com imagens multimodais para criobiópsias pulmonares direcionadas

Robotic-assisted Bronchoscopy Combined with Multimodal Imaging for Targeted Lung Cryobiopsies

A técnica descrita permite criobiópsias pulmonares transbrônquicas direcionadas via RAB com orientação por fluoroscopia, r-EBUS e TCFC. Em comparação com a broncoscopia convencional com TBLC aleatória, essa técnica permite direcionar áreas específicas de DPLD ou PPLs de interesse enquanto avalia as estruturas circundantes antes da biópsia. Essa técnica pode ser usada apenas com r-EBUS e fluoroscopia ou com uma combinação de TCFC. Embora essa técnica tenha sido desenvolvida para PPLs, ela pode ser utilizada em doenças pulmonares parenquimatosas benignas e difusas para garantir a amostragem de áreas precisas e direcionadas.
Historicamente, a TBLC tem sido realizada com criogravos maiores (1,7 mm, 1,9 mm, 2,4 mm)9,10. A avaliação da criossonda menor e descartável de 1,1 mm está em andamento. Um recente ensaio clínico prospectivo, randomizado e controlado avaliando criogravias de 1,1 mm versus 1,9 mm para pacientes submetidos a broncoscopia com TBLC na avaliação de DPLD não relatou diferença na qualidade da amostra ou taxa de diagnóstico, mas um tamanho de amostra menor com a criossonda de 1,1 mm32. O estudo FROSTBITE-2, um estudo para comparar a eficácia da biópsia transbrônquica feita por uma criossonda de 1,1 mm versus pinça padrão de 2,0 mm para uma variedade de processos pulmonares (avaliação de aloenxerto de transplante de pulmão, DPLD ou PPL) está atualmente em inscrito.
Há dados limitados sobre DPLD usando orientação de broncoscopia de navegação para obter TBLC. Kronborg et al.33 relataram um estudo piloto sobre o uso de TBLC guiada por broncoscopia eletromagnética de navegação em 18 pacientes com DPLC usando uma criosonda de toque de 1,7 mm ou 1,9 mm. Relataram que as biópsias contribuíram para o diagnóstico em 11 pacientes, com pneumotórax em 3 e hemorragia leve a moderada em 733.
Publicamos anteriormente nossos resultados para pacientes submetidos a essa técnica multimodal (usando ssRAB com fluoroscopia, r-EBUS e CBCT) para amostragem pulmonar direcionada em doenças benignas e malignas21,22. Até o momento, desde a submissão inicial do manuscrito, tivemos dez pacientes submetidos a RAB com fluoroscopia, CBCT e R-EBUS para TBLC em DPLD, que não estão incluídos nesses conjuntos de dados. Nessa coorte, não houve episódios de sangramento que necessitassem de intervenção. Um paciente necessitou de internação para observação, seguida de colocação de dreno torácico para pneumotórax aumentado, mas assintomático. Oito pacientes realizaram biópsia em um lobo (1 lobo superior direito, 5 lobo inferior direito, 1 lobo superior esquerdo, 1 lobo inferior esquerdo) e 2 pacientes em lobos múltiplos (lobos superior direito e lobo inferior direito). A média total de biópsias obtidas foi de 7 ± 1,2. A maior dimensão média das biópsias foi de 0,32 mm ± 0,1 mm. Os resultados da broncoscopia contribuíram para o diagnóstico em 70% dos pacientes. A coleta de dados está em andamento.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig01.jpg"> Figura 1: Cortes de tórax por TC nas incidências axial, coronal e sagital com reconstrução das vias aéreas e local de biópsia selecionado no lobo superior direito com trajeto planejado. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig01large.jpg" target="_blank">Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig02.jpg"> Figura 2: Visualizações no console ssRAB com fluoroscopia no oblíquo anterior esquerdo (LAO) 30 graus e zoom digital. (A) Topo com r-EBUS estendido sem vasculatura significativa observada no local da biópsia. (B) Criossonda de toque de 1,1 mm estendida. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig02large.jpg" target="_blank">Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig03.jpg"> Figura 3: TC de feixe cônico realizada com sonda r-EBUS visível. Área de biópsia segmentada para uso com fluoroscopia aumentada. Observe artefato de movimento significativo e atelectasia quando o giro da TCFC é realizado sem apneia. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig03large.jpg" target="_blank">Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig04.jpg"> Figura 4: Radiografia de tórax pós-procedimento em incidência anteroposterior. Densidades intersticiais bilaterais observadas sem pneumotórax ou derrame pleural. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig04large.jpg" target="_blank">Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a>

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