10 de janeiro de 2025
Este protocolo projeta uma cânula que pode ser usada para controlar a amplitude de movimento para a manipulação de elevação e impulso na acupuntura, melhorando assim a estabilidade e a segurança. Pode, portanto, servir tanto para a aplicação clínica quanto para a pesquisa científica do tratamento com acupuntura.
Há muito tempo, realizamos acupuntura com experiência e sentimento. Então, eu quero projetar um instrumento auxiliar que possa padronizar a manipulação para que até mesmo os iniciantes possam usar para realizar a manipulação da acupuntura sem acidentes. A modelagem 3D é usada para o projeto da estrutura e a resina larga é usada como material para impressão 3D, o que oferece as vantagens de menor custo e ajustes de estrutura mais fáceis.
Além disso, o Simi Motion 3D é um software de rastreamento de movimento tridimensional que foi empregado para capturar o movimento da manipulação da acupuntura na avaliação. Provamos que nosso design pode aumentar significativamente a estabilidade da manipulação da acupuntura. Sua adoção pode contribuir para a padronização da prática da acupuntura, garantindo resultados de pesquisa mais consistentes e precisos, o que é essencial para futuros avanços na pesquisa e aplicações clínicas da acupuntura.
Melhoramos a cânula ou projetamos novas cânulas de agulha que pudessem ser usadas em outras manipulações de acupuntura, como a manipulação de torção. A utilidade da cânula poderia ser significativamente aumentada se sua estrutura fosse adaptada para suportar uma gama mais ampla de técnicas de acupuntura. Para realizar manipulações de elevação e impulso sem cânula, insira a agulha a uma profundidade de 20 milímetros e levante-a e levante-a uniformemente com uma amplitude de 15 milímetros a uma frequência de 60 vezes por minuto.
Para empuxo pesado com levantamento leve, insira a agulha a uma profundidade de 20 milímetros. Insira rapidamente a agulha a uma profundidade definida e, em seguida, retire-se lentamente para a camada superficial com uma amplitude de 15 milímetros a 60 vezes por minuto. Para realizar impulsos leves com levantamento pesado, insira a agulha a uma profundidade de 20 milímetros.
Insira lentamente a agulha até a profundidade necessária e, em seguida, retire-a para uma camada rasa com uma amplitude de 15 milímetros a 60 vezes por minuto. Para realizar um levantamento e impulso uniformes, fixe a agulha dentro de uma manga de agulha e coloque a manga em uma cânula. Insira a agulha a uma profundidade de 20 milímetros e manipule a cânula para cima e para baixo uniformemente com uma amplitude de 15 milímetros a uma frequência de 60 vezes por minuto.
Para impulsos pesados com levantamento leve, use a mesma cânula e insira a agulha a uma profundidade de 20 milímetros. Insira rapidamente a agulha a uma profundidade limitada e, em seguida, retire-a lentamente para a camada superficial a uma frequência de 60 vezes por minuto. Para realizar impulsos leves com levantamento pesado usando a mesma cânula, insira a agulha a uma profundidade de 20 milímetros.
Insira lentamente a agulha até a profundidade necessária, seguida de levantamento pesado, onde a agulha é rapidamente retirada para a camada superficial a uma frequência de 60 vezes por minuto. Depois de realizar a manipulação de levantamento e impulso na acupuntura, salve os vídeos de operação no disco de armazenamento designado pelo computador e nomeie cada arquivo usando as iniciais completas do participante. Em seguida, inicie o software de captura e análise de movimento e selecione um novo projeto.
Na guia do projeto, insira o nome do projeto, clique em Criar e salve para armazenar o projeto no disco de armazenamento especificado. Selecione Especificação, Pontos e ponta do polegar no menu. Arraste o ponto de rastreamento da caixa de ponto predefinido para a caixa de ponto usado e clique em Fechar para continuar.
Em seguida, clique com o botão direito do mouse em Câmeras e selecione Adicionar grupo de câmeras para criar um novo grupo de câmeras. Na caixa de rastreamento, clique no botão Selecionar arquivo para selecionar o arquivo de rastreamento. Clique em Abrir arquivo existente e selecione o vídeo da operação na janela pop-up.
Em seguida, clique em aplicar para concluir a importação do vídeo. Na caixa de calibração 3D, clique em Selecionar arquivo para importar o vídeo de calibração. Agora, abra o grupo Câmera e clique com o botão direito do mouse em 1.
mp4 e Propriedades para acessar as propriedades do arquivo. Em seguida, clique no botão de calibração 3D na caixa de calibração 3D. Insira uma descrição e clique no botão adicionar pontos 20 vezes para adicionar 20 pontos.
Defina o nome e os valores X, Y e Z correspondentes para cada ponto. Clique em Aplicar para finalizar os parâmetros de calibração. Depois de configurar todos os pontos, clique em cada ponto final do vídeo de calibração para concluir a calibração 3D.
Em seguida, clique com o botão direito do mouse no grupo de câmeras, seguido de rastreamento 3D. Selecione todas as câmeras e clique em OK para abrir a janela de rastreamento 3D. Defina o uso do rastreamento de correspondência de padrões para ambas as câmeras.
Clique manualmente no ponto da ponta do polegar no primeiro quadro. Clique no botão de pesquisa automática para iniciar o rastreamento 3D automático quadro a quadro. O uso de uma cânula reduziu significativamente a amplitude de movimento para todos os três métodos de manipulação ao longo do eixo x em comparação com sem a cânula.
Não foram observadas diferenças significativas na amplitude de movimento ao longo do eixo y com ou sem a cânula em todos os métodos de manipulação. Quando a cânula foi usada para todos os métodos de manipulação, a amplitude de movimento do eixo z foi significativamente mais próxima da amplitude alvo de 15 milímetros, melhorando o controle vertical. Aumentar a amplitude para 15 milímetros melhorou a estabilidade de elevação e impulso uniformes, com diferenças estatisticamente significativas observadas.
A estabilidade ao longo do eixo y não mudou significativamente com diferentes amplitudes ou métodos de manipulação. Manipulações em amplitudes de 10 milímetros e 15 milímetros ao longo do eixo z tiveram taxas de erro significativamente mais baixas do que em 5 milímetros, indicando melhor controle de profundidade.
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Este protocolo projeta uma cânula que padroniza a manipulação da acupuntura, melhorando a estabilidade e a segurança para aplicações clínicas e de pesquisa.
Standardization and stability in manual manipulation are critical for reproducible outcomes in device-assisted intervention research. The 3D-printed control cannula for acupuncture lifting and thrusting directly addresses variability, enabling more reliable experimental data and supporting translational research continuity. This innovation enhances predictive confidence at the interface of device engineering and biomedical research, facilitating risk-adjusted advancement in mechanistic studies.
This mechanical control system integrates into the early discovery and assay development continuum, bridging manual intervention variability and quantitative analytics for device-based research.