Tireoidectomia endoscópica radical assistida por realidade mista

Nosso estudo clínico inicial investiga a integração da tecnologia de realidade mista na tireoidectomia endoscópica, com o objetivo de estabelecer sua praticidade e eficácia. A tecnologia de realidade mista tem sido usada para treinamento clínico, avaliação pré-operatória e navegação interoperatória em vários procedimentos cirúrgicos. No entanto, não houve relatos semelhantes de tireoidectomia.

Seja realizado manual ou automaticamente, o registro entre estruturas anatômicas virtuais e reais é propenso a discrepâncias inevitáveis. Além disso, o ambiente complexo e a iluminação intensa na sala de cirurgia podem afetar significativamente a clareza e a visibilidade da imagem holográfica. Em comparação com outras tecnologias, a realidade mista pode alcançar a visualização em tempo zero de modelos holográficos 3D visuais em salas de cirurgia reais com melhores efeitos de apresentação, compatibilidade mais forte, menor custo e dificuldade operacional.

Para começar, em um computador, importe os dados DICOM de tomografias computadorizadas aprimoradas do pescoço para o 3D Slicer. Ajuste as configurações de exibição para utilizar uma largura de janela de 350 unidades Hounsfield, ou HU, e um nível de janela de 40 HU. Usando as funções limiar e oca, segmente e reconstrua a pele. Primeiro, crie uma segmentação para valores de CT maiores que menos 250 UH usando a função de limite e, em seguida, utilize a função oca para remover o interior da segmentação.

Em seguida, segmente e reconstrua a tireoide, lesão, traqueia e esôfago usando a função de crescimento de sementes com base em imagens de fase arterial ou venosa. Delinear manualmente as sementes dentro das estruturas-alvo em imagens transversais, sagitais e coronais. Gere automaticamente a segmentação usando a função crescer a partir de sementes.

Agora, usando a função de limiar, segmente e reconstrua o osso com base em imagens de varredura plana. Crie uma segmentação para valores de TC superiores a 200 UH. Segmente e reconstrua as artérias usando a função de limiar local com base em imagens da fase arterial. Delineie manualmente as sementes dentro das artérias em imagens coronais e, em seguida, crie uma segmentação consistente com a faixa de valores CT das sementes usando a função de limiar local.

Repita o procedimento para expandir gradualmente a segmentação. Segmente e reconstrua veias usando a função de limiar local com base em imagens de fase venosa. Para começar em um computador, exporte o modelo 3D de pescoço reconstruído semiautomaticamente do 3D Slicer como um arquivo OBJ.

Crie um novo projeto no Unity 3D utilizando o Realidade Misturada Toolkit e configure os componentes necessários. Adicione uma borda de controle usando o componente colisor de caixa. Implemente um cursor móvel usando o componente manipulador de objeto de contexto do cursor.

Em seguida, adicione funções de movimento, dimensionamento e rotação por meio dos componentes Object Manipulator, NearInteractionGrabbable e MinMaxScaleConstraint. Ative o controle de transparência usando o componente controlador de transparência do controle deslizante. Importe o arquivo OBJ para o projeto 3D do Unity e associe os componentes configurados, incluindo o colisor de caixa, o manipulador de objetos e o controlador de transparência ao modelo 3D de pescoço.

Depure o holograma virtual do pescoço na realidade misturada ou no dispositivo montado na cabeça MR ou HMD, usando o programa de comunicação remota holográfica. Empacote e exporte o projeto do Unity 3D. Use o MRHMD antes da cirurgia.

Use o MRHMD para manipular os hologramas virtuais do pescoço. Usando o gesto de agarrar, controle o movimento, o dimensionamento e a rotação do holograma virtual do pescoço e, em seguida, arraste o controle deslizante virtual correspondente para ajustar a transparência do holograma virtual do pescoço. Alinhe o holograma virtual do pescoço com a posição do paciente, garantindo o alinhamento adequado dos marcadores anatômicos, como mandíbula e clavícula.

Importe dados clínicos, incluindo imagens de tomografia computadorizada do pescoço, ultrassonografia e resultados de exames laboratoriais. no MRHMD para permitir o acesso durante a cirurgia. Compartilhe a perspectiva em primeira pessoa por meio do MRHMD por meio de uma conexão Wi-Fi.

Posicione o paciente anestesiado em uma configuração de perna dividida e incline a cabeça para trás para estender o pescoço. Posicione o sistema de endoscópio na frente da cabeça do paciente. Depois de estabelecer um espaço cirúrgico, sob visualização laparoscópica de 30 graus, dissecar as cavidades subcutâneas em ambos os lados das aréolas com agulhas de trocarte.

Separe a linha branca cervical para liberar a glândula tireoide. Suspenda os músculos da fita com suturas para estender o campo de visão. Injete nanopartículas de carbono na glândula tireoide para manchar os gânglios linfáticos tireoidiais e cervicais.

Em seguida, desconecte o istmo da tireoide e excise o lobo piramidal e os gânglios linfáticos pré-laríngeos para expor a traqueia e desprender os ligamentos da tireoide. Identifique o nervo laríngeo recorrente usando a sonda de neuromonitoramento intraoperatória. Usando a faca ultrassônica, coagule a artéria e a veia tireoidiana inferior, a artéria tireoidiana inferior e a veia tireoidiana média.

Identifique e retenha a glândula paratireoide esquerda. Prenda e disseque os vasos tireoidianos superiores com pinças absorvíveis. Separe e excise cuidadosamente a glândula tireoide lesional.

Em seguida, realize a adenectomia linfática homolateral na região central cervical, garantindo a recuperação completa usando uma bolsa de amostra. Se necessário, realize tireoidectomia contralateral e adenectomia linfática da mesma maneira. Use outro saco de amostra para remover a glândula.

Depois de garantir que todo o sangramento esteja completamente controlado, enxágue o campo cirúrgico com água destilada estéril. Suturar a incisão camada por camada.